Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.83 of 91.80 AH used of 24V (35.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.60 of 61.20 AH used of 10V (56.53% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 34.5 m at 595.1 m, depth 630 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.22 - - 420 - - - 2110 - -146.6 -51.00 - 2613 - - - - - - - - - - -
75 2.3 -1.6 3 126 roll -1.22 11.35 0.159 2471 180.7 2.55 0.067 707 -550.2 -146.6 -33.35 - 3429 -24.5 - - - - - - - - - -
302 29.2 -13.0 13 307 done -1.14 0.12 0.113 2495 200.0 2.53 0.047 2133 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
624 69.0 -12.3 29 628 roll -1.08 - - 2495 - 2.58 0.058 705 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
657 73.5 -12.6 30 664 done -1.04 0.10 0.103 2516 210.0 2.53 0.048 2130 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
976 109.3 -11.4 46 980 roll -1.04 - - 2516 - 2.55 0.060 716 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1009 113.3 -10.8 47 1015 done -1.04 - - 2515 - 2.47 0.053 2110 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1327 145.5 -10.0 63 1332 roll -1.04 - - 2516 - 2.62 0.097 3542 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1350 148.1 -10.3 64 1355 done -1.04 - - 2516 - 2.58 0.051 2104 -557.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1680 183.1 -10.7 85 1681 done -1.04 - - 2516 - - - 2087 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1992 215.7 -10.2 105 1996 roll -1.04 - - 2516 - 2.65 0.067 3535 546.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2021 218.7 -10.5 107 2025 done -1.04 - - 2516 - 2.55 0.052 2106 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2345 251.0 -9.8 128 2349 roll -1.04 - - 2516 - 2.47 0.061 712 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2390 255.4 -9.8 131 2395 done -1.04 - - 2516 - 2.50 0.050 2125 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2716 286.6 -9.4 152 2720 roll -1.04 - - 2516 - 2.55 0.063 720 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2754 290.5 -9.4 154 2760 done -1.04 - - 2516 - 2.45 0.049 2103 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3075 320.2 -9.0 175 3076 done -1.04 - - 2516 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3386 347.4 -8.6 195 3390 roll -1.04 - - 2516 - 2.53 0.063 713 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3453 353.6 -9.1 199 3457 done -1.08 - - 2516 - 2.45 0.050 2093 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3773 381.8 -8.7 219 3774 done -1.08 - - 2516 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4084 409.2 -8.8 239 4085 done -1.08 - - 2516 - - - 2092 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4397 437.3 -9.4 259 4402 roll -1.08 - - 2516 - 2.50 0.063 717 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4444 441.6 -9.9 262 4448 done -1.11 - - 2516 - 2.45 0.051 2098 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4768 474.1 -10.9 283 4769 done -1.11 - - 2516 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5081 509.8 -11.9 303 5082 done -1.11 - - 2516 - - - 2100 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5393 544.5 -10.1 323 5400 roll -1.11 - - 2516 - 2.53 0.067 714 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5474 552.6 -9.9 327 5480 done -1.17 0.12 0.061 2481 -291.7 2.45 0.054 2087 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5796 586.2 -10.4 348 5801 roll -1.11 0.10 0.104 2501 200.0 2.65 0.075 3532 545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5896 596.7 -9.5 354 5901 done -1.11 - - 2501 - 2.65 0.064 2083 -546.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6134 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6134 begin apogee
6142 620.3 9.5 369 6276 done -0.33 0.80 0.076 2674 216.2 - - 1836 - - 130.48 1.232 2831 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
6276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6277 begin climb
6280 625.2 - 378 6418 done 1.22 1.52 0.058 3008 219.7 - - 1836 - 146.6 131.10 1.193 2233 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
6732 599.2 7.1 407 6763 roll 1.18 - - 3008 - 2.72 0.071 3254 521.3 170.1 21.88 1.131 2137 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
6809 593.2 7.0 411 6840 done 1.19 - - 3008 - 2.60 0.068 1865 -534.2 196.9 24.83 1.139 2028 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
7163 566.1 7.8 434 7179 roll 1.16 - - 3008 - 2.67 0.071 3256 521.0 202.3 6.53 0.946 2006 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
7224 560.5 8.4 437 7230 done 1.16 - - 3008 - 2.60 0.068 1865 -535.0 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7544 531.1 10.1 458 7548 roll 1.12 - - 3008 - 2.60 0.071 3255 534.6 202.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7590 526.3 10.8 461 7594 done 1.12 - - 3009 - 2.60 0.068 1856 -538.1 202.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7915 491.7 10.3 482 7916 done 1.12 - - 3008 - - - 1856 - 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8226 463.9 8.5 502 8231 roll 1.09 0.15 0.096 2980 -186.7 2.60 0.068 3252 536.9 202.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8294 458.9 6.6 506 8337 done 1.21 0.12 0.060 3013 275.0 2.58 0.064 1852 -542.6 239.5 32.95 1.138 1854 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
8649 428.0 8.5 529 8653 roll 1.21 - - 3013 - 2.60 0.066 3262 542.3 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8704 422.9 9.2 532 8710 done 1.21 - - 3012 - 2.55 0.061 1872 -545.1 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9024 394.4 9.0 553 9028 roll 1.21 - - 3012 - 2.55 0.065 3254 542.0 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9079 389.0 9.3 556 9086 done 1.21 - - 3013 - 2.47 0.060 1896 -549.8 239.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9398 359.8 8.8 577 9403 roll 1.21 - - 3013 - 2.50 0.064 3254 543.2 239.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9430 357.1 10.1 579 9434 done 1.21 - - 3012 - 2.45 0.059 1899 -553.1 239.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9754 329.2 8.6 600 9758 roll 1.21 - - 3013 - 2.47 0.064 3255 549.0 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9788 326.1 9.1 602 9792 done 1.21 - - 3012 - 2.42 0.057 1916 -553.3 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10107 298.3 8.6 622 10112 roll 1.21 - - 3013 - 2.45 0.063 3253 545.7 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10146 294.7 9.1 624 10152 done 1.21 - - 3013 - 2.38 0.055 1934 -554.2 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10466 267.2 8.8 645 10470 roll 1.21 - - 3013 - 2.42 0.063 3257 546.7 239.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10494 264.6 8.9 647 10499 done 1.21 - - 3012 - 2.38 0.054 1935 -555.5 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10819 236.0 8.8 668 10823 roll 1.21 - - 3013 - 2.42 0.062 3258 546.7 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10836 234.5 9.1 669 10840 done 1.21 - - 3013 - 2.35 0.054 1947 -557.9 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11161 205.9 8.7 690 11162 done 1.21 - - 3012 - - - 1947 - 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11472 177.9 9.2 710 11477 roll 1.21 - - 3012 - 2.40 0.062 3259 546.7 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11495 175.8 9.2 711 11501 done 1.21 - - 3012 - 2.35 0.051 1945 -559.1 239.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11815 148.9 7.9 732 11824 roll 1.21 - - 3013 - 2.40 0.061 3258 547.1 242.4 4.60 0.660 1842 -2.8 0.066 - - - - - - - - -
11853 145.7 8.1 733 11859 done 1.21 - - 3013 - 2.33 0.051 1963 -555.8 242.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12172 121.1 7.9 749 12178 done 1.22 - - 3012 - - - 1963 - 245.5 4.50 0.645 1830 -2.7 0.052 - - - - - - - - -
12480 96.4 8.3 764 12484 roll 1.22 - - 3012 - 2.38 0.060 3263 546.2 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12508 93.8 8.4 765 12512 done 1.25 - - 3012 - 2.30 0.049 1974 -560.4 245.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12825 66.4 8.6 780 12830 roll 1.25 - - 3013 - 2.75 0.063 432 -560.7 245.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12852 63.2 10.9 781 12857 done 1.25 - - 3013 - 2.75 0.047 1989 566.2 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13169 36.6 8.1 796 13173 roll 1.25 - - 3012 - 2.83 0.061 433 -549.8 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13202 33.9 8.3 797 13209 done 1.25 - - 3012 - 2.70 0.047 1970 569.3 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13519 8.7 9.7 813 13523 roll 1.25 - - 3012 - 2.78 0.060 438 -551.1 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13559 4.9 9.4 815 13563 done 1.25 - - 3013 - 2.67 0.046 1959 569.7 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13594 begin surface coast
13637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13637 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2147 - 300.00 28.62 0.774 1608 -7.8 0.001 - - - - - -