Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.72 of 100.00 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.92 of 61.20 AH used of 10V (51.11% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 47.4 m at 750.9 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 73 - - - 2408 - -146.6 -61.25 - 3056 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -4.9 3 116 roll -0.85 12.10 0.170 2221 177.5 2.62 0.092 3763 517.2 -146.6 -8.77 - 3416 -41.0 - - - - - - - - - -
369 32.6 -7.5 15 375 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.059 2391 -538.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
687 60.7 -10.2 31 691 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.082 3768 515.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
839 76.5 -11.6 38 843 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.057 2396 -538.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1167 104.1 -7.0 54 1171 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.075 983 -529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1211 107.8 -7.4 56 1215 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2397 533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1532 130.9 -8.6 72 1533 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1840 159.7 -10.0 87 1842 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2150 184.2 -7.4 102 2151 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2459 210.9 -8.7 117 2460 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2768 239.9 -8.8 132 2773 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 983 -523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2875 249.3 -8.6 137 2880 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3202 274.6 -7.4 153 3206 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.087 3767 515.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3279 282.1 -9.6 156 3283 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.063 2394 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3596 306.4 -7.9 171 3600 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 976 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3680 313.5 -9.5 175 3684 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4007 339.5 -6.9 191 4011 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4073 344.4 -7.1 194 4077 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 2400 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4393 363.7 -6.3 210 4394 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4703 385.8 -7.2 225 4707 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.093 3773 508.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4809 394.5 -8.3 230 4814 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 2396 -529.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5137 418.3 -7.6 246 5138 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5446 443.0 -8.0 261 5450 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.085 985 -518.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5512 448.6 -8.1 264 5516 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5834 472.5 -7.7 280 5835 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6142 497.1 -8.0 295 6147 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 978 -517.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6192 501.3 -8.2 297 6197 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2400 526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6509 526.2 -7.8 312 6510 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6817 549.4 -7.3 327 6821 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6860 552.8 -7.5 329 6865 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 2401 531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7183 576.0 -7.3 345 7184 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7491 598.8 -7.7 360 7495 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -516.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7557 604.1 -8.4 363 7561 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2408 528.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7878 628.3 -7.5 379 7879 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8186 652.7 -7.9 394 8191 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.084 978 -514.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8252 658.2 -8.3 397 8257 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2400 532.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8574 684.4 -8.2 413 8575 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8883 710.8 -8.5 428 8887 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 979 -516.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8938 715.5 -8.6 430 8944 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2399 531.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9254 740.1 -7.8 446 9256 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9563 762.8 -7.2 461 9567 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -521.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9606 766.1 -7.2 463 9611 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2406 532.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9928 788.2 -6.9 479 9929 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9946 begin apogee
9952 789.8 7.0 480 10079 done -0.31 0.60 0.119 2337 193.3 - - 2195 - - 123.50 1.239 2817 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10082 794.3 - 486 10210 done 0.85 1.23 0.085 2589 204.9 - - 2195 - 146.6 123.38 1.206 2219 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10514 774.8 5.9 507 10524 roll 0.85 - - 2589 - 2.83 0.091 3614 501.4 150.5 4.78 0.877 2203 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
10568 771.4 5.8 509 10582 done 0.86 - - 2589 - 2.72 0.072 2194 -522.1 156.2 6.57 0.991 2180 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
10905 753.3 5.2 526 10932 done 0.89 - - 2591 - - - 2194 - 183.8 24.65 1.203 2067 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11233 735.8 5.2 542 11261 done 0.92 - - 2589 - - - 2194 - 212.9 25.70 1.198 1949 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11563 717.2 5.6 558 11580 done 0.93 0.10 0.075 2615 260.0 - - 2194 - 227.2 13.55 1.131 1889 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11889 694.9 6.9 573 11893 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.088 790 -516.2 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11938 691.2 7.5 575 11942 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.064 2203 533.2 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12254 669.9 7.1 590 12255 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12563 647.5 7.2 605 12567 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.082 789 -514.2 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12602 644.4 8.1 607 12606 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.063 2203 533.6 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12928 620.6 7.4 623 12929 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13237 598.0 7.3 638 13241 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.081 783 -516.4 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13276 595.0 7.6 640 13280 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.064 2207 533.3 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13603 569.9 7.8 656 13604 done 0.93 - - 2615 - - - 2207 - 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13911 544.3 8.0 671 13916 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.081 788 -516.0 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13961 539.7 8.9 673 13965 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.064 2201 533.2 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14277 513.1 8.7 688 14278 done 0.93 - - 2615 - - - 2201 - 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14586 485.9 9.3 703 14590 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.082 787 -519.9 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14640 480.3 10.3 705 14647 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.064 2204 534.7 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14957 450.3 9.7 721 14958 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15267 421.9 8.5 736 15268 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15575 396.8 8.0 751 15580 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.082 783 -516.7 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15619 392.7 8.7 753 15624 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.063 2203 535.8 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15940 370.0 6.7 769 15941 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16249 347.4 7.5 784 16251 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16559 322.3 7.6 799 16564 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.080 788 -520.2 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16614 317.5 7.8 801 16620 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.062 2205 540.8 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16930 293.2 7.5 817 16931 done 0.93 - - 2615 - - - 2205 - 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17240 271.7 6.7 832 17244 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.076 785 -525.9 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17301 267.1 6.4 835 17306 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.059 2202 540.8 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17628 241.7 8.4 851 17632 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.075 787 -524.1 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17694 236.5 8.8 854 17699 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.059 2206 541.6 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18015 211.0 8.1 870 18016 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18324 186.7 8.0 885 18326 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18635 165.2 7.3 900 18636 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18943 142.3 7.4 915 18945 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19253 121.4 6.7 930 19254 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19563 99.9 7.2 945 19564 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19872 77.8 4.7 960 19913 done 0.99 - - 2615 - - - 2206 - 274.9 38.72 0.746 1696 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
20224 54.8 7.4 977 20228 roll 0.99 - - 2615 - 2.70 0.071 784 -526.7 274.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20274 50.1 8.7 979 20278 done 0.99 - - 2615 - 2.60 0.054 2202 545.4 274.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20591 22.6 8.4 994 20595 roll 0.99 - - 2615 - 2.70 0.071 779 -527.0 274.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20618 19.4 10.2 995 20622 done 0.99 - - 2615 - 2.60 0.054 2200 546.5 274.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20849 begin surface coast
20870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20870 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2394 - 300.00 21.25 0.588 1594 -4.7 0.002 - - - - - -