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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.70 of 150.00 AH used of 24V (30.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.63 of 100.00 AH used of 10V (14.37% remains) | |
| • Surface angle -5.5 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 496.27 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.68 | 0.018 | 1809 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -3.85 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.35 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1809 | - | 1.23 | 1.211 | 2376 | 341.5 | -487.5 | -1.85 | - | 3058 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.91 | 26.55 |
| 146 | 12.1 | -13.2 | 10 | 153 | done | -1.69 | - | - | 1809 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.21 |
| 216 | 22.6 | -14.7 | 16 | 222 | done | -1.69 | - | - | 1808 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 287 | 31.9 | -12.2 | 22 | 290 | roll | -1.69 | - | - | 1808 | - | 1.08 | 0.052 | 1527 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.06 | 26.67 |
| 308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | 35.1 | -11.1 | 24 | 359 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.050 | 2186 | 93.8 | - | - | 2135 | - | - | 28.48 | 1.041 | 2484 | -20.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.84 |
| 360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 38.2 | - | 28 | 407 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.030 | 2873 | 97.7 | 1.15 | 0.051 | 2570 | 378.3 | 487.5 | 27.80 | 1.022 | 1916 | -20.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.63 | 23.65 |
| 453 | 31.3 | 11.9 | 35 | 459 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.025 | 2136 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.74 |
| 523 | 22.9 | 10.6 | 41 | 526 | roll | 1.69 | - | - | 2873 | - | 1.08 | 0.045 | 1719 | -386.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.72 | 26.24 |
| 638 | 10.0 | 12.0 | 50 | 645 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.98 | 0.027 | 2126 | 415.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
| 707 | 2.2 | 10.4 | 56 | 712 | done | 1.69 | - | - | 2873 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
| 724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.59 | 27.05 | 0.020 | 230 | 8.5 | 0.43 | 0.041 | 1950 | 4520.9 | 496.27 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||