RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.87 of 150.00 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 100.00 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 75.9 m at 301.4 m, depth 377 m (375 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.76 - - 418 - - - 2658 - -146.0 -82.00 - 3244 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -0.9 12 128 roll -0.76 9.02 0.198 2802 264.3 1.88 0.076 3766 589.4 -146.0 -9.70 - 3559 -32.5 - - - - - - - - - -
180 15.9 -16.0 24 188 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.042 2653 -628.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
323 40.0 -17.3 49 330 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.060 3754 601.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
354 45.8 -17.7 54 363 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.042 2655 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
499 70.6 -17.4 79 505 done -0.76 - - 2793 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
639 94.7 -17.2 104 648 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.063 3749 597.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
702 106.5 -18.6 112 711 done -0.76 0.08 0.148 2810 312.5 1.73 0.042 2663 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
840 127.8 -15.9 125 847 done -0.76 - - 2810 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
975 149.1 -15.5 138 978 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.060 3759 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1021 156.5 -17.2 142 1025 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.041 2677 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1165 178.8 -15.7 155 1172 done -0.76 - - 2803 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1300 199.9 -15.2 168 1303 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.061 3769 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1346 207.3 -16.6 172 1349 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.042 2671 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1489 229.8 -15.8 185 1496 done -0.76 - - 2795 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1624 251.6 -15.8 198 1628 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.060 3756 621.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1670 259.4 -16.7 202 1675 done -0.76 0.08 0.145 2811 312.5 1.70 0.042 2687 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1874 289.2 -14.7 221 1875 done -0.76 - - 2811 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2064 316.8 -14.4 239 2068 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.060 3753 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2114 324.9 -15.8 243 2121 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.041 2687 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2312 353.8 -14.4 262 2313 done -0.76 - - 2803 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2374 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2374 begin apogee
2379 363.1 14.7 268 2517 roll -0.17 0.62 0.125 3006 327.4 - - 2488 - - 131.75 1.015 2961 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
2518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2518 begin climb
2520 369.5 - 280 2678 roll 0.76 0.95 0.070 3312 322.1 2.50 0.047 1098 -556.0 146.0 147.62 0.937 2364 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
2815 344.4 11.5 306 2819 done 0.76 - - 3312 - 2.45 0.050 2503 573.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3013 320.5 12.4 324 3017 roll 0.76 - - 3321 - 2.25 0.047 1102 -622.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3134 305.6 11.4 334 3142 done 0.76 - - 3322 - 2.33 0.050 2516 606.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3334 281.1 12.3 353 3338 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.056 3765 630.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3425 267.9 14.4 361 3429 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.040 2541 -644.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3630 240.8 13.2 380 3634 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.056 3773 622.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3665 235.9 14.4 383 3669 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.041 2535 -644.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3807 216.3 14.1 396 3811 roll 0.76 - - 3341 - 1.98 0.056 3765 621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3845 209.9 15.5 399 3854 done 0.76 0.10 0.141 3317 -240.0 1.90 0.040 2560 -634.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3982 193.3 12.1 412 3986 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.057 3771 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4008 189.3 13.0 414 4018 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.041 2573 -630.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4145 172.6 12.4 427 4149 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.057 3768 622.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4169 169.3 13.3 429 4172 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.040 2587 -645.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4310 151.3 12.4 442 4311 done 0.76 - - 3333 - - - 2584 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4437 135.7 11.9 454 4441 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.058 3765 621.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4485 128.6 14.3 458 4495 done 0.76 0.08 0.142 3316 -212.5 1.85 0.040 2598 -630.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4621 112.8 11.4 471 4624 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.058 3764 620.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4646 109.6 13.4 473 4650 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.040 2599 -647.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4785 92.6 12.2 491 4791 done 0.76 - - 3324 - - - 2597 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4927 74.4 12.5 516 4935 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.058 3762 606.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4974 68.5 14.4 523 4980 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.040 2604 -643.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5115 49.8 12.9 548 5124 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.058 3768 606.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5153 44.3 15.1 554 5162 done 0.76 0.08 0.145 3316 -212.5 1.83 0.040 2620 -627.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5301 27.1 12.4 579 5307 done 0.76 - - 3316 - - - 2620 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5440 10.0 12.4 604 5448 done 0.76 - - 3317 - - - 2620 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5501 begin surface coast
5528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5528 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2662 - 300.24 75.07 0.098 1738 -8.1 0.018 - - - - - -