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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.86 of 150.00 AH used of 24V (72.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.56 of 100.00 AH used of 10V (83.44% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.05, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 36.3 m at 80.7 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -63.80 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.0 | -6.2 | 8 | 101 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.216 | 1724 | 256.8 | 1.33 | 0.045 | 2297 | -695.5 | -170.4 | -2.47 | - | 2844 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 30.6 | -10.4 | 23 | 185 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.40 | 0.046 | 3187 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 48.1 | -13.9 | 48 | 331 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.050 | 3933 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 52.7 | -14.2 | 53 | 364 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.029 | 3197 | -701.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 96.1 | -8.5 | 114 | 714 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.25 | 0.025 | 2290 | -725.6 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 97.0 | -8.3 | 116 | 729 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.42 | 0.046 | 3206 | 645.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | 102.0 | 8.0 | 124 | 862 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1828 | 318.4 | - | - | 3052 | - | - | 74.97 | 1.010 | 2145 | -9.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | 104.4 | - | 132 | 954 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.090 | 2019 | 367.3 | 1.35 | 0.027 | 2146 | -671.1 | 170.4 | 77.55 | 0.985 | 1451 | -8.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 93.5 | 13.5 | 144 | 981 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.043 | 3049 | 622.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 53.3 | 10.2 | 205 | 1331 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.38 | 0.050 | 3930 | 638.4 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 46.5 | 12.4 | 215 | 1390 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.028 | 3038 | -686.2 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 13.5 | 4.5 | 276 | 1804 | roll | 0.53 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.050 | 3938 | 633.8 | 308.2 | 56.90 | 0.673 | 887 | -9.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -5.55 | 5.15 | 0.034 | 45 | -384.7 | - | - | 3173 | - | 310.05 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||