prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.62 of 150.00 AH used of 24V (60.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.36 of 100.00 AH used of 10V (63.64% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.19 | - | - | 130 | - | - | - | 2234 | - | -184.9 | -91.53 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -3.9 | 16 | 161 | roll | -1.19 | 10.30 | 0.230 | 2619 | 241.7 | 2.17 | 0.039 | 790 | -665.4 | -184.9 | -14.88 | - | 3726 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 26.10 | 26.48 |
| 194 | 22.8 | -31.7 | 26 | 202 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.024 | 2198 | 686.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 512 | 109.8 | -23.9 | 47 | 517 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.027 | 790 | -686.8 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 630 | 131.0 | -19.8 | 52 | 635 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.024 | 2211 | 693.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 945 | 200.0 | -21.4 | 68 | 947 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 256.3 | -16.9 | 83 | 1250 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 309.6 | -18.1 | 98 | 1553 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.026 | 796 | -690.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1587 | 314.6 | -18.0 | 99 | 1595 | done | -1.19 | 0.12 | 0.190 | 2620 | 150.0 | 2.03 | 0.025 | 2201 | 692.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.36 | - |
| 1894 | 371.1 | -17.9 | 115 | 1899 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 2.05 | 0.028 | 789 | -688.8 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1928 | 375.8 | -17.9 | 116 | 1933 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.024 | 2196 | 693.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2243 | 431.8 | -17.2 | 132 | 2249 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.035 | 3598 | 674.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2298 | 439.8 | -17.3 | 134 | 2304 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.017 | 2174 | -712.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2613 | 496.3 | -17.2 | 150 | 2619 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -693.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2639 | 500.7 | -17.4 | 151 | 2644 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.025 | 2206 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2965 | 558.4 | -17.2 | 167 | 2970 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.027 | 816 | -684.7 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3019 | 566.2 | -17.0 | 169 | 3026 | done | -1.19 | 0.12 | 0.188 | 2620 | 166.7 | 2.03 | 0.026 | 2215 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.36 | - |
| 3356 | 618.1 | -14.6 | 184 | 3362 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.037 | 3593 | 672.2 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3437 | 628.3 | -15.0 | 186 | 3443 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.018 | 2194 | -706.6 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3760 | 680.0 | -15.9 | 197 | 3766 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.028 | 824 | -691.9 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3799 | 686.4 | -16.2 | 198 | 3805 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.00 | 0.027 | 2194 | 685.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4132 | 745.4 | -17.8 | 209 | 4137 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.12 | 0.039 | 3602 | 664.2 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4297 | 775.1 | -18.6 | 214 | 4303 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.019 | 2196 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4625 | 835.3 | -17.9 | 225 | 4631 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.037 | 3605 | 655.3 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4691 | 847.7 | -18.2 | 227 | 4698 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.020 | 2201 | -691.6 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5030 | 905.6 | -16.8 | 238 | 5031 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 2200 | - | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 954.7 | -16.2 | 248 | 5333 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.040 | 3601 | 651.6 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5367 | 960.6 | -16.2 | 249 | 5372 | done | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.021 | 2198 | -691.1 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | 990.8 | -16.1 | 255 | 5770 | done | -0.20 | 1.12 | 0.151 | 2934 | 300.9 | - | - | 2014 | - | - | 210.35 | 1.029 | 2968 | -3.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.99 |
| 5772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | 1001.0 | - | 262 | 5946 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.067 | 3391 | 351.5 | 2.35 | 0.039 | 3440 | 606.8 | 184.9 | 160.50 | 1.169 | 2204 | -4.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.69 | 23.65 |
| 6000 | 988.6 | 10.2 | 269 | 6008 | done | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.05 | 0.024 | 2103 | -652.2 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6307 | 945.0 | 13.0 | 280 | 6312 | roll | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.12 | 0.041 | 3453 | 636.8 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6331 | 945.0 | 13.0 | 280 | 6336 | done | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.03 | 0.024 | 2088 | -672.4 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6646 | 900.7 | 12.7 | 291 | 6651 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.041 | 3443 | 645.2 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6681 | 895.9 | 13.0 | 292 | 6687 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -671.2 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7021 | 854.1 | 12.2 | 303 | 7022 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | - | - | 2047 | - | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 817.2 | 12.4 | 313 | 7318 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | - | - | 2047 | - | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 778.9 | 13.0 | 323 | 7622 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.17 | 0.041 | 3451 | 647.0 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7706 | 769.6 | 13.6 | 325 | 7713 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3395 | -153.3 | 2.08 | 0.026 | 2043 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.33 | - |
| 8015 | 728.0 | 12.2 | 336 | 8016 | done | 1.19 | - | - | 3393 | - | - | - | 2042 | - | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 693.2 | 11.3 | 346 | 8313 | done | 1.19 | - | - | 3395 | - | - | - | 2042 | - | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 659.2 | 11.2 | 356 | 8617 | roll | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.037 | 647 | -664.3 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8651 | 655.1 | 11.2 | 357 | 8657 | done | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.031 | 2050 | 668.1 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8984 | 618.4 | 10.5 | 368 | 8990 | roll | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 654.0 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9043 | 614.2 | 10.6 | 369 | 9050 | done | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9353 | 579.9 | 9.8 | 383 | 9359 | roll | 1.21 | - | - | 3423 | - | 2.10 | 0.036 | 653 | -665.7 | 191.2 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9383 | 577.0 | 9.9 | 384 | 9389 | done | 1.22 | - | - | 3423 | - | 2.10 | 0.030 | 2056 | 668.1 | 194.2 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9703 | 546.8 | 9.0 | 400 | 9742 | roll | 1.29 | - | - | 3423 | - | 2.25 | 0.042 | 3457 | 622.7 | 221.8 | 32.42 | 0.926 | 2053 | -3.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.67 |
| 9800 | 538.6 | 9.9 | 404 | 9805 | done | 1.29 | - | - | 3433 | - | 2.12 | 0.025 | 2050 | -663.7 | 224.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10114 | 504.9 | 10.9 | 420 | 10120 | roll | 1.29 | - | - | 3444 | - | 2.10 | 0.036 | 657 | -663.3 | 224.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10208 | 494.5 | 12.2 | 424 | 10214 | done | 1.29 | - | - | 3443 | - | 2.10 | 0.029 | 2055 | 665.7 | 224.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10524 | 453.0 | 12.8 | 440 | 10529 | roll | 1.29 | - | - | 3444 | - | 2.15 | 0.042 | 3456 | 651.6 | 224.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10636 | 439.0 | 13.0 | 445 | 10641 | done | 1.29 | - | - | 3453 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -677.4 | 224.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10956 | 402.7 | 10.0 | 461 | 10962 | roll | 1.29 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.036 | 646 | -667.1 | 225.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10997 | 400.1 | 9.9 | 462 | 11004 | done | 1.30 | 0.15 | 0.177 | 3429 | -226.7 | 2.10 | 0.029 | 2051 | 669.0 | 228.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.22 | - |
| 11303 | 372.2 | 9.0 | 478 | 11341 | roll | 1.37 | - | - | 3428 | - | 2.20 | 0.039 | 3463 | 641.8 | 256.3 | 32.05 | 0.805 | 1912 | -3.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.81 |
| 11377 | 365.7 | 10.0 | 481 | 11382 | done | 1.37 | - | - | 3437 | - | 2.12 | 0.024 | 2041 | -670.8 | 257.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11691 | 329.3 | 11.1 | 497 | 11693 | done | 1.37 | - | - | 3437 | - | - | - | 2040 | - | 257.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 298.2 | 10.2 | 512 | 11997 | done | 1.37 | - | - | 3437 | - | - | - | 2040 | - | 257.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 269.5 | 9.1 | 527 | 12323 | roll | 1.43 | - | - | 3437 | - | 2.22 | 0.039 | 3468 | 643.2 | 281.3 | 22.27 | 0.726 | 1811 | -3.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.98 |
| 12387 | 260.6 | 10.2 | 531 | 12393 | done | 1.43 | - | - | 3447 | - | 2.10 | 0.024 | 2048 | -676.2 | 281.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12708 | 227.2 | 10.1 | 547 | 12713 | roll | 1.43 | - | - | 3457 | - | 2.08 | 0.034 | 657 | -668.8 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12753 | 222.5 | 10.2 | 549 | 12758 | done | 1.43 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.027 | 2066 | 671.0 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13078 | 188.4 | 10.7 | 565 | 13084 | roll | 1.43 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.040 | 3452 | 660.0 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13163 | 178.3 | 11.8 | 569 | 13169 | done | 1.43 | - | - | 3466 | - | 2.08 | 0.023 | 2037 | -680.3 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13489 | 143.9 | 10.0 | 585 | 13494 | roll | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.05 | 0.034 | 654 | -674.6 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13528 | 141.3 | 10.2 | 586 | 13536 | done | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.05 | 0.026 | 2053 | 682.4 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13834 | 107.9 | 10.5 | 602 | 13840 | roll | 1.43 | - | - | 3487 | - | 2.10 | 0.032 | 648 | -669.0 | 281.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13962 | 95.5 | 9.6 | 608 | 13973 | done | 1.46 | - | - | 3487 | - | 2.05 | 0.026 | 2049 | 683.4 | 292.3 | 2.97 | 0.139 | 1777 | -5.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.45 |
| 14288 | 76.5 | 5.0 | 624 | 14357 | roll | 1.80 | 0.25 | 0.057 | 3615 | 512.0 | 2.17 | 0.031 | 650 | -644.7 | 427.5 | 62.10 | 0.278 | 1231 | -8.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.07 | 25.41 |
| 14424 | 61.2 | 13.9 | 630 | 14435 | done | 1.80 | - | - | 3615 | - | 2.08 | 0.025 | 2055 | 675.5 | 427.5 | 2.03 | 0.163 | 1227 | -2.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.48 |
| 14737 | 17.0 | 12.6 | 663 | 14747 | roll | 1.80 | - | - | 3615 | - | 2.10 | 0.035 | 3450 | 664.3 | 427.5 | 1.67 | 0.164 | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.51 |
| 14813 | 6.0 | 14.0 | 676 | 14822 | done | 1.80 | 0.15 | 0.206 | 3591 | -160.0 | 2.05 | 0.023 | 2039 | -688.3 | 427.5 | 1.40 | 0.165 | 1224 | -2.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.24 | 25.55 |
| 14834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.91 | 8.77 | 0.027 | 141 | 16.1 | 0.22 | 0.044 | 2208 | -50500.0 | 564.93 | 60.22 | 0.116 | 665 | 11.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||