SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.40 of 310.00 AH used of 24V (49.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 82 done -1.07 - - 184 - - - 2003 - -63.0 -56.12 - 2572 - - - - - - - - 14.87 12.97 14.85
85 3.2 -6.6 10 106 roll -1.08 12.07 0.378 2051 154.7 2.58 0.090 3448 560.1 -73.0 -0.95 - 2615 -45.3 - - - - - - - 14.14 13.31 14.38
275 40.4 -15.6 46 282 done -1.08 - - 2051 - 2.50 0.052 2009 -575.6 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
315 47.1 -16.9 53 321 done -1.08 - - 2051 - - - 2009 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
354 53.7 -16.6 60 360 done -1.08 - - 2051 - - - 2009 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
393 59.7 -16.9 67 400 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.076 615 -557.6 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
412 63.0 -16.8 70 419 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2034 586.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
452 69.9 -17.0 77 458 done -1.08 - - 2051 - - - 2034 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
490 76.6 -17.2 84 498 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.070 3431 565.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
505 79.1 -16.7 86 511 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2022 -582.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
545 85.5 -16.3 93 551 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.075 611 -557.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
579 91.6 -18.3 99 585 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2025 589.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
617 97.3 -15.6 106 623 done -1.08 - - 2051 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
656 103.3 -14.8 111 657 done -1.08 - - 2051 - - - 2026 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
716 112.3 -15.1 117 722 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.070 3424 566.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
743 116.0 -15.2 119 749 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.052 2018 -585.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
810 127.0 -15.8 126 811 done -1.08 - - 2050 - - - 2017 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
869 136.4 -15.7 132 870 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
930 145.6 -15.3 138 931 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
989 155.0 -15.6 144 990 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
1050 164.1 -15.0 150 1055 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.068 3433 559.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
1067 165.8 -14.5 151 1074 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.050 2013 -579.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
1133 176.1 -14.9 158 1134 done -1.08 - - 2051 - - - 2013 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
1193 185.0 -14.8 164 1198 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.067 3425 564.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.01
1236 191.4 -14.7 168 1242 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2019 -581.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
1310 202.4 -15.2 175 1311 done -1.08 - - 2050 - - - 2019 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1370 211.6 -15.3 181 1371 done -1.08 - - 2051 - - - 2019 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1430 220.6 -15.0 187 1431 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1490 229.7 -15.3 193 1491 done -1.08 - - 2051 - - - 2019 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1550 239.1 -15.7 199 1555 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.068 3435 559.7 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
1573 242.6 -15.1 201 1579 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2022 -583.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1647 254.3 -15.8 208 1648 done -1.08 - - 2051 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1706 263.9 -15.8 214 1707 done -1.08 - - 2051 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1767 273.3 -15.8 220 1772 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.068 3430 556.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1790 277.1 -15.8 222 1796 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2022 -581.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
1864 288.8 -15.7 229 1865 done -1.08 - - 2051 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
1923 298.2 -15.6 235 1924 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1988 308.4 -15.7 240 1995 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.067 3432 564.4 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.05
2017 311.3 -15.6 241 2023 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2022 -582.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2142 332.4 -15.8 250 2148 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.075 618 -554.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
2161 335.3 -15.8 251 2166 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2032 589.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2300 356.3 -15.1 260 2301 done -1.08 - - 2051 - - - 2032 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2419 374.5 -15.3 268 2420 done -1.08 - - 2051 - - - 2032 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2539 393.0 -15.4 276 2540 done -1.08 - - 2051 - - - 2031 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2659 411.2 -15.2 284 2665 roll -1.08 - - 2051 - 2.47 0.070 3424 564.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
2688 414.2 -15.3 285 2694 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2018 -581.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2813 434.1 -14.7 294 2818 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.067 3425 562.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
2824 434.1 -14.7 294 2832 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2022 -584.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
2951 454.2 -14.7 303 2953 done -1.08 - - 2051 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3071 472.1 -14.9 311 3077 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.068 3424 554.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
3135 481.5 -14.8 315 3140 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.051 2018 -573.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
3273 501.9 -14.6 324 3274 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3393 519.7 -14.9 332 3399 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.069 3427 557.3 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3416 522.4 -14.8 333 3422 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2021 -581.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3549 542.9 -14.8 342 3551 done -1.08 - - 2051 - - - 2021 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3669 560.9 -15.1 350 3671 done -1.08 - - 2051 - - - 2021 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3789 578.6 -14.9 358 3795 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3424 554.5 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
3831 583.6 -15.1 360 3838 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2020 -580.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3962 604.0 -14.4 369 3968 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.069 3429 556.9 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3986 607.1 -14.2 370 3991 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2022 -581.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
4250 644.3 -14.0 383 4255 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.068 3423 560.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
4293 650.5 -14.0 385 4298 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2017 -581.0 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
4557 685.8 -13.5 398 4563 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.070 3433 555.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
4590 689.2 -13.4 399 4595 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.052 2018 -577.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
4844 725.9 -14.1 412 4845 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5083 759.8 -14.1 424 5088 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3425 556.1 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
5116 762.9 -13.9 425 5121 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.051 2012 -576.7 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
5370 800.2 -14.2 438 5372 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5609 833.7 -13.7 450 5614 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.078 617 -552.6 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
5636 837.0 -13.8 451 5642 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2027 587.5 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5896 873.8 -13.9 464 5897 done -1.08 - - 2051 - - - 2027 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6134 907.9 -14.0 476 6140 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.076 612 -548.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.00
6162 912.0 -14.8 477 6168 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2024 588.3 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6422 948.9 -14.4 490 6423 done -1.08 - - 2051 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6661 981.5 -13.4 502 6666 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.075 619 -551.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
6672 981.5 -13.4 502 6678 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2029 587.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6806 begin apogee
6812 1001.2 -13.6 509 6895 done -0.18 1.73 0.260 2341 167.6 - - 1931 - - 77.70 2.547 2313 -3.8 0.287 - - - - - - 14.12 14.09 13.15
6896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6896 begin climb
6899 1006.4 - 513 6989 roll 1.08 2.05 0.138 2740 194.6 2.67 0.086 537 -522.1 73.0 79.80 2.490 2012 -3.8 0.292 - - - - - - 14.11 13.74 12.82
7036 997.7 9.2 520 7053 done 1.09 - - 2740 - 2.50 0.045 1942 562.0 80.4 8.68 2.097 1982 -3.5 0.315 - - - - - - 14.12 14.02 12.90
7311 965.4 12.0 534 7317 roll 1.09 - - 2740 - 2.50 0.067 3338 558.4 80.4 - - 1978 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.81
7358 960.0 12.3 536 7363 done 1.09 - - 2740 - 2.45 0.062 1943 -569.4 80.4 - - 1976 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7619 929.0 11.8 549 7625 roll 1.09 - - 2740 - 2.55 0.086 531 -553.7 80.4 - - 1975 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
7707 918.1 12.7 553 7712 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.046 1936 585.4 80.4 - - 1974 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
7968 886.0 11.9 566 7974 roll 1.09 - - 2740 - 2.45 0.067 3340 573.1 80.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
7992 882.8 12.0 567 7997 done 1.09 - - 2740 - 2.47 0.060 1927 -572.1 80.4 - - 1973 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
8257 852.9 11.1 580 8262 roll 1.09 - - 2740 - 2.55 0.087 526 -549.4 80.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
8344 843.1 11.6 584 8349 done 1.09 - - 2740 - 2.38 0.047 1936 592.4 80.4 - - 1971 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
8603 814.9 10.4 597 8609 roll 1.09 - - 2740 - 2.53 0.086 531 -555.3 80.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
8655 810.1 10.5 599 8661 done 1.09 - - 2740 - 2.38 0.047 1936 590.3 80.4 - - 1971 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
8910 783.4 10.4 612 8912 done 1.09 - - 2740 - - - 1935 - 80.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9149 758.4 10.4 624 9154 roll 1.09 - - 2740 - 2.55 0.086 530 -551.0 80.4 - - 1971 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
9206 753.8 10.7 626 9214 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.047 1937 586.2 80.4 - - 1971 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
9454 727.8 9.7 639 9455 done 1.10 - - 2740 - - - 1938 - 82.6 - - 1971 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9692 703.9 10.0 651 9698 roll 1.10 - - 2740 - 2.47 0.067 3336 566.0 82.6 - - 1971 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
9731 701.4 10.1 652 9738 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.060 1935 -571.8 82.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
9979 675.0 10.1 665 9984 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.067 3335 560.0 82.6 - - 1970 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
10016 672.1 10.4 666 10024 done 1.10 - - 2740 - 2.47 0.061 1934 -567.2 82.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
10264 644.8 10.4 679 10269 roll 1.10 - - 2740 - 2.55 0.087 531 -550.2 82.6 - - 1970 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.05
10336 637.7 10.6 682 10341 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1941 587.5 82.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
10591 610.2 10.3 695 10592 done 1.10 - - 2740 - - - 1942 - 82.6 - - 1969 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10831 586.0 10.0 709 10832 done 1.10 - - 2740 - - - 1942 - 82.8 - - 1970 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10949 573.8 10.1 717 10954 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.087 526 -544.6 82.8 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
10983 570.3 10.1 719 10988 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1937 587.9 82.8 - - 1969 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
11121 556.0 10.3 728 11127 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.067 3333 558.4 82.8 - - 1969 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
11184 548.9 11.1 732 11191 done 1.10 - - 2740 - 2.47 0.062 1939 -564.4 82.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
11324 535.3 9.5 741 11335 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.090 519 -546.2 87.2 5.25 1.582 1954 -2.7 0.173 - - - - - - 15.04 14.64 13.62
11438 523.9 10.3 748 11444 done 1.10 - - 2741 - 2.40 0.047 1936 590.4 87.2 - - 1958 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11572 510.4 9.6 757 11579 done 1.11 - - 2740 - - - 1936 - 90.7 5.30 1.568 1943 -2.8 0.176 - - - - - - 15.02 14.66 13.64
11692 498.6 9.6 765 11703 roll 1.11 - - 2740 - 2.50 0.067 3342 562.4 94.0 5.60 1.587 1926 -3.0 0.182 - - - - - - 14.99 14.71 13.68
11741 493.6 9.8 768 11747 done 1.11 - - 2740 - 2.50 0.060 1919 -569.2 95.3 - - 1926 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.79
11881 480.3 9.8 777 11891 roll 1.11 - - 2740 - 2.50 0.087 530 -555.6 97.5 4.80 1.483 1914 -2.5 0.155 - - - - - - 14.97 14.47 13.65
11960 472.4 10.5 782 11965 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.046 1937 586.2 97.5 - - 1914 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
12099 459.2 9.6 791 12115 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.067 3332 564.8 101.5 6.22 1.600 1897 -2.7 0.150 - - - - - - 14.99 14.68 13.71
12156 454.0 10.5 794 12164 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.061 1936 -569.8 101.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12283 440.5 9.9 803 12289 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.089 526 -542.3 102.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.97
12321 437.1 10.0 805 12327 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1942 585.1 102.4 - - 1896 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
12455 423.3 10.0 814 12460 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.066 3336 564.4 102.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
12493 420.0 9.7 816 12505 done 1.12 0.05 0.290 2759 380.0 2.45 0.060 1932 -573.1 104.8 5.07 1.467 1883 -2.6 0.140 - - - - - - 14.47 14.62 13.69
12625 405.6 10.9 825 12630 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.086 531 -543.0 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
12661 401.8 10.8 827 12667 done 1.12 - - 2759 - 2.38 0.046 1937 590.8 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
12795 386.5 11.2 836 12796 done 1.12 - - 2759 - - - 1938 - 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12915 372.6 11.7 844 12921 roll 1.12 - - 2759 - 2.50 0.067 3342 561.6 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
12943 370.4 11.8 845 12950 done 1.12 - - 2758 - 2.45 0.061 1935 -574.3 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
13068 354.4 11.6 854 13074 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.088 530 -544.6 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
13132 346.6 12.4 858 13137 done 1.12 - - 2759 - 2.40 0.046 1934 585.0 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13270 330.6 11.6 867 13271 done 1.12 - - 2759 - - - 1935 - 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13390 317.2 11.4 875 13395 roll 1.12 - - 2759 - 2.60 0.086 523 -543.1 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
13427 313.4 11.2 877 13433 done 1.12 - - 2759 - 2.40 0.047 1939 590.0 104.8 - - 1881 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13556 298.7 10.9 886 13557 done 1.12 - - 2759 - - - 1941 - 104.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13616 291.9 11.3 892 13617 done 1.12 - - 2759 - - - 1942 - 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13676 285.2 11.4 898 13681 roll 1.12 - - 2758 - 2.47 0.066 3336 564.4 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
13709 281.4 11.3 901 13715 done 1.12 - - 2759 - 2.45 0.060 1931 -573.5 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
13782 272.8 11.4 908 13789 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.088 529 -543.4 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13840 266.3 12.1 913 13847 done 1.12 - - 2759 - 2.40 0.046 1940 587.9 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
13906 258.1 11.5 920 13912 roll 1.12 - - 2758 - 2.47 0.066 3338 566.0 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
13953 253.1 11.7 924 13959 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.060 1934 -573.1 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
14019 245.0 11.6 931 14025 roll 1.12 - - 2760 - 2.58 0.087 528 -545.0 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.01
14092 236.3 11.7 938 14099 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.045 1938 587.5 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14167 228.1 10.8 945 14173 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.066 3337 566.4 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
14211 223.1 11.4 949 14217 done 1.12 - - 2759 - 2.47 0.060 1926 -571.3 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
14285 215.3 10.8 956 14291 roll 1.12 - - 2760 - 2.55 0.087 532 -546.7 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
14339 209.3 10.8 961 14344 done 1.12 - - 2760 - 2.38 0.045 1936 589.9 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14411 201.1 11.1 968 14413 done 1.12 - - 2761 - - - 1937 - 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14471 194.5 11.0 974 14473 done 1.12 - - 2760 - - - 1937 - 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14531 187.8 11.1 980 14533 done 1.12 - - 2760 - - - 1936 - 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14592 181.2 11.2 986 14598 roll 1.12 - - 2760 - 2.58 0.086 533 -543.8 104.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14636 175.9 12.0 990 14642 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.045 1935 584.2 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
14709 167.6 11.2 997 14716 roll 1.12 - - 2760 - 2.47 0.065 3334 566.4 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
14747 163.4 12.1 1000 14754 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.060 1931 -572.7 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14813 155.3 11.5 1007 14819 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.087 525 -545.0 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14840 152.7 11.4 1009 14847 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.044 1936 587.9 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
14906 144.8 11.2 1016 14912 roll 1.12 - - 2760 - 2.47 0.063 3338 567.6 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
14933 142.1 11.2 1018 14940 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.060 1935 -572.7 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15000 134.7 10.3 1025 15005 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.088 525 -542.3 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
15100 124.4 10.4 1034 15107 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.044 1944 586.4 104.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
15165 118.1 9.3 1041 15181 roll 1.13 - - 2760 - 2.55 0.086 537 -551.8 111.6 8.10 1.353 1855 -3.3 0.056 - - - - - - 14.99 14.67 13.83
15219 113.0 9.1 1046 15236 done 1.14 - - 2761 - 2.38 0.044 1936 587.8 119.6 9.02 1.353 1825 -3.3 0.053 - - - - - - 14.57 14.47 13.84
15303 103.6 11.0 1054 15305 done 1.14 - - 2761 - - - 1936 - 119.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
15363 96.5 12.2 1062 15370 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.086 526 -546.5 119.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
15383 94.2 11.6 1065 15390 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.044 1938 588.3 119.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
15422 90.2 10.9 1072 15429 roll 1.14 - - 2761 - 2.47 0.063 3342 568.4 119.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
15472 84.3 11.9 1081 15478 done 1.14 - - 2761 - 2.47 0.059 1933 -570.4 119.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15511 79.8 11.5 1088 15518 roll 1.14 - - 2760 - 2.58 0.087 530 -543.8 119.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
15551 75.2 11.7 1095 15558 done 1.14 - - 2760 - 2.40 0.043 1938 586.7 119.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
15590 70.7 11.4 1102 15597 roll 1.14 - - 2760 - 2.45 0.062 3332 569.0 119.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
15634 65.5 12.4 1110 15642 done 1.14 - - 2760 - 2.45 0.058 1931 -571.8 119.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
15675 60.8 10.8 1117 15681 roll 1.14 - - 2760 - 2.58 0.088 532 -542.2 119.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
15841 43.5 10.3 1149 15848 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.044 1936 585.0 119.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15881 39.1 11.1 1156 15887 done 1.14 - - 2761 - - - 1936 - 119.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15920 35.2 9.8 1163 15927 roll 1.14 - - 2760 - 2.58 0.083 532 -544.2 121.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
15960 31.1 10.1 1170 15967 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.044 1938 585.8 121.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
16000 27.1 9.5 1177 16014 roll 1.15 - - 2761 - 2.42 0.061 3335 577.3 126.1 6.20 1.174 1794 -4.7 0.021 - - - - - - 14.96 14.44 13.81
16073 18.8 12.6 1190 16080 done 1.15 - - 2760 - 2.45 0.059 1931 -573.1 126.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
16113 14.3 10.4 1197 16119 roll 1.15 - - 2761 - 2.55 0.086 534 -547.8 126.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.95
16167 8.2 12.3 1207 16174 done 1.15 - - 2761 - 2.38 0.043 1939 590.3 126.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
16206 5.0 6.4 1214 16226 VBD 1.19 0.05 0.293 2776 300.0 - - 1941 - 160.0 17.38 1.120 1697 -5.6 0.005 - - - - - - 14.55 - 14.66
16228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16228 begin surface coast
16254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16256 begin surface
SM 2.43 - - - - -6.89 12.57 0.074 182 14.4 0.10 0.113 2029 -89810.0 180.05 19.52 1.106 1578 80.8 -0.018 - - - - - -