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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.86 of 150.00 AH used of 24V (30.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.70 of 100.00 AH used of 10V (14.30% remains) | |
| • Surface angle -35.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.40 | 0.095 | 1019 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 52 | done | -1.69 | 8.07 | 0.037 | 1793 | 95.9 | - | - | 1981 | - | -487.5 | -10.52 | - | 3056 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.25 | 26.07 |
| 118 | 7.0 | -12.4 | 8 | 121 | roll | -1.69 | - | - | 1793 | - | 0.95 | 0.044 | 2344 | 382.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.99 | 26.55 |
| 185 | 15.9 | -13.7 | 13 | 192 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | 0.98 | 0.030 | 1954 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 254 | 26.7 | -15.0 | 19 | 260 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 325 | 34.9 | -11.4 | 25 | 331 | done | -1.69 | - | - | 1793 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 37.7 | -11.6 | 27 | 394 | roll | -0.45 | 4.18 | 0.051 | 2187 | 94.3 | - | - | 2120 | - | - | 28.55 | 1.072 | 2484 | -20.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.03 | 23.75 |
| 395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 41.1 | - | 31 | 442 | roll | 1.69 | 7.05 | 0.031 | 2875 | 97.6 | 1.15 | 0.048 | 2558 | 380.9 | 487.5 | 28.02 | 1.050 | 1915 | -20.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 23.59 |
| 508 | 32.8 | 12.3 | 39 | 514 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.024 | 2133 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.79 | 25.81 |
| 574 | 23.2 | 11.9 | 45 | 578 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.045 | 1722 | -391.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.76 | 26.28 |
| 739 | 5.5 | 11.4 | 58 | 746 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 0.85 | 0.027 | 2088 | 430.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.20 |
| 763 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 1.4 | 11.4 | 61 | 793 | done | 0.10 | 5.03 | 0.021 | 2370 | -100.4 | - | - | 2156 | - | 67.8 | -4.47 | - | 2413 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.33 | 26.26 |
| 794 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||