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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.55 of 91.80 AH used of 24V (39.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.58 of 61.20 AH used of 10V (41.86% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 120 | VBD | -2.31 | - | - | 136 | - | - | - | 991 | - | -50.1 | -83.05 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -2.7 | 14 | 168 | roll | -2.38 | 14.75 | 0.217 | 2384 | 152.4 | 1.62 | 0.110 | 162 | -511.7 | -101.2 | -22.02 | - | 3694 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 28.5 | -9.1 | 52 | 426 | done | -2.38 | - | - | 2383 | - | 1.50 | 0.042 | 1004 | 561.3 | -101.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 45.3 | -8.8 | 68 | 618 | done | -2.38 | - | - | 2384 | - | - | - | 1004 | - | -101.2 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 61.1 | -7.8 | 83 | 814 | roll | -2.38 | - | - | 2383 | - | 2.47 | 0.051 | 2416 | 571.7 | -107.7 | -0.22 | - | 3725 | -131.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 73.5 | -8.5 | 93 | 961 | done | -2.38 | - | - | 2383 | - | 2.58 | 0.050 | 992 | -551.9 | -108.4 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 90.5 | 8.9 | 109 | 1300 | done | -0.42 | 2.20 | 0.125 | 2810 | 194.1 | - | - | 2515 | - | - | 129.38 | 0.641 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | 91.4 | - | 121 | 1450 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.055 | 3429 | 222.7 | 2.65 | 0.048 | 1094 | -536.2 | 108.4 | 127.65 | 0.613 | 2840 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 65.9 | 19.8 | 135 | 1489 | done | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.55 | 0.040 | 2517 | 558.0 | 108.4 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 27.6 | 19.4 | 150 | 1685 | roll | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.58 | 0.070 | 3890 | 532.2 | 108.4 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 8.7 | 20.0 | 160 | 1782 | done | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.45 | 0.035 | 2492 | -570.6 | 108.4 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1002 | - | 450.13 | 150.93 | 0.559 | 1445 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||