OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.01 of 147.00 AH used of 24V (63.94% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 45.14 of 122.20 AH used of 10V (63.06% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.86 - - 99 - - - 2299 - -13.1 -31.65 - 2590 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -4.5 3 76 roll -1.87 5.93 0.227 1577 249.2 2.33 0.060 3707 604.3 -16.5 -11.25 - 3000 -36.4 - - - - - - - - - -
328 77.3 -23.2 27 334 done -1.90 - - 1580 - 2.22 0.031 2298 -634.7 -16.5 - - 3002 - - - - - - - - - - -
655 149.5 -21.1 44 659 roll -1.97 - - 1586 - 2.25 0.041 889 -626.2 -16.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
752 166.3 -16.7 48 757 done -2.07 0.10 0.079 1533 -530.0 2.25 0.035 2312 632.4 -16.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1088 226.7 -18.1 59 1092 roll -2.10 - - 1533 - 2.28 0.048 887 -625.0 -16.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1247 256.7 -18.7 63 1253 done -2.13 - - 1523 - 2.25 0.037 2308 631.6 -16.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1559 313.7 -18.1 73 1560 done -2.15 - - 1524 - - - 2308 - -16.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1863 368.6 -18.0 78 1867 roll -2.18 - - 1523 - 2.28 0.048 887 -623.2 -16.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2008 394.0 -16.8 80 2012 done -2.21 - - 1512 - 2.28 0.044 2310 624.1 -16.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2358 449.1 -15.6 86 2362 roll -2.21 - - 1516 - 2.28 0.050 896 -620.2 -16.5 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2565 483.0 -15.9 89 2569 done -2.24 - - 1507 - 2.25 0.038 2308 627.6 -16.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2919 538.8 -15.8 95 2923 roll -2.24 - - 1507 - 2.28 0.046 891 -621.5 -16.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2992 550.9 -16.6 96 2996 done -2.24 - - 1496 - 2.25 0.042 2302 627.1 -16.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3346 608.3 -16.2 102 3350 roll -2.24 - - 1496 - 2.25 0.044 896 -624.9 -16.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3396 616.5 -16.2 102 3400 done -2.24 0.12 0.216 1512 133.3 2.22 0.038 2304 634.2 -16.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3717 664.7 -15.1 108 3721 roll -2.26 - - 1518 - 2.25 0.051 896 -625.8 -16.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3786 675.1 -14.6 109 3790 done -2.26 - - 1510 - 2.22 0.038 2305 634.7 -16.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4151 727.2 -14.0 115 4155 roll -2.26 - - 1510 - 2.25 0.050 896 -626.2 -16.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4223 737.6 -14.0 116 4227 done -2.26 - - 1499 - 2.25 0.041 2307 627.1 -16.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4577 786.3 -13.7 122 4578 done -2.26 - - 1499 - - - 2308 - -16.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4880 828.4 -13.9 127 4884 roll -2.26 - - 1500 - 2.28 0.046 887 -623.2 -16.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4953 839.0 -14.1 128 4957 done -2.26 - - 1489 - 2.25 0.040 2303 629.3 -16.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5308 888.3 -13.9 134 5309 done -2.26 - - 1489 - - - 2304 - -16.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5611 930.3 -13.8 139 5615 roll -2.26 - - 1490 - 2.25 0.049 893 -627.1 -16.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5661 937.5 -13.8 139 5665 done -2.26 0.10 0.223 1500 100.0 2.25 0.044 2309 629.3 -16.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5972 976.6 -12.7 144 5974 done -2.26 - - 1500 - - - 2309 - -16.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6089 begin apogee
6095 991.5 12.4 146 6114 done -0.22 1.67 0.199 1945 266.5 - - 2309 - - 14.90 1.206 2931 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
6115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6115 begin climb
6117 991.5 - 146 6136 done 1.87 1.33 0.078 2414 352.6 - - 2309 - 16.5 15.27 1.185 2863 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
6396 995.5 -1.9 151 6425 roll 1.90 - - 2425 - 2.40 0.051 896 -588.8 42.6 22.17 1.239 2757 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
6574 991.2 6.9 153 6578 done 1.90 - - 2423 - 2.30 0.048 2300 610.4 42.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6894 968.6 7.0 159 6898 roll 1.90 - - 2423 - 2.30 0.051 3716 615.7 42.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6922 966.4 7.9 159 6926 done 1.83 0.15 0.230 2401 -146.7 2.25 0.035 2298 -630.2 42.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
7254 945.4 6.3 165 7258 roll 1.85 - - 2398 - 2.30 0.049 3715 616.1 42.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
7281 943.5 6.3 165 7285 done 1.82 - - 2406 - 2.25 0.035 2293 -632.0 42.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
7614 924.1 5.8 171 7618 roll 1.82 - - 2398 - 2.30 0.049 3715 618.3 42.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
7720 917.3 5.7 172 7724 done 1.77 - - 2407 - 2.22 0.035 2300 -637.4 42.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
8040 898.9 5.8 178 8042 done 1.77 - - 2406 - - - 2300 - 42.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
8344 881.2 5.9 183 8347 roll 1.77 - - 2398 - 2.28 0.050 3712 619.3 42.6 - - 2754 - - - - - - - - - - -
8578 866.1 5.9 186 8583 done 1.73 0.15 0.241 2377 -140.0 2.22 0.037 2293 -639.2 42.6 - - 2754 - - - - - - - - - - -
8905 848.4 5.4 192 8909 roll 1.78 - - 2367 - 2.30 0.049 3716 618.7 42.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
8994 843.0 6.3 193 8998 done 1.78 - - 2375 - 2.22 0.036 2302 -636.9 42.9 - - 2753 - - - - - - - - - - -
9332 826.2 4.8 199 9336 roll 1.84 0.10 0.095 2410 350.0 2.28 0.049 3713 618.9 45.3 - - 2753 - - - - - - - - - - -
9366 824.2 5.3 199 9375 done 1.77 0.15 0.239 2388 -146.7 2.20 0.034 2295 -644.5 45.8 3.83 0.713 2743 -2.6 0.310 - - - - - - - - -
9697 807.0 5.3 205 9698 done 1.81 - - 2389 - - - 2295 - 46.7 - - 2743 - - - - - - - - - - -
10001 792.8 4.7 210 10007 done 1.86 - - 2389 - - - 2295 - 49.6 4.90 0.824 2728 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
10304 776.9 5.3 215 10309 roll 1.91 0.10 0.094 2433 440.0 2.22 0.045 896 -630.2 50.2 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10399 771.4 5.4 216 10404 done 1.91 - - 2424 - 2.25 0.039 2316 631.1 50.5 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10732 754.1 5.2 222 10733 done 1.91 - - 2424 - - - 2316 - 51.7 - - 2727 - - - - - - - - - - -
11035 738.8 5.1 227 11041 done 1.91 - - 2425 - - - 2316 - 52.9 4.25 0.732 2715 -2.8 0.292 - - - - - - - - -
11339 723.4 5.0 232 11343 roll 1.91 - - 2433 - 2.30 0.045 891 -619.6 54.7 - - 2714 - - - - - - - - - - -
11416 719.1 5.2 233 11426 done 1.91 - - 2425 - 2.25 0.039 2305 628.4 55.9 4.22 0.725 2703 -2.6 0.265 - - - - - - - - -
11771 698.3 5.8 239 11775 roll 1.91 - - 2433 - 2.28 0.045 893 -619.3 55.9 - - 2702 - - - - - - - - - - -
12029 682.9 6.1 242 12035 done 1.91 - - 2425 - 2.28 0.040 2311 621.9 55.9 - - 2703 - - - - - - - - - - -
12338 668.3 4.5 248 12348 roll 1.92 - - 2434 - 2.28 0.045 887 -624.6 59.5 4.72 0.758 2688 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
12527 657.6 6.1 250 12531 done 1.92 - - 2425 - 2.28 0.040 2313 625.4 59.5 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12844 640.8 5.0 256 12845 done 1.92 - - 2425 - - - 2314 - 61.2 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13146 626.4 5.0 261 13155 roll 1.92 - - 2434 - 2.30 0.046 886 -620.9 62.8 4.50 0.722 2674 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
13252 621.5 6.0 262 13256 done 1.92 - - 2425 - 2.28 0.040 2305 622.4 62.8 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13579 603.8 5.5 268 13580 done 1.92 - - 2426 - - - 2305 - 62.8 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13882 587.9 5.5 273 13883 done 1.92 - - 2425 - - - 2305 - 62.9 - - 2673 - - - - - - - - - - -
14186 573.0 5.0 278 14190 roll 1.92 - - 2434 - 2.30 0.045 886 -617.0 64.7 - - 2673 - - - - - - - - - - -
14248 570.0 4.9 279 14258 done 1.93 - - 2425 - 2.28 0.040 2311 625.0 66.8 4.80 0.725 2658 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
14619 548.3 5.9 285 14623 roll 1.93 - - 2434 - 2.28 0.044 892 -622.4 66.8 - - 2658 - - - - - - - - - - -
14790 539.2 5.3 287 14794 done 1.93 - - 2426 - 2.25 0.039 2308 629.3 67.5 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15116 522.4 5.2 293 15120 roll 1.93 - - 2434 - 2.28 0.045 890 -621.9 68.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
15155 520.7 4.1 293 15169 done 1.93 - - 2427 - 2.25 0.039 2303 628.0 73.8 6.97 0.813 2629 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
15480 500.2 6.5 299 15481 done 1.93 - - 2427 - - - 2303 - 73.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
15782 478.4 7.2 304 15786 roll 1.93 - - 2423 - 2.28 0.049 3721 621.9 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
15827 474.8 7.6 304 15832 done 1.88 0.10 0.239 2414 -90.0 2.22 0.034 2301 -639.6 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
16143 451.6 7.5 310 16144 done 1.91 - - 2414 - - - 2301 - 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
16445 430.5 6.9 315 16449 roll 1.94 - - 2407 - 2.28 0.047 3719 621.9 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
16704 412.6 6.2 318 16711 done 1.91 - - 2415 - 2.22 0.033 2291 -643.2 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
17014 394.7 5.6 324 17018 roll 1.94 - - 2406 - 2.28 0.047 3713 623.7 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
17273 379.1 5.9 327 17280 done 1.91 - - 2415 - 2.22 0.033 2300 -636.5 73.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
17583 364.1 4.8 333 17592 roll 1.94 - - 2406 - 2.30 0.049 3710 613.0 76.2 3.67 0.540 2619 -2.7 0.189 - - - - - - - - -
17757 353.8 6.4 335 17761 done 1.91 - - 2415 - 2.20 0.032 2302 -640.0 76.2 - - 2619 - - - - - - - - - - -
18090 338.3 4.4 341 18100 roll 1.97 - - 2425 - 2.28 0.045 886 -621.1 80.1 4.88 0.635 2603 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
18355 321.5 6.0 345 18359 done 2.00 - - 2423 - 2.25 0.038 2309 632.4 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
18726 297.2 6.5 351 18730 roll 2.03 - - 2432 - 2.25 0.044 895 -628.4 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
18771 294.3 7.2 352 18776 done 2.06 0.10 0.097 2459 270.0 2.22 0.037 2304 634.7 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19089 275.1 5.8 363 19093 roll 2.06 - - 2469 - 2.25 0.044 896 -625.8 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19162 271.1 5.3 365 19166 done 2.06 - - 2462 - 2.22 0.037 2306 635.1 80.8 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19486 256.6 4.0 376 19497 roll 2.04 - - 2451 - 2.25 0.044 3716 626.7 86.0 6.40 0.660 2579 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
19571 252.1 5.8 378 19576 done 1.97 0.15 0.233 2428 -153.3 2.22 0.031 2293 -641.0 86.0 - - 2578 - - - - - - - - - - -
19884 236.2 4.9 388 19888 roll 2.00 - - 2418 - 2.25 0.045 3709 629.3 88.1 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19901 235.3 4.7 388 19911 done 2.00 - - 2427 - 2.20 0.031 2299 -640.9 90.9 5.28 0.612 2560 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
20219 216.2 6.3 398 20220 done 2.03 - - 2427 - - - 2299 - 90.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
20526 198.7 5.0 408 20530 roll 2.07 0.08 0.100 2451 300.0 2.25 0.044 3710 627.1 92.5 - - 2559 - - - - - - - - - - -
20784 185.9 4.0 415 20797 done 2.01 0.10 0.239 2441 -100.0 2.20 0.031 2303 -639.5 97.7 7.00 0.645 2532 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
21102 170.1 5.0 426 21106 roll 2.03 - - 2434 - 2.25 0.045 3716 628.0 99.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21327 158.5 5.1 432 21338 done 2.00 - - 2443 - 2.20 0.031 2301 -643.2 100.8 4.25 0.514 2518 -2.8 0.089 - - - - - - - - -
21647 145.6 2.5 445 21658 done 2.03 - - 2443 - - - 2302 - 111.4 9.73 0.662 2475 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
21955 135.4 3.4 460 21969 roll 2.08 - - 2454 - 2.30 0.043 888 -614.8 118.8 7.12 0.615 2445 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
22114 130.4 3.0 467 22128 done 2.13 - - 2445 - 2.22 0.037 2305 638.3 127.4 8.40 0.630 2409 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
22446 116.6 4.1 483 22456 roll 2.19 0.10 0.085 2477 320.0 2.25 0.043 3711 624.9 132.3 5.32 0.552 2390 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
22711 103.5 5.5 495 22715 done 2.13 - - 2486 - 2.20 0.031 2293 -644.5 132.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23043 86.7 4.6 511 23052 roll 2.14 - - 2477 - 2.33 0.044 3709 607.7 135.6 4.05 0.473 2378 -2.7 0.051 - - - - - - - - -
23307 73.2 3.7 528 23319 done 2.10 0.12 0.232 2461 -133.3 2.20 0.031 2306 -637.7 141.9 6.93 0.575 2351 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
23639 59.5 -1.8 559 23666 roll 2.22 0.08 0.095 2486 312.5 2.28 0.043 3719 619.7 167.6 21.75 0.648 2246 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
23814 54.0 0.3 574 23837 done 2.24 - - 2495 - 2.22 0.031 2297 -640.5 185.9 15.70 0.625 2171 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
24155 34.7 8.7 606 24159 roll 2.27 - - 2505 - 2.22 0.043 900 -629.3 185.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24356 9.8 10.6 623 24362 done 2.31 - - 2505 - 2.22 0.036 2307 633.8 185.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24413 begin surface coast
24425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24425 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2308 - 300.00 88.70 0.607 1707 -5.2 0.002 - - - - - -