Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.88 of 91.80 AH used of 24V (44.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.06 of 61.20 AH used of 10V (44.34% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 149.4 m at 475.1 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 28 - - - 2246 - -117.3 -70.70 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 9.0 - 1 127 roll -1.33 11.98 0.140 2257 186.1 2.50 0.061 3616 548.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
361 43.9 -8.0 4 369 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2214 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
673 70.6 -8.6 8 681 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.062 3610 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
861 94.3 -14.1 10 868 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2217 -564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1241 144.8 -13.4 15 1321 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1643 179.7 -8.6 20 1651 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 3610 536.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1756 190.5 -9.5 21 1763 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.041 2229 -563.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2130 219.0 -7.5 26 2137 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.065 3608 534.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2181 222.6 -7.0 26 2188 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2221 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2538 247.3 -6.9 31 2545 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 3609 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2597 251.2 -7.2 31 2604 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2220 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2948 275.1 -6.8 36 3027 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3350 302.0 -6.6 41 3399 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3703 330.4 -7.6 48 3753 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4057 353.0 -5.8 55 4064 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3613 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4114 356.0 -5.3 56 4122 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2227 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4464 381.2 -8.0 63 4472 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.074 3612 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4546 388.2 -8.6 64 4554 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2218 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4871 412.9 -7.5 71 4921 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5225 438.3 -7.3 78 5232 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.086 3609 515.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5351 448.1 -8.4 80 5359 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.051 2225 -547.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5684 472.9 -7.4 87 5691 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.094 3614 505.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5776 479.8 -7.6 88 5784 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.058 2225 -538.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6094 502.9 -7.0 95 6145 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6449 527.8 -7.1 102 6499 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6803 555.3 -8.1 109 6810 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.111 3607 489.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7003 572.7 -8.1 113 7011 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.070 2227 -530.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7359 596.9 -6.5 120 7366 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.110 3610 488.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7441 602.4 -6.6 121 7449 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2223 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7566 610.5 6.6 124 7715 done -0.45 0.93 0.071 2456 212.9 - - 2223 - - 103.50 1.228 2189 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
7716 614.2 3.4 127 7824 roll 1.33 1.73 0.048 2843 223.7 2.95 0.107 794 -484.4 117.3 99.65 1.193 1709 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
7874 609.8 5.7 130 7895 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.077 2182 514.1 131.9 12.02 1.235 1650 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
8225 587.3 6.6 137 8232 roll 1.35 - - 2843 - 2.90 0.104 3616 494.5 131.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8431 572.5 6.5 141 8438 done 1.35 - - 2843 - 2.67 0.068 2213 -525.5 131.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8781 553.1 5.1 148 8831 done 1.35 - - 2843 - - - 2213 - 162.0 24.70 1.248 1527 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
9134 527.1 7.6 155 9142 roll 1.38 - - 2842 - 2.80 0.091 3620 502.5 162.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9260 518.0 7.9 157 9267 done 1.38 - - 2843 - 2.62 0.058 2213 -537.0 162.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9591 496.2 6.5 164 9641 done 1.38 - - 2843 - - - 2213 - 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9945 471.8 7.3 171 9952 roll 1.38 - - 2843 - 2.72 0.086 801 -519.1 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10023 466.0 7.5 172 10030 done 1.38 - - 2843 - 2.60 0.055 2214 543.5 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10356 442.5 6.8 179 10404 done 1.38 - - 2843 - - - 2215 - 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
10708 418.7 6.7 186 10758 done 1.38 - - 2843 - - - 2215 - 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11062 396.3 6.3 193 11112 done 1.38 - - 2843 - - - 2215 - 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11415 372.2 6.9 200 11423 roll 1.38 - - 2843 - 2.67 0.067 791 -533.3 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11498 366.2 7.3 201 11506 done 1.38 - - 2843 - 2.58 0.047 2222 554.7 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11823 343.1 7.2 208 11873 done 1.38 - - 2843 - - - 2221 - 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12177 316.8 7.5 215 12184 roll 1.38 - - 2843 - 2.65 0.062 790 -540.0 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12246 311.4 7.7 216 12254 done 1.38 - - 2843 - 2.55 0.045 2212 557.6 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12593 286.4 7.1 222 12600 roll 1.38 - - 2843 - 2.62 0.061 794 -541.2 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12663 281.2 7.8 222 12670 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.044 2204 557.3 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13000 258.0 6.9 227 13080 done 1.38 - - 2843 - - - 2203 - 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13403 230.7 6.7 232 13410 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.060 792 -542.7 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13511 223.0 7.0 233 13518 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.043 2205 558.5 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13891 198.1 6.4 238 13971 done 1.38 - - 2843 - - - 2205 - 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14293 171.3 6.8 243 14301 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.059 792 -543.5 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14351 167.1 7.2 243 14358 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.042 2209 560.1 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14701 143.6 6.6 248 14780 done 1.38 - - 2844 - - - 2209 - 162.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15103 112.5 7.7 253 15110 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.057 790 -545.8 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15167 107.2 8.8 253 15174 done 1.38 - - 2843 - 2.50 0.041 2204 565.6 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15510 82.8 7.1 258 15590 done 1.38 - - 2843 - - - 2205 - 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15913 48.6 8.7 263 15920 roll 1.38 - - 2843 - 2.58 0.055 793 -547.3 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16015 40.8 6.8 264 16022 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.041 2215 562.1 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16402 10.4 8.1 269 16410 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.057 792 -547.3 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16435 8.4 6.7 269 16442 done 1.38 - - 2843 - 2.50 0.041 2204 564.8 162.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -