Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.39 of 91.80 AH used of 24V (25.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.30 of 61.20 AH used of 10V (39.06% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 107.4 m at 702.3 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 102 done -2.03 - - 381 - - - 2437 - -44.4 -76.38 - 3061 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -3.6 4 123 done -2.03 9.62 0.133 2174 186.4 - - 2437 - -81.2 -3.60 - 3211 -41.7 - - - - - - - - - -
432 70.0 -19.7 20 439 roll -2.08 - - 2174 - 2.55 0.052 3825 544.3 -81.2 - - 3212 - - - - - - - - - - -
759 126.1 -16.8 35 770 done -2.08 - - 2174 - 2.42 0.026 2421 -580.2 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1080 181.6 -18.1 51 1087 roll -2.08 - - 2174 - 2.58 0.051 3825 544.2 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1407 242.4 -18.3 66 1416 done -2.08 - - 2174 - 2.38 0.026 2448 -578.6 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1727 295.7 -16.1 82 1735 roll -2.08 - - 2174 - 2.55 0.055 3822 538.8 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2045 346.9 -15.4 97 2054 done -2.08 - - 2174 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2375 394.4 -14.1 113 2384 roll -2.08 - - 2174 - 2.55 0.055 3825 539.2 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2533 418.6 -15.3 120 2544 done -2.08 - - 2174 - 2.40 0.029 2447 -574.2 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2854 467.3 -15.3 136 2861 roll -2.08 - - 2174 - 2.58 0.059 3824 533.7 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3033 496.3 -16.2 144 3042 done -2.08 - - 2174 - 2.40 0.033 2456 -570.0 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3352 546.1 -16.3 160 3372 done -2.08 - - 2174 - - - 2456 - -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3685 593.0 -13.3 176 3690 roll -2.08 - - 2174 - 2.55 0.062 3822 535.7 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3755 603.6 -14.5 179 3764 done -2.08 - - 2174 - 2.42 0.034 2443 -569.8 -81.2 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4075 636.9 -8.4 195 4084 roll -2.08 - - 2174 - 2.55 0.054 1051 -545.9 -81.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4213 653.0 -12.2 201 4221 done -2.08 - - 2174 - 2.53 0.041 2449 552.6 -81.2 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4531 694.8 -12.2 217 4540 roll -2.08 - - 2174 - 2.58 0.054 1056 -539.9 -81.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4564 698.6 -12.0 218 4572 done -2.08 - - 2174 - 2.55 0.044 2458 549.8 -81.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4883 748.1 -16.4 234 4891 roll -2.08 - - 2174 - 2.62 0.074 3831 524.0 -81.2 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5190 801.0 15.5 248 5279 done -0.36 1.90 0.118 2537 191.1 - - 1618 - - 70.85 1.318 2879 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
5283 806.8 3.3 253 5360 roll 2.08 2.50 0.063 3070 213.2 2.70 0.085 261 -502.6 81.2 68.75 1.295 2546 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
5466 802.5 3.4 262 5506 done 2.08 - - 3070 - 2.45 0.041 1612 551.4 119.7 31.88 1.304 2390 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
5817 772.2 13.5 279 5825 roll 2.12 - - 3070 - 2.58 0.054 2998 537.2 119.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6146 728.8 10.6 294 6153 done 2.12 - - 3070 - 2.58 0.045 1598 -542.6 119.7 - - 2384 - - - - - - - - - - -
6464 708.2 5.6 310 6485 roll 2.12 - - 3070 - 2.62 0.078 265 -508.8 139.8 15.15 1.342 2309 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
6804 668.6 12.2 326 6812 done 2.15 - - 3070 - 2.40 0.035 1614 562.1 139.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7133 632.3 7.8 342 7141 roll 2.15 - - 3070 - 2.58 0.068 264 -523.3 141.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7464 594.5 13.3 357 7470 done 2.15 - - 3071 - 2.38 0.032 1614 567.2 141.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7781 565.6 12.8 373 7789 roll 2.15 - - 3070 - 2.47 0.044 2990 557.1 141.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8112 525.7 12.5 388 8118 done 2.15 - - 3071 - 2.50 0.037 1595 -558.0 141.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8429 484.7 11.8 404 8437 roll 2.15 - - 3071 - 2.50 0.036 2993 559.2 141.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8760 449.7 10.4 419 8766 done 2.15 - - 3071 - 2.50 0.035 1591 -560.8 141.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9077 413.9 11.5 435 9085 roll 2.15 - - 3071 - 2.50 0.035 2996 562.0 141.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9193 400.6 11.4 440 9203 done 2.15 - - 3071 - 2.47 0.034 1601 -564.8 141.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9514 362.5 12.2 456 9531 done 2.15 - - 3071 - - - 1601 - 141.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9842 322.3 12.2 472 9850 roll 2.15 - - 3071 - 2.47 0.063 270 -538.9 141.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9990 304.3 12.2 479 9999 done 2.15 - - 3071 - 2.30 0.028 1603 579.6 141.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10320 268.6 10.6 495 10328 roll 2.15 - - 3071 - 2.47 0.039 2997 564.4 141.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10415 258.5 10.7 499 10424 done 2.15 - - 3071 - 2.47 0.033 1601 -565.2 141.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10734 224.8 10.5 515 10754 done 2.15 - - 3070 - - - 1601 - 141.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11066 190.6 10.4 531 11072 roll 2.15 - - 3071 - 2.47 0.061 269 -539.3 141.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11233 170.4 12.4 539 11242 done 2.15 - - 3071 - 2.30 0.028 1602 579.6 141.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11566 132.8 11.5 555 11583 done 2.15 - - 3071 - - - 1602 - 141.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11893 92.4 13.1 571 11901 roll 2.15 - - 3071 - 2.47 0.039 2997 564.8 141.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11957 84.2 12.9 574 11964 done 2.15 - - 3071 - 2.47 0.032 1595 -567.6 141.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12289 43.5 10.9 590 12305 done 2.15 - - 3071 - - - 1595 - 141.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -