Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.24 of 91.80 AH used of 24V (21.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.99 of 61.20 AH used of 10V (42.82% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 29 - - - 1886 - -146.6 -61.20 - 2848 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.8 3 132 roll -1.23 11.62 0.140 2222 188.7 2.62 0.079 501 -528.6 -146.6 -20.98 - 3477 -30.0 - - - - - - - - - -
385 32.9 -10.2 16 389 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.039 1909 574.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 63.5 -8.7 32 710 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.070 501 -531.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
761 68.6 -8.9 34 767 done -1.23 - - 2222 - 2.42 0.039 1902 578.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1077 98.9 -10.4 50 1081 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3292 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1126 104.7 -11.3 52 1130 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1902 -556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1442 134.9 -10.2 67 1443 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1751 169.3 -10.9 82 1755 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3302 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1790 173.6 -10.2 84 1794 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1896 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2116 207.8 -10.6 100 2117 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2425 239.8 -10.7 115 2429 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3299 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2474 245.0 -10.4 117 2478 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2796 277.9 -10.0 133 2800 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3302 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2822 280.6 -9.9 134 2827 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3138 313.1 -10.4 149 3139 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3447 345.0 -10.5 164 3451 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3294 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3497 350.0 -9.8 166 3501 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1896 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3814 381.3 -9.9 181 3815 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4122 410.2 -9.3 196 4126 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3293 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4206 418.4 -9.3 200 4210 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4533 448.8 -9.1 216 4534 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4843 475.7 -8.7 231 4847 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3296 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4898 480.8 -9.5 233 4904 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1900 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5214 511.5 -10.1 249 5215 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5523 541.3 -9.5 264 5524 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5832 569.2 -8.4 279 5836 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3293 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5898 574.8 -8.4 282 5906 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6227 602.1 -8.7 298 6232 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.052 3292 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6267 605.6 -9.3 300 6271 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 1900 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6594 634.6 -9.2 316 6595 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6903 663.1 -9.1 331 6907 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.055 3295 547.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6942 667.0 -9.6 333 6946 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1898 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7268 694.7 -8.7 349 7273 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.057 3292 546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7313 698.9 -9.8 351 7317 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 1902 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7633 728.2 -8.9 367 7637 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.058 3291 544.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7767 740.7 -9.7 373 7771 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.052 1900 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8087 768.2 -8.1 389 8088 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8397 793.3 -8.0 404 8398 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8706 798.3 - 419 8710 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.064 3295 536.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8821 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8821 begin apogee
8830 798.0 - 424 8962 done -0.36 0.85 0.063 2418 230.6 - - 2097 - - 126.35 1.347 2878 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8965 798.1 - 431 9101 roll 1.23 1.55 0.058 2758 219.4 2.75 0.067 3491 506.9 146.6 125.38 1.299 2280 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9358 781.0 8.7 449 9363 done 1.23 - - 2759 - 2.58 0.056 2100 -539.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9685 757.3 7.3 465 9708 roll 1.25 - - 2759 - 2.67 0.064 3487 519.5 166.3 17.45 1.317 2200 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
9866 742.2 8.9 473 9870 done 1.25 - - 2759 - 2.58 0.055 2095 -539.5 166.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10192 715.5 8.2 489 10196 roll 1.25 - - 2759 - 2.62 0.062 3494 534.0 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10305 706.0 8.6 494 10309 done 1.25 - - 2759 - 2.55 0.053 2099 -547.1 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10625 680.0 8.1 510 10629 roll 1.25 - - 2759 - 2.58 0.061 3488 538.4 166.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10686 674.7 8.8 513 10691 done 1.25 - - 2758 - 2.55 0.052 2099 -544.7 166.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11014 650.2 7.4 529 11035 roll 1.27 - - 2759 - 2.62 0.060 3488 530.2 182.2 14.05 1.304 2135 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
11216 634.2 7.8 538 11226 done 1.28 - - 2759 - 2.55 0.051 2099 -544.7 186.6 5.05 1.237 2117 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
11542 609.2 8.1 554 11546 roll 1.28 - - 2758 - 2.58 0.058 3490 539.1 186.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11653 599.5 8.3 559 11658 done 1.28 - - 2759 - 2.55 0.049 2093 -547.8 186.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11975 572.5 8.7 575 11979 roll 1.28 - - 2759 - 2.58 0.056 3489 541.1 186.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12086 562.2 8.8 580 12090 done 1.28 - - 2759 - 2.53 0.048 2100 -549.0 186.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12407 533.5 9.1 596 12408 done 1.28 - - 2759 - - - 2100 - 186.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12717 506.6 8.6 611 12721 roll 1.28 - - 2759 - 2.55 0.054 3494 546.7 186.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12817 497.0 9.7 615 12823 done 1.28 - - 2759 - 2.53 0.043 2090 -554.9 186.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13132 469.5 8.8 631 13134 done 1.28 - - 2759 - - - 2090 - 186.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13442 443.2 8.4 646 13446 roll 1.28 - - 2759 - 2.55 0.052 3492 549.8 186.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13542 434.2 8.4 650 13548 done 1.28 - - 2759 - 2.50 0.043 2097 -558.0 186.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13858 408.6 8.0 666 13863 roll 1.28 - - 2759 - 2.55 0.051 3494 547.8 187.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13943 401.3 8.6 670 13947 done 1.28 - - 2759 - 2.50 0.042 2098 -558.4 187.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14270 376.4 7.4 686 14291 roll 1.30 - - 2759 - 2.60 0.051 3489 535.0 203.8 15.55 1.086 2047 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
14364 368.8 8.5 690 14369 done 1.30 - - 2758 - 2.50 0.042 2099 -556.0 203.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14686 344.2 7.7 706 14695 done 1.31 - - 2758 - - - 2099 - 211.9 7.80 1.062 2014 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
14996 320.1 7.7 721 15010 roll 1.32 0.10 0.059 2791 330.0 2.60 0.051 3489 534.6 219.2 7.28 1.039 1984 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
15084 312.0 8.9 725 15088 done 1.32 - - 2790 - 2.50 0.041 2099 -556.0 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15410 284.0 8.2 741 15415 roll 1.32 - - 2790 - 2.53 0.050 3491 550.2 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15500 276.0 9.3 745 15504 done 1.32 - - 2790 - 2.50 0.041 2093 -559.2 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15821 249.3 8.4 761 15825 roll 1.32 - - 2790 - 2.55 0.051 3491 548.2 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15920 240.2 8.3 765 15927 done 1.32 - - 2790 - 2.50 0.041 2093 -559.2 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16237 212.0 9.7 781 16241 roll 1.32 - - 2790 - 2.53 0.050 3491 552.6 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16308 204.0 11.1 784 16313 done 1.32 - - 2790 - 2.47 0.040 2099 -563.6 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16624 172.2 10.4 799 16629 roll 1.32 - - 2791 - 2.53 0.050 3491 550.2 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16702 163.6 10.4 802 16708 done 1.32 - - 2791 - 2.47 0.040 2097 -564.4 219.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17018 130.4 10.7 818 17022 roll 1.32 - - 2791 - 2.53 0.049 3491 551.0 219.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17073 124.1 11.4 820 17080 done 1.32 - - 2791 - 2.47 0.040 2095 -565.2 219.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17389 94.5 9.0 836 17390 done 1.32 - - 2790 - - - 2095 - 219.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17700 64.3 7.0 851 17726 roll 1.35 - - 2790 - 2.58 0.049 3492 541.5 244.3 20.88 0.872 1881 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
17846 49.1 9.6 857 17852 done 1.35 - - 2791 - 2.50 0.040 2090 -560.8 244.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18162 19.8 9.4 873 18164 done 1.35 - - 2790 - - - 2090 - 244.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18345 begin surface coast
18367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18367 begin surface
SM 1.91 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1892 - 300.00 51.05 0.795 1655 -4.4 0.001 - - - - - -