Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.19 of 100.00 AH used of 24V (41.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.50 of 61.20 AH used of 10V (53.43% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 25.3 m at 500.7 m, depth 526 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 73 - - - 2245 - -146.6 -120.60 - 2736 - - - - - - - - - - -
150 3.4 -2.8 6 186 roll -0.85 11.75 0.173 2141 176.0 2.67 0.068 813 -536.3 -146.6 -18.48 - 3379 -34.8 - - - - - - - - - -
322 23.0 -10.9 13 327 done -0.77 - - 2141 - 2.60 0.047 2235 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
650 60.7 -10.7 29 655 roll -0.65 0.20 0.120 2180 195.0 2.62 0.067 3642 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
683 63.9 -8.9 30 690 done -0.65 - - 2180 - 2.55 0.045 2225 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1000 83.9 -6.1 46 1004 roll -0.65 - - 2180 - 2.60 0.058 813 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1033 86.4 -7.0 47 1039 done -0.71 - - 2180 - 2.58 0.047 2232 550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1350 111.1 -8.3 63 1355 roll -0.71 - - 2180 - 2.62 0.068 3638 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1419 116.8 -8.3 66 1423 done -0.75 - - 2180 - 2.55 0.046 2230 -552.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1740 141.0 -7.5 82 1744 roll -0.75 - - 2180 - 2.60 0.058 819 -542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1773 143.7 -7.8 83 1780 done -0.83 0.15 0.048 2134 -306.7 2.58 0.048 2234 548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2089 170.2 -8.0 99 2094 roll -0.71 0.15 0.094 2167 220.0 2.62 0.071 3639 536.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2139 173.7 -6.6 101 2144 done -0.71 - - 2167 - 2.55 0.048 2225 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2456 192.3 -6.6 116 2460 roll -0.71 - - 2167 - 2.60 0.061 819 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2488 194.9 -7.9 117 2494 done -0.71 - - 2167 - 2.58 0.049 2230 546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2804 220.5 -8.0 133 2805 done -0.71 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3114 241.5 -7.0 148 3118 roll -0.71 - - 2167 - 2.67 0.074 3644 529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3180 247.2 -8.1 151 3185 done -0.71 - - 2167 - 2.58 0.051 2225 -550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3502 270.0 -6.1 167 3503 done -0.71 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3812 289.3 -6.1 182 3813 done -0.71 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4120 311.7 -7.3 197 4124 roll -0.71 - - 2167 - 2.62 0.066 819 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4160 314.5 -6.9 199 4164 done -0.77 - - 2167 - 2.60 0.053 2229 542.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4487 337.1 -7.3 215 4491 roll -0.77 - - 2167 - 2.67 0.078 3644 530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4519 339.8 -7.9 216 4525 done -0.77 - - 2167 - 2.60 0.054 2230 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4835 363.2 -7.2 232 4836 done -0.77 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5145 384.7 -6.9 247 5149 roll -0.77 - - 2167 - 2.70 0.080 3636 520.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5172 386.8 -7.9 248 5176 done -0.77 - - 2167 - 2.60 0.056 2228 -541.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5487 407.7 -6.5 263 5489 done -0.77 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5800 425.7 -5.7 278 5805 roll -0.77 - - 2167 - 2.72 0.082 3643 520.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5834 428.2 -6.8 279 5840 done -0.77 - - 2167 - 2.60 0.057 2231 -543.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6149 448.8 -6.9 295 6154 roll -0.77 - - 2167 - 2.67 0.071 819 -528.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6184 451.2 -6.6 296 6190 done -0.84 - - 2167 - 2.62 0.058 2229 538.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6499 474.8 -7.6 312 6504 roll -0.84 - - 2167 - 2.67 0.083 3635 526.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6544 478.4 -8.5 314 6548 done -0.84 - - 2167 - 2.60 0.057 2230 -540.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6874 500.7 -6.5 330 6878 roll -0.84 - - 2167 - 2.65 0.071 820 -532.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6901 502.9 -7.0 331 6906 done -0.92 0.17 0.055 2124 -252.9 2.62 0.058 2232 538.9 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7070 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7070 begin apogee
7076 517.7 9.4 339 7213 done -0.31 0.70 0.118 2257 190.0 - - 2232 - - 129.15 1.069 2781 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
7214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7214 begin climb
7217 523.4 - 346 7355 roll 0.85 1.23 0.086 2510 205.7 2.75 0.067 826 -511.3 146.6 129.25 1.049 2183 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
7426 520.6 4.2 355 7491 done 0.84 - - 2511 - 2.65 0.058 2241 534.0 212.3 58.35 1.025 1914 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
7819 498.2 5.6 374 7838 done 0.86 - - 2510 - - - 2241 - 228.0 15.32 0.961 1851 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
8149 479.9 5.6 390 8171 roll 0.87 - - 2510 - 2.75 0.071 831 -512.7 243.9 15.23 0.963 1785 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
8195 477.3 5.8 392 8209 done 0.88 - - 2510 - 2.67 0.058 2247 530.3 252.4 9.10 0.891 1752 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
8526 457.7 6.0 408 8527 done 0.88 - - 2510 - - - 2248 - 252.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8836 438.0 6.5 423 8840 roll 0.88 - - 2510 - 2.72 0.071 824 -523.5 252.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8880 434.9 6.7 425 8885 done 0.88 - - 2510 - 2.65 0.058 2242 535.1 252.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9203 415.2 5.8 441 9211 done 0.89 - - 2510 - - - 2241 - 258.5 6.90 0.847 1727 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
9512 396.7 5.8 456 9522 done 0.94 0.12 0.071 2540 250.0 - - 2242 - 265.1 7.57 0.860 1700 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
9821 374.3 7.1 471 9826 roll 0.94 - - 2540 - 2.70 0.072 829 -523.3 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9861 371.2 7.9 473 9866 done 0.94 - - 2540 - 2.62 0.058 2240 538.5 265.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10188 345.3 8.7 489 10189 done 0.94 - - 2540 - - - 2240 - 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10498 316.3 9.3 504 10499 done 0.94 - - 2540 - - - 2240 - 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10807 288.7 8.4 519 10808 done 0.94 - - 2540 - - - 2240 - 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11116 263.5 8.9 534 11120 roll 0.94 - - 2540 - 2.67 0.071 827 -529.2 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11157 259.8 9.3 536 11161 done 0.94 - - 2540 - 2.62 0.057 2240 539.3 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11483 234.3 6.8 552 11484 done 0.94 - - 2540 - - - 2241 - 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11792 214.0 6.1 567 11793 done 0.94 - - 2540 - - - 2240 - 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12102 195.2 6.7 582 12106 roll 0.94 - - 2540 - 2.65 0.067 829 -532.5 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12157 191.2 7.4 584 12163 done 0.94 - - 2540 - 2.60 0.054 2241 543.1 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12473 167.4 9.0 600 12474 done 0.94 - - 2540 - - - 2241 - 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12783 137.6 9.4 615 12788 roll 0.94 - - 2540 - 2.65 0.073 3650 531.7 265.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12810 135.1 9.1 616 12814 done 0.94 - - 2540 - 2.60 0.054 2235 -544.2 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13128 113.0 6.1 631 13132 roll 0.94 - - 2540 - 2.62 0.064 827 -537.4 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13161 110.8 6.0 632 13167 done 0.94 - - 2540 - 2.58 0.050 2242 548.4 265.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13477 91.0 5.7 648 13499 roll 0.95 - - 2540 - 2.72 0.069 3648 516.9 277.8 11.75 0.717 1648 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
13545 86.8 6.0 651 13550 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.051 2234 -543.8 279.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13874 65.5 6.7 667 13876 done 0.95 - - 2540 - - - 2235 - 279.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14181 42.8 7.0 682 14186 roll 0.95 - - 2540 - 2.62 0.061 820 -540.1 279.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14231 39.1 6.6 684 14236 done 0.95 - - 2540 - 2.58 0.047 2249 553.9 279.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14549 19.4 6.1 699 14550 done 0.95 - - 2540 - - - 2249 - 279.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14814 begin surface coast
14835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14835 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2250 - 557.32 145.12 0.652 509 -7.9 0.002 - - - - - -