Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.09 of 91.80 AH used of 24V (21.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.91 of 61.20 AH used of 10V (42.97% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 29 - - - 1883 - -146.6 -61.17 - 2866 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.2 3 132 roll -1.23 11.55 0.136 2222 189.9 2.62 0.077 501 -527.5 -146.6 -20.25 - 3477 -30.2 - - - - - - - - - -
385 36.7 -10.0 16 389 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.041 1906 573.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 71.8 -12.3 32 708 done -1.23 - - 2223 - - - 1910 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1017 112.7 -11.5 47 1018 done -1.23 - - 2223 - - - 1910 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1324 153.7 -11.8 62 1328 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3296 554.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1351 157.3 -12.9 63 1356 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1898 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1673 188.6 -10.6 79 1674 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1982 219.5 -9.7 94 1986 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3303 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2031 224.5 -9.9 96 2035 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1901 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2352 257.1 -10.3 112 2354 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2661 288.1 -10.0 127 2666 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3298 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2723 294.6 -10.4 130 2728 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3051 329.0 -10.5 146 3055 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3298 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3083 332.6 -11.3 147 3089 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1895 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3399 368.3 -11.5 163 3400 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3708 404.0 -11.4 178 3713 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3302 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3748 408.5 -11.3 180 3752 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4075 442.3 -9.8 196 4076 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4383 471.6 -9.5 211 4388 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4439 477.1 -10.3 213 4445 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1898 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4755 506.4 -9.4 229 4759 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3304 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4798 510.6 -9.0 231 4803 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1894 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5119 540.8 -9.4 247 5120 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5429 570.7 -9.9 262 5433 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3298 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5495 577.2 -9.3 265 5499 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1898 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5817 610.6 -10.8 281 5818 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6126 644.4 -10.9 296 6131 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.056 3300 543.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6195 651.6 -10.5 299 6199 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 1902 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6515 680.8 -8.8 315 6516 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6825 707.8 -8.8 330 6829 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.055 3296 546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6887 713.8 -10.2 333 6891 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 1894 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7213 744.2 -8.8 349 7214 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7523 770.0 -7.8 364 7527 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.059 3296 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7663 780.9 -7.5 370 7667 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1903 -546.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7978 804.7 -8.1 385 7979 done -1.23 - - 2223 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8264 begin apogee
8271 829.4 8.3 399 8401 done -0.36 0.93 0.084 2418 209.7 - - 2099 - - 126.93 1.365 2878 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8402 begin climb
8404 832.8 - 405 8540 roll 1.23 1.55 0.053 2763 222.6 2.75 0.067 3497 508.4 146.6 125.60 1.322 2279 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8798 811.4 10.6 423 8802 done 1.23 - - 2762 - 2.60 0.056 2095 -539.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9124 791.1 8.9 439 9128 roll 1.23 - - 2763 - 2.65 0.065 3505 532.1 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9382 765.0 7.7 450 9396 done 1.24 - - 2763 - 2.60 0.058 2100 -540.4 155.3 7.82 1.319 2245 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
9719 741.5 7.5 467 9740 roll 1.26 - - 2763 - 2.70 0.063 3495 516.7 169.1 12.90 1.339 2188 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
9931 723.9 8.9 476 9935 done 1.26 - - 2763 - 2.55 0.053 2099 -547.5 169.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10247 702.3 6.7 491 10279 done 1.30 - - 2763 - - - 2099 - 204.0 30.33 1.322 2046 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10576 675.7 8.4 507 10580 roll 1.30 - - 2763 - 2.60 0.059 3504 540.4 204.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10642 669.6 9.0 510 10647 done 1.30 - - 2763 - 2.60 0.051 2090 -543.8 204.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10963 644.5 7.8 526 10974 roll 1.30 - - 2763 - 2.65 0.057 3499 531.7 208.4 5.28 1.236 2027 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
11036 638.7 7.5 529 11055 done 1.32 - - 2763 - 2.58 0.048 2094 -544.6 221.5 12.12 1.265 1975 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
11377 609.6 9.3 546 11382 roll 1.32 - - 2763 - 2.60 0.056 3506 543.1 221.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11433 604.1 9.8 548 11439 done 1.32 - - 2763 - 2.55 0.048 2099 -551.8 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11749 576.1 8.7 564 11750 done 1.32 - - 2763 - - - 2099 - 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12057 548.9 8.6 579 12059 done 1.32 - - 2763 - - - 2099 - 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12367 523.2 8.3 594 12371 roll 1.32 - - 2763 - 2.55 0.054 3500 549.4 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12468 514.1 8.3 598 12474 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.044 2098 -554.2 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12784 486.5 8.7 614 12785 done 1.32 - - 2763 - - - 2098 - 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13093 459.4 8.8 629 13097 roll 1.32 - - 2763 - 2.55 0.052 3501 550.2 221.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13177 451.4 9.7 633 13181 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.044 2098 -554.5 221.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13504 421.8 8.8 649 13505 done 1.32 - - 2763 - - - 2097 - 221.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13813 394.1 8.7 664 13817 roll 1.32 - - 2763 - 2.55 0.051 3500 550.2 221.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13913 385.0 9.3 668 13919 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.043 2092 -556.5 221.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14228 356.9 9.0 684 14229 done 1.32 - - 2763 - - - 2091 - 221.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14538 328.9 9.4 699 14542 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.052 3507 548.8 221.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14610 321.8 9.9 702 14614 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.041 2093 -558.9 221.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14925 295.1 7.6 717 14938 done 1.33 0.10 0.061 2794 310.0 - - 2093 - 232.0 10.48 1.035 1931 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
15234 265.0 10.0 732 15238 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.051 3501 552.2 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15350 252.2 11.7 737 15355 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.041 2090 -557.7 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15666 219.2 10.2 752 15670 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.051 3504 548.1 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15751 210.2 10.4 756 15755 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.041 2088 -559.7 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16077 179.6 9.7 772 16081 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.050 3506 549.6 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16184 168.6 10.6 777 16188 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.041 2103 -561.2 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16510 135.6 9.3 793 16514 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.049 3508 551.0 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16582 127.7 9.9 796 16587 done 1.33 - - 2794 - 2.53 0.040 2088 -561.3 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16899 93.5 11.2 811 16903 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.049 3502 554.5 232.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16985 84.1 10.1 815 16989 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.040 2097 -562.0 232.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17311 56.1 9.3 831 17315 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.048 3505 552.2 232.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17361 50.9 10.6 833 17365 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.039 2097 -563.2 232.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17677 19.8 10.3 848 17681 roll 1.33 - - 2794 - 2.55 0.048 3507 552.9 232.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17726 15.4 8.0 850 17731 done 1.33 - - 2794 - 2.50 0.039 2094 -565.2 232.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17875 begin surface coast
17897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17897 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1888 - 300.00 63.30 0.796 1654 -4.4 0.001 - - - - - -