SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.88 of 310.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 done -0.89 - - 105 - - - 2070 - -4.9 -86.95 - 2082 - - - - - - - - 14.69 12.94 14.66
113 3.3 -6.0 16 136 roll -0.89 16.62 0.372 2616 151.1 2.58 0.062 629 -558.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.35
293 39.5 -17.9 51 299 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.045 2035 569.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.53
360 50.4 -15.5 64 364 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.071 3455 556.9 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.75 14.34 14.75
414 58.4 -15.5 69 421 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.053 2040 -559.3 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
719 104.4 -15.0 100 724 roll -0.89 - - 2616 - 2.58 0.069 3456 548.8 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
884 128.8 -15.0 116 891 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2047 -563.6 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
1189 174.7 -14.3 147 1194 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.070 3455 552.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.80
1309 191.6 -13.9 159 1314 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.052 2051 -561.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
1619 230.2 -12.2 190 1621 done -0.89 - - 2617 - - - 2051 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1919 265.4 -11.9 220 1924 roll -0.89 - - 2617 - 2.58 0.069 3462 546.9 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.79
2044 279.5 -11.6 232 2051 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2050 -564.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
2349 315.6 -11.8 263 2351 done -0.89 - - 2617 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
2650 349.2 -10.9 293 2651 done -0.89 - - 2617 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
2949 381.8 -10.4 323 2954 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.066 3455 551.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.79
3014 388.0 -10.4 329 3021 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2049 -562.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
3319 419.2 -10.2 360 3321 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3620 449.6 -10.5 390 3621 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3919 480.7 -10.5 420 3921 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4219 512.3 -10.7 450 4221 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4519 543.4 -10.2 480 4521 done -0.89 - - 2617 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
4819 574.5 -10.4 510 4821 done -0.89 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5119 605.6 -10.5 540 5121 done -0.89 - - 2617 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5419 636.7 -10.4 570 5421 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5719 668.0 -10.7 600 5721 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
6019 699.7 -10.6 630 6021 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6319 731.0 -10.4 660 6321 done -0.89 - - 2615 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6619 762.1 -10.2 690 6621 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
6919 792.4 -9.9 720 6921 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7220 822.0 -9.8 750 7221 done -0.89 - - 2617 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7519 851.6 -9.9 780 7521 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7819 882.3 -10.5 810 7821 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8119 914.0 -10.7 840 8121 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
8419 945.7 -10.4 870 8421 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8719 976.4 -10.1 900 8724 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.067 3455 551.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
8769 981.6 -10.2 905 8774 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.050 2047 -563.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.53
8909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8909 begin apogee
8914 995.5 -10.0 919 8924 done -0.17 1.35 0.239 2848 171.9 - - 1598 - - 7.30 1.779 2060 -2.6 0.280 - - - - - - 14.00 14.55 13.44
8925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8925 begin climb
8927 996.1 - 920 8940 done 0.89 1.67 0.141 3173 194.6 - - 1598 - 4.9 7.12 1.719 2041 -2.7 0.298 - - - - - - 14.48 14.29 13.49
9236 1013.9 -6.8 951 9431 roll 1.10 0.32 0.148 3242 215.6 2.65 0.051 3007 531.7 181.2 185.62 2.152 1321 -3.9 0.352 - - - - - - 14.26 13.60 12.74
9650 971.4 17.0 992 9657 done 1.10 - - 3243 - 2.55 0.067 1606 -549.4 181.2 - - 1317 - - - - 1 - - - 14.38 14.23 14.40
9955 916.8 17.3 1023 9960 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.090 307 -541.2 181.2 - - 1317 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
10000 910.3 16.9 1027 10007 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.036 1612 587.8 181.2 - - 1317 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
10305 855.4 18.0 1058 10310 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.090 308 -538.8 181.2 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
10360 846.6 19.0 1063 10367 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.038 1600 574.2 181.2 - - 1317 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
10666 789.4 18.7 1094 10670 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.090 299 -542.1 181.2 - - 1317 - - - - - - - - 15.00 14.53 14.97
10725 777.6 19.7 1100 10730 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.038 1594 575.6 181.2 - - 1317 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
11035 719.2 19.1 1131 11040 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.088 303 -542.4 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
11080 711.2 20.0 1135 11086 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.038 1603 590.9 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
11385 651.9 18.9 1166 11390 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.087 300 -542.9 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
11450 640.0 19.8 1172 11457 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.039 1594 575.1 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
11755 581.8 18.8 1203 11760 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.088 303 -542.4 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
11815 570.0 19.8 1209 11820 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.039 1594 573.8 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
12125 512.8 18.0 1240 12130 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.088 306 -541.2 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12170 505.3 18.9 1244 12177 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.039 1602 589.1 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
12475 451.4 17.1 1275 12480 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.087 299 -542.9 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12520 444.3 17.8 1279 12526 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.040 1605 588.3 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
12825 394.0 15.8 1310 12830 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.087 304 -542.1 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
12880 385.7 16.8 1315 12886 done 1.10 - - 3244 - 2.22 0.041 1599 583.3 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
13185 336.2 15.7 1346 13190 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.088 307 -538.3 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.91
13255 324.3 17.1 1353 13260 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.040 1598 581.5 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
13565 275.5 15.3 1384 13567 done 1.10 - - 3243 - - - 1605 - 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
13865 229.2 15.2 1414 13870 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.089 305 -537.2 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
13925 219.5 16.3 1420 13930 done 1.10 - - 3244 - 2.28 0.040 1610 572.4 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
14235 172.3 15.5 1451 14237 done 1.10 - - 3242 - - - 1617 - 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14536 126.3 14.7 1481 14540 roll 1.10 - - 3243 - 2.45 0.090 302 -536.7 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
14627 112.6 15.2 1490 14631 done 1.10 - - 3243 - 2.28 0.041 1606 571.9 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
14936 71.5 12.9 1521 14938 done 1.10 - - 3243 - - - 1613 - 181.2 - - 1316 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15236 34.6 11.4 1563 15242 roll 1.10 - - 3243 - 2.45 0.089 303 -534.7 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
15327 23.1 13.3 1581 15334 done 1.10 - - 3244 - 2.28 0.039 1618 576.8 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
15395 13.9 14.3 1594 15400 done 1.10 - - 3244 - - - 1618 - 181.2 - - 1318 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15431 9.8 11.2 1601 15436 done 1.10 - - 3243 - - - 1618 - 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15466 5.7 11.3 1608 15472 done 1.10 - - 3243 - - - 1618 - 181.2 - - 1315 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15494 begin surface coast
15520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.65 15.50 0.074 128 8.3 0.73 0.044 2061 9.6 358.38 163.95 0.158 598 3.6 -0.002 - - - - - -