NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.61 of 350.00 AH used of 24V (72.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 182 - - - 2287 - -155.7 -76.22 - 3027 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
98 3.0 -4.7 13 130 roll -0.99 11.57 0.365 2961 240.2 2.78 2.101 890 -502.5 -155.7 -11.23 - 3605 -51.5 - - - - - - - 14.09 13.15 14.45
182 22.3 -18.8 28 189 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.077 2298 574.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
498 70.0 -12.0 75 507 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.109 3706 556.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
569 78.7 -11.9 89 579 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.087 2305 -571.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
879 121.0 -14.6 121 889 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 883 -562.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
984 134.2 -10.7 142 992 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.078 2301 578.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
1291 157.5 -9.7 173 1301 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3709 570.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1366 166.0 -11.4 188 1373 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2287 -592.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
1674 193.8 -8.4 219 1683 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 888 -566.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1745 200.6 -10.2 233 1755 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.072 2310 587.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
2055 230.0 -8.2 265 2065 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.102 894 -559.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
2140 237.7 -8.5 282 2148 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.073 2307 583.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2468 265.3 -8.0 303 2475 roll -0.99 - - 2958 - 2.45 0.109 3706 571.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
2566 273.1 -7.9 323 2571 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2294 -588.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
2883 298.9 -9.3 336 2889 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.108 887 -562.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
2937 305.1 -11.1 347 2943 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.071 2304 585.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3243 340.2 -11.1 358 3247 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.107 3711 562.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
3328 348.9 -9.4 375 3335 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2289 -592.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
3635 373.3 -7.5 386 3639 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 887 -560.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.07
3685 377.4 -8.3 396 3689 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.071 2311 581.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3992 402.0 -8.4 407 3998 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 3708 565.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
4070 409.1 -9.0 423 4075 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2297 -592.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4377 435.9 -9.1 434 4381 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.111 887 -557.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4398 438.2 -10.4 438 4403 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.069 2302 584.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4710 466.8 -9.0 450 4714 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.105 891 -553.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
4780 473.5 -8.6 464 4784 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.069 2303 576.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5097 498.7 -7.8 477 5104 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.103 892 -553.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
5180 505.5 -7.7 494 5188 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.069 2303 583.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5487 526.6 -6.8 505 5494 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.102 888 -554.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
5570 533.4 -7.8 522 5578 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.068 2300 583.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
5877 557.6 -8.4 533 5884 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.103 889 -553.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
5940 563.8 -9.3 546 5945 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2299 582.6 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
6267 596.0 -10.1 561 6274 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.108 3705 555.7 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
6350 604.8 -10.3 578 6358 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.063 2295 -587.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
6657 633.5 -9.1 589 6665 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.100 3711 555.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6696 637.2 -9.5 597 6700 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.063 2298 -588.8 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7012 663.5 -8.1 610 7017 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.100 3711 554.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
7074 668.7 -7.9 622 7079 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.063 2296 -584.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7406 695.3 -8.2 638 7411 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.100 3710 554.5 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
7468 700.7 -8.6 650 7473 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.063 2298 -588.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7800 730.4 -9.2 666 7805 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.101 3708 552.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
7835 734.0 -9.4 673 7840 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2298 -587.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
8157 764.4 -9.5 687 8164 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.103 3705 551.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
8205 769.1 -9.7 697 8209 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2297 -586.7 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8512 794.6 -8.0 708 8518 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.100 3707 552.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
8572 799.3 -7.2 720 8578 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2297 -582.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8902 821.5 -6.2 736 8909 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.101 3704 551.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
8967 825.5 -6.6 749 8974 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2299 -585.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9292 846.1 -6.8 764 9293 done -0.99 - - 2961 - - - 2299 - -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
9592 869.6 -8.4 774 9597 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.102 3702 550.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
9678 877.7 -10.0 791 9684 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2292 -582.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9984 907.0 -9.9 802 9989 roll -0.99 - - 2958 - 2.60 0.101 3714 546.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10039 912.9 -10.7 813 10046 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.066 2293 -580.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10346 942.4 -9.4 824 10353 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.116 886 -545.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
10376 945.3 -10.1 830 10381 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2305 579.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10709 973.5 -8.1 846 10713 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.113 3709 550.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
10789 980.1 -7.8 862 10793 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.068 2294 -577.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
10949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10954 991.3 -7.0 869 11095 done -0.19 0.82 0.196 3212 306.1 - - 2499 - - 137.38 2.089 2965 -4.5 0.401 - - - - - - 14.23 13.95 13.12
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11098 994.9 - 873 11245 done 0.99 1.12 0.132 3590 337.5 - - 2499 - 155.7 142.70 2.095 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 13.94 13.78 13.00
11523 953.3 11.4 893 11530 roll 0.99 - - 3591 - 2.65 0.123 1104 -526.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.68 14.17 14.70
11596 944.7 10.9 908 11600 done 0.99 - - 3592 - 2.50 0.080 2496 556.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
11908 910.4 10.6 920 11914 roll 0.99 - - 3591 - 2.62 0.117 1100 -532.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
11937 907.0 10.5 926 11942 done 0.99 - - 3592 - 2.50 0.081 2504 561.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
12270 874.8 9.4 942 12274 roll 0.99 - - 3591 - 2.62 0.111 1093 -538.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
12304 871.5 10.1 949 12309 done 0.99 - - 3591 - 2.53 0.080 2509 559.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
12632 843.7 8.0 964 12639 roll 1.11 0.12 0.143 3645 450.0 2.62 0.105 1093 -540.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
12675 839.8 9.1 973 12680 done 1.15 - - 3644 - 2.50 0.081 2496 561.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
12987 813.0 8.3 985 12989 done 1.25 0.12 0.145 3687 358.3 - - 2497 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.66
13287 784.9 9.2 995 13293 roll 1.25 - - 3687 - 2.42 0.119 3828 550.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
13347 778.6 10.8 1007 13353 done 1.25 - - 3689 - 2.33 0.076 2494 -572.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
13677 744.7 10.9 1023 13684 roll 1.25 - - 3688 - 2.47 0.114 3826 539.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
13830 725.2 13.1 1054 13834 done 1.25 - - 3689 - 2.33 0.076 2490 -573.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
14157 684.1 12.9 1069 14164 roll 1.25 - - 3689 - 2.58 0.115 1086 -544.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
14247 672.5 13.3 1087 14254 done 1.25 - - 3688 - 2.55 0.084 2505 556.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14577 632.6 11.7 1103 14583 roll 1.25 - - 3688 - 2.42 0.116 3830 547.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
14609 628.2 13.2 1110 14615 done 1.25 - - 3689 - 2.35 0.070 2501 -565.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
14937 591.4 11.0 1125 14944 roll 1.25 - - 3689 - 2.55 0.105 1091 -552.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
15063 578.0 10.9 1150 15067 done 1.25 - - 3688 - 2.50 0.076 2504 565.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
15389 541.6 11.4 1165 15396 roll 1.25 - - 3688 - 2.40 0.113 3830 552.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
15420 537.9 12.3 1171 15426 done 1.25 - - 3689 - 2.30 0.069 2495 -580.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.64
15750 497.3 12.5 1187 15756 roll 1.25 - - 3689 - 2.53 0.103 1094 -553.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
15839 486.3 12.2 1205 15847 done 1.25 - - 3688 - 2.50 0.076 2500 562.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
16169 449.3 10.9 1221 16176 roll 1.25 - - 3688 - 2.40 0.112 3828 553.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
16193 446.5 11.2 1226 16200 done 1.25 - - 3689 - 2.30 0.067 2495 -579.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
16499 414.0 10.4 1237 16506 roll 1.25 - - 3689 - 2.53 0.101 1094 -553.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16657 397.9 10.1 1269 16662 done 1.25 - - 3688 - 2.50 0.074 2506 564.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
16974 366.4 10.1 1282 16979 roll 1.25 - - 3688 - 2.40 0.112 3829 551.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
16994 363.9 11.0 1286 16999 done 1.25 - - 3689 - 2.30 0.067 2499 -578.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
17307 328.1 12.2 1298 17311 roll 1.25 - - 3689 - 2.53 0.099 1094 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
17461 308.5 12.1 1329 17466 done 1.25 - - 3688 - 2.50 0.073 2509 566.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
17784 270.8 11.3 1343 17790 roll 1.25 - - 3689 - 2.62 0.101 1085 -543.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
17816 267.2 10.2 1350 17821 done 1.25 - - 3688 - 2.53 0.081 2500 559.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
18125 240.0 7.1 1373 18135 roll 1.43 0.12 0.148 3740 433.3 2.38 0.107 3827 557.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.19 14.54
18168 236.1 9.1 1381 18178 done 1.47 - - 3741 - 2.28 0.067 2503 -580.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
18478 207.7 10.5 1413 18487 roll 1.47 - - 3749 - 2.53 0.096 1090 -558.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
18500 205.3 10.3 1417 18510 done 1.47 - - 3749 - 2.47 0.070 2504 572.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
18810 177.2 7.6 1449 18821 roll 1.62 0.12 0.146 3812 525.0 2.55 0.086 1087 -555.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
18996 162.4 7.6 1486 19004 done 1.77 0.12 0.148 3856 366.7 2.50 0.070 2503 566.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.54
19303 134.3 9.1 1517 19313 roll 1.81 - - 3855 - 2.38 0.103 3832 558.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
19538 118.2 4.4 1564 19647 done 2.07 0.25 0.093 3957 408.0 2.30 0.062 2490 -583.5 281.1 98.88 0.965 1816 -5.0 0.115 - - - - - - 14.49 14.43 13.78
19946 60.2 10.8 1615 19955 roll 2.07 - - 3957 - 2.47 0.097 1099 -563.2 281.1 - - 1807 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.81
20028 51.5 11.3 1631 20037 done 2.07 - - 3957 - 2.50 0.079 2503 561.6 281.1 - - 1807 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
20337 15.2 11.0 1692 20344 roll 2.07 - - 3958 - 2.42 0.119 3831 548.8 281.1 - - 1804 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
20406 6.7 12.5 1705 20413 done 2.07 - - 3958 - 2.28 0.068 2504 -582.0 281.1 - - 1803 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
20439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20439 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.60 9.98 0.066 177 17.7 0.35 0.086 2290 3600.0 450.12 75.38 0.080 1131 15.0 -0.012 - - - - - -