prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.81 of 150.00 AH used of 24V (30.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.68 of 100.00 AH used of 10V (14.32% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.72 | 0.024 | 1797 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -3.38 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.33 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.20 | 1.215 | 2376 | 353.3 | -487.5 | -2.53 | - | 3055 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.89 | 26.57 |
| 130 | 9.2 | -12.0 | 9 | 134 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.08 | 0.032 | 1950 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
| 206 | 20.5 | -14.6 | 15 | 212 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 278 | 30.5 | -13.0 | 21 | 281 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.08 | 0.050 | 1519 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.67 |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 35.2 | -11.6 | 24 | 362 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2186 | 94.4 | - | - | 2134 | - | - | 28.30 | 1.045 | 2484 | -20.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.84 |
| 363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 38.7 | - | 28 | 409 | done | 1.69 | 6.97 | 0.029 | 2872 | 98.4 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 27.83 | 1.022 | 1915 | -20.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.08 | 23.66 |
| 474 | 28.9 | 12.6 | 37 | 480 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 545 | 20.8 | 10.6 | 43 | 549 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.12 | 0.045 | 1708 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 26.29 |
| 657 | 7.1 | 12.5 | 52 | 660 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
| 702 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 1.2 | 11.4 | 56 | 732 | done | 0.10 | 5.03 | 0.022 | 2370 | -99.6 | - | - | 2130 | - | 68.0 | -4.43 | - | 2411 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.32 | 26.22 |
| 733 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||