prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.68 of 350.00 AH used of 24V (66.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.4 deg, depth 16.88 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -11.48 | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 19.0 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.072 | 2347 | -362.2 | 2.05 | 0.138 | 3786 | 539.0 | -145.9 | -20.17 | - | 3783 | -67.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.57 |
| 282 | 83.9 | -21.5 | 51 | 287 | done | -0.66 | 0.12 | 0.300 | 2367 | 166.7 | 1.88 | 0.069 | 2678 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | - |
| 592 | 134.7 | -14.7 | 83 | 592 | done | -0.66 | - | - | 2370 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 178.2 | -13.3 | 113 | 896 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.080 | 1278 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 947 | 185.6 | -13.1 | 124 | 953 | done | -0.68 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.101 | 2690 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1252 | 224.9 | -12.3 | 155 | 1256 | roll | -0.68 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.119 | 3794 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1312 | 232.6 | -13.1 | 167 | 1316 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.070 | 2678 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1622 | 267.2 | -11.0 | 189 | 1623 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 297.2 | -9.8 | 199 | 1927 | roll | -0.75 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.121 | 3789 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1957 | 300.8 | -10.7 | 206 | 1962 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.070 | 2675 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2284 | 333.3 | -10.1 | 221 | 2285 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 363.1 | -9.9 | 231 | 2587 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.154 | 2305 | -466.7 | 2.03 | 0.117 | 3786 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | - |
| 2652 | 372.2 | -13.2 | 245 | 2657 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.070 | 2679 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2973 | 411.9 | -12.4 | 259 | 2974 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 448.8 | -12.2 | 269 | 3273 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 485.1 | -12.1 | 279 | 3573 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 520.9 | -11.8 | 289 | 3873 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 555.9 | -11.6 | 299 | 4173 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 589.9 | -11.4 | 309 | 4477 | roll | -0.86 | - | - | 2305 | - | 2.38 | 0.076 | 1279 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4537 | 597.0 | -11.6 | 322 | 4542 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | 2.50 | 0.100 | 2684 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4863 | 632.9 | -11.2 | 337 | 4864 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 666.3 | -11.1 | 347 | 5163 | done | -0.86 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 700.2 | -11.3 | 357 | 5463 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 733.9 | -11.1 | 367 | 5763 | done | -0.86 | - | - | 2305 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5915 | 750.6 | -11.2 | 372 | 6049 | done | -0.14 | 0.93 | 0.263 | 2540 | 252.7 | - | - | 3058 | - | - | 131.35 | 1.704 | 3188 | -4.5 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.24 |
| 6050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | 753.9 | - | 376 | 6189 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.167 | 2803 | 292.2 | 1.40 | 0.109 | 3786 | 520.0 | 145.9 | 128.23 | 1.694 | 2581 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.43 | 12.78 |
| 6209 | 742.4 | 11.9 | 401 | 6215 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.068 | 3054 | -542.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6514 | 705.5 | 12.1 | 412 | 6515 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 669.4 | 12.0 | 422 | 6815 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 633.1 | 12.1 | 432 | 7115 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 596.8 | 12.1 | 442 | 7415 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 561.0 | 12.0 | 452 | 7715 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 525.3 | 11.9 | 462 | 8015 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 489.8 | 11.8 | 472 | 8315 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 454.2 | 12.0 | 482 | 8615 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 418.1 | 12.1 | 492 | 8915 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 382.0 | 11.9 | 502 | 9215 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 346.2 | 11.9 | 512 | 9515 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 310.4 | 11.7 | 522 | 9815 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 275.7 | 11.5 | 532 | 10115 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 149.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 243.8 | 10.2 | 546 | 10445 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 176.6 | 25.88 | 1.133 | 2457 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10746 | 212.9 | 8.0 | 579 | 10806 | done | 0.74 | - | - | 2807 | - | - | - | 3054 | - | 244.5 | 58.15 | 1.067 | 2188 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11104 | 180.8 | 8.9 | 615 | 11154 | done | 0.81 | 0.12 | 0.148 | 2862 | 458.3 | - | - | 3053 | - | 295.0 | 43.58 | 1.032 | 1973 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.78 |
| 11454 | 140.2 | 11.3 | 652 | 11459 | roll | 0.82 | - | - | 2872 | - | 2.40 | 0.074 | 1647 | -585.8 | 301.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11526 | 132.9 | 10.3 | 666 | 11560 | done | 0.86 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.100 | 3052 | 555.3 | 326.8 | 27.42 | 0.996 | 1846 | -4.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.81 |
| 11865 | 91.7 | 12.4 | 704 | 11869 | roll | 0.89 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.075 | 1639 | -576.7 | 326.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11915 | 86.3 | 10.3 | 714 | 11930 | done | 0.95 | - | - | 2881 | - | 2.55 | 0.101 | 3052 | 554.1 | 352.4 | 10.93 | 0.386 | 1749 | -7.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.96 |
| 12237 | 54.2 | 6.9 | 748 | 12296 | done | 1.05 | 0.15 | 0.128 | 2947 | 440.0 | - | - | 3051 | - | 441.7 | 52.62 | 0.329 | 1389 | -6.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 14.02 |
| 12595 | 29.7 | 3.6 | 784 | 12692 | roll | 1.20 | - | - | 2948 | - | 1.38 | 0.112 | 3783 | 530.4 | 592.4 | 84.57 | 0.262 | 771 | -7.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.99 |
| 12794 | 16.1 | 10.7 | 821 | 12810 | done | 1.29 | 0.12 | 0.083 | 3014 | 550.0 | 1.27 | 0.072 | 3054 | -574.0 | 609.7 | 10.15 | 0.216 | 702 | -6.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.19 | 14.02 |
| 12857 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12857 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12862 | 8.6 | 12.1 | 829 | 12895 | roll | 0.25 | 1.23 | 0.220 | 2680 | -271.5 | 2.53 | 0.097 | 1638 | -559.7 | 360.0 | -26.70 | - | 1723 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.18 | 14.42 |
| 12896 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||