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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.79 of 150.00 AH used of 24V (30.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.67 of 100.00 AH used of 10V (14.33% remains) | |
| • Surface angle -41.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.69 | 9.00 | 0.087 | 1009 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.69 | 8.18 | 0.040 | 1789 | 95.4 | 1.30 | 1.213 | 2376 | 333.8 | -487.5 | -10.45 | - | 3057 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.78 | 25.99 |
| 235 | 20.1 | -15.3 | 17 | 242 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | 1.05 | 0.030 | 1951 | -404.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
| 304 | 30.4 | -13.9 | 23 | 307 | roll | -1.69 | - | - | 1789 | - | 1.05 | 0.052 | 1529 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | 26.67 |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 35.2 | -11.8 | 26 | 388 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.050 | 2186 | 94.1 | - | - | 2136 | - | - | 28.52 | 1.050 | 2484 | -20.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.06 | 23.79 |
| 389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 38.8 | - | 30 | 435 | done | 1.69 | 7.03 | 0.028 | 2871 | 97.4 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 27.92 | 1.031 | 1915 | -20.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.63 |
| 500 | 29.6 | 12.5 | 39 | 505 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 571 | 21.3 | 11.0 | 45 | 575 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.75 | 26.29 |
| 707 | 5.9 | 11.4 | 56 | 711 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.00 | 0.027 | 2132 | 420.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
| 752 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | 0.5 | 10.0 | 60 | 781 | done | 0.10 | 4.97 | 0.021 | 2369 | -101.0 | - | - | 2132 | - | 68.1 | -4.40 | - | 2410 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.34 | 26.25 |
| 782 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||