Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.98 of 91.80 AH used of 24V (32.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.58 of 61.20 AH used of 10V (50.03% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 81 s • bottom range 78.5 m at 650.3 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 425 - - - 1954 - -146.6 -101.82 - 3228 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -2.9 5 146 roll -0.97 11.00 0.138 2525 190.9 2.50 0.076 600 -541.6 -146.6 -5.03 - 3429 -40.0 - - - - - - - - - -
286 22.4 -3.4 12 291 done -0.89 0.10 0.100 2547 220.0 2.50 0.052 2000 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
614 26.9 -0.5 28 616 done -0.83 - - 2547 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
923 42.5 -7.1 43 928 roll -0.77 0.15 0.091 2578 206.7 2.58 0.064 602 -543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
965 45.1 -5.5 45 969 done -0.82 - - 2578 - 2.53 0.053 2018 559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1292 68.0 -5.6 61 1297 roll -0.82 - - 2578 - 2.60 0.064 604 -543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1337 71.6 -6.9 63 1342 done -0.89 0.12 0.052 2544 -283.3 2.50 0.054 2002 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1660 99.8 -6.9 79 1664 roll -0.84 - - 2544 - 2.53 0.063 3409 556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1682 101.3 -6.2 80 1687 done -0.79 0.15 0.089 2575 206.7 2.53 0.050 1992 -560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2005 118.9 -4.0 96 2006 done -0.79 - - 2574 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2313 137.2 -6.9 111 2314 done -0.79 - - 2574 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2622 154.1 -6.1 126 2626 roll -0.79 - - 2575 - 2.58 0.062 3406 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2651 155.9 -5.8 127 2655 done -0.84 - - 2574 - 2.53 0.048 1984 -562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2967 175.9 -6.3 142 2968 done -0.84 - - 2575 - - - 1984 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3276 194.0 -5.8 157 3280 roll -0.84 - - 2574 - 2.58 0.062 3410 552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3310 196.1 -5.9 158 3317 done -0.89 0.12 0.057 2541 -275.0 2.53 0.050 1991 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3626 221.1 -8.3 174 3628 done -0.83 0.12 0.095 2566 208.3 - - 1989 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3936 243.5 -7.1 189 3937 done -0.83 - - 2566 - - - 1990 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4244 265.0 -6.5 204 4249 roll -0.83 - - 2567 - 2.58 0.063 3413 551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4272 266.9 -6.6 205 4276 done -0.83 - - 2566 - 2.53 0.051 1997 -559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4589 285.7 -6.1 220 4590 done -0.83 - - 2566 - - - 1996 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4897 306.8 -7.0 235 4901 roll -0.83 - - 2567 - 2.58 0.065 3408 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4930 309.4 -7.6 236 4936 done -0.83 - - 2566 - 2.50 0.052 2006 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5246 333.8 -7.6 252 5250 roll -0.83 - - 2566 - 2.55 0.064 3405 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5268 335.6 -7.4 253 5272 done -0.83 - - 2567 - 2.47 0.052 2015 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5589 359.5 -6.8 269 5593 roll -0.83 - - 2567 - 2.55 0.064 585 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5651 363.9 -6.9 272 5655 done -0.83 - - 2566 - 2.53 0.054 2007 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5978 383.9 -5.5 288 5980 done -0.83 - - 2566 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6287 398.7 -4.4 303 6291 roll -0.83 - - 2566 - 2.58 0.067 595 -547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6321 400.3 -5.0 304 6327 done -0.83 - - 2566 - 2.47 0.054 1988 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6637 415.2 -5.4 320 6638 done -0.83 - - 2566 - - - 1988 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6946 436.5 -7.4 335 6950 roll -0.83 - - 2566 - 2.55 0.070 591 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6991 439.9 -7.9 337 6996 done -0.87 - - 2567 - 2.47 0.057 1977 561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7312 465.2 -8.2 353 7317 roll -0.87 - - 2566 - 2.60 0.071 3411 551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7352 468.6 -8.7 355 7358 done -0.93 0.12 0.063 2533 -275.0 2.60 0.059 1973 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7683 495.8 -8.0 371 7685 done -0.89 - - 2533 - - - 1973 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7989 516.7 -6.8 386 7994 roll -0.84 0.12 0.100 2558 208.3 2.53 0.076 588 -547.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8017 518.6 -6.2 387 8021 done -0.84 - - 2558 - 2.53 0.062 1985 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8334 536.7 -5.6 402 8338 roll -0.84 - - 2558 - 2.62 0.078 3412 544.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8384 539.8 -6.4 404 8388 done -0.89 - - 2558 - 2.60 0.066 1992 -546.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8700 560.0 -6.6 419 8705 roll -0.89 - - 2558 - 2.58 0.079 584 -545.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8745 563.6 -8.1 421 8749 done -0.89 - - 2558 - 2.55 0.066 1990 551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9066 587.8 -8.0 437 9070 roll -0.89 - - 2558 - 2.62 0.081 3404 539.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9088 589.6 -8.0 438 9093 done -0.93 - - 2558 - 2.62 0.071 1988 -540.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9410 613.5 -7.0 454 9414 roll -0.93 - - 2558 - 2.58 0.083 590 -541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9431 615.1 -7.2 455 9435 done -0.93 - - 2558 - 2.58 0.069 1997 545.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9754 637.4 -7.0 471 9759 roll -0.97 0.12 0.071 2526 -266.7 2.62 0.083 3405 537.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9781 640.0 -8.8 472 9785 done -0.97 - - 2526 - 2.65 0.072 1980 -537.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10097 665.3 -7.6 487 10098 done -0.93 - - 2526 - - - 1979 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10407 689.1 -7.5 502 10412 roll -0.88 0.12 0.107 2551 208.3 2.72 0.085 3412 526.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10441 691.9 -7.3 503 10448 done -0.88 - - 2551 - 2.65 0.074 1990 -536.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10757 714.4 -7.2 519 10762 roll -0.88 - - 2551 - 2.70 0.087 3408 525.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10779 716.1 -7.6 520 10784 done -0.88 - - 2551 - 2.62 0.074 2002 -536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10830 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10830 begin apogee
10837 719.7 7.0 523 10973 done -0.33 0.57 0.087 2669 207.0 - - 2122 - - 129.90 1.420 2832 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
10974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin climb
10977 723.9 - 530 11116 roll 0.97 1.33 0.074 2949 210.5 2.75 0.085 3528 511.3 146.6 131.18 1.367 2234 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
11131 718.3 7.1 536 11136 done 0.80 0.17 0.098 2916 -194.1 2.70 0.075 2119 -521.9 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11448 699.4 5.6 551 11466 done 0.76 - - 2917 - - - 2119 - 161.7 14.93 1.256 2172 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
11776 681.9 5.4 567 11802 roll 0.75 - - 2917 - 2.80 0.087 3530 503.9 182.8 20.05 1.305 2086 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
11819 679.1 6.4 569 11824 done 0.71 - - 2917 - 2.67 0.077 2137 -521.7 182.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12141 660.2 5.8 585 12155 roll 0.72 - - 2917 - 2.75 0.088 713 -517.8 191.1 9.00 1.203 2053 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
12172 658.1 6.6 586 12177 done 0.72 - - 2916 - 2.70 0.073 2142 529.3 191.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12489 639.4 5.6 601 12510 roll 0.74 - - 2917 - 2.72 0.085 3527 509.2 204.0 13.20 1.278 2000 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
12535 636.5 6.8 603 12539 done 0.74 - - 2917 - 2.65 0.075 2138 -524.2 204.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12861 617.7 5.7 619 12877 roll 0.76 - - 2917 - 2.72 0.088 714 -523.5 214.1 10.40 1.243 1959 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
12895 615.7 5.9 619 12905 done 0.76 - - 2917 - 2.72 0.073 2156 530.1 217.3 4.82 0.984 1946 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
13228 597.1 5.8 636 13242 roll 0.77 - - 2917 - 2.85 0.087 714 -506.0 223.0 6.90 1.144 1922 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
13255 595.3 6.8 637 13259 done 0.77 - - 2917 - 2.70 0.073 2144 529.6 223.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13576 573.3 7.6 653 13581 roll 0.77 - - 2917 - 2.75 0.087 707 -522.5 223.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13610 570.5 7.6 654 13616 done 0.77 - - 2917 - 2.65 0.074 2126 535.5 223.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13925 549.0 6.8 670 13927 done 0.77 - - 2917 - - - 2127 - 223.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14235 527.8 6.8 685 14236 done 0.77 - - 2917 - - - 2127 - 223.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14544 506.8 6.8 700 14548 roll 0.77 - - 2917 - 2.70 0.085 709 -525.2 223.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14571 504.7 7.1 701 14575 done 0.77 - - 2917 - 2.62 0.071 2122 539.3 223.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14888 485.8 5.3 716 14912 done 0.81 - - 2917 - - - 2122 - 247.1 21.77 1.260 1824 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
15216 467.9 5.1 732 15257 roll 0.91 0.10 0.071 2944 270.0 2.75 0.079 3529 511.6 281.7 31.20 1.255 1683 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
15273 464.2 6.9 734 15280 done 0.91 - - 2944 - 2.70 0.069 2102 -528.5 281.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15590 445.5 5.8 750 15599 done 0.92 - - 2944 - - - 2101 - 287.9 7.18 1.055 1658 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
15899 428.6 5.7 765 15911 done 0.94 - - 2944 - - - 2101 - 298.9 11.05 1.130 1613 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
16210 406.9 7.3 780 16215 roll 0.94 - - 2944 - 2.70 0.073 3535 531.1 298.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16260 402.8 7.9 782 16265 done 0.94 - - 2944 - 2.62 0.062 2109 -544.3 298.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16576 377.3 7.8 797 16580 roll 0.94 - - 2944 - 2.67 0.071 3538 535.2 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16604 375.1 7.8 798 16608 done 0.94 - - 2944 - 2.58 0.060 2129 -546.1 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16919 348.2 8.3 813 16924 roll 0.94 - - 2944 - 2.58 0.070 713 -548.8 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16937 346.8 8.1 814 16942 done 0.94 - - 2944 - 2.60 0.059 2148 551.9 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17264 324.3 6.2 830 17265 done 0.94 - - 2944 - - - 2148 - 298.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17573 305.7 6.0 845 17577 roll 0.94 - - 2944 - 2.65 0.068 710 -542.6 298.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17600 303.9 6.9 846 17604 done 0.94 - - 2944 - 2.60 0.058 2149 553.5 298.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17917 284.1 6.4 861 17921 roll 0.94 - - 2944 - 2.65 0.069 711 -542.6 298.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17956 281.3 8.1 863 17961 done 0.94 - - 2944 - 2.53 0.056 2121 557.3 298.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18283 263.4 5.3 879 18309 done 0.98 - - 2944 - - - 2121 - 324.7 24.02 1.024 1508 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
18613 242.4 5.8 895 18628 roll 1.03 0.12 0.054 2981 308.3 2.65 0.069 706 -534.0 333.5 9.07 0.907 1472 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
18651 239.6 7.8 896 18657 done 0.96 0.15 0.080 2952 -193.3 2.55 0.055 2111 551.0 333.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18966 216.5 8.3 912 18971 roll 0.96 - - 2951 - 2.60 0.069 712 -538.1 333.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18985 215.5 7.3 913 18989 done 0.96 - - 2951 - 2.47 0.054 2090 557.9 333.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19312 197.3 6.9 929 19313 done 0.96 - - 2951 - - - 2108 - 333.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19621 175.2 6.8 944 19625 roll 0.96 - - 2951 - 2.60 0.063 3531 547.3 333.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19650 173.6 4.7 945 19695 done 1.08 0.12 0.058 2986 291.7 2.62 0.051 2065 -559.5 381.7 40.05 0.955 1276 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
20016 134.9 12.2 963 20021 roll 1.01 0.12 0.086 2962 -200.0 2.45 0.064 708 -553.9 381.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20034 132.6 11.0 964 20038 done 1.01 - - 2962 - 2.45 0.053 2072 556.7 381.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20368 98.6 10.9 980 20372 roll 1.05 - - 2962 - 2.60 0.062 3529 560.4 381.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20395 95.5 10.6 981 20399 done 1.05 - - 2962 - 2.62 0.051 2066 -558.4 381.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20714 65.9 7.4 996 20719 roll 1.10 0.10 0.060 2992 300.0 2.45 0.064 703 -556.3 381.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20736 63.5 8.8 997 20740 done 1.10 - - 2992 - 2.50 0.053 2099 558.4 381.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21058 27.1 10.3 1013 21062 roll 1.05 - - 2992 - 2.58 0.064 3528 553.9 381.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21130 21.2 12.1 1016 21135 done 0.96 0.20 0.079 2951 -205.0 2.58 0.051 2093 -556.2 381.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21340 begin surface coast
21384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21385 begin surface
SM 0.60 - - - - -10.59 11.18 0.044 425 -225.9 - - 1958 - 381.69 - - 1276 - - - - - - - -