NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.95 of 350.00 AH used of 24V (71.73% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0
• Surface angle -76.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 83 - - - 1882 - -107.1 -72.35 - 3382 - - - - - - - - 14.42 12.66 14.40
114 2.4 -4.3 2 140 roll -0.39 14.15 0.360 3260 224.5 2.53 0.090 493 -549.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.82 14.12 14.16
373 61.4 -13.1 52 380 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.089 1898 555.3 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
581 84.0 -10.5 62 590 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.099 498 -549.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 14.04 14.53
824 110.7 -11.3 108 832 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.086 1904 555.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
1023 130.7 -9.9 116 1031 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.101 3317 543.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.57
1082 136.4 -9.4 126 1091 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1907 -552.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.28
1282 156.1 -9.8 134 1291 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.100 474 -555.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.03 14.57
1362 163.5 -8.5 148 1369 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1901 559.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
1571 178.2 -7.0 158 1580 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.103 3321 550.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.58
1706 187.0 -6.6 182 1714 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.089 1893 -553.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
1927 202.8 -7.1 194 1935 roll -0.39 - - 3259 - 2.53 0.102 495 -552.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
1985 207.9 -8.5 204 1993 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.088 1901 555.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
2185 223.0 -7.7 212 2192 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.103 3324 547.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.59
2278 229.5 -6.5 229 2287 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.088 1904 -550.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2464 242.2 -6.9 236 2467 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
2644 255.4 -7.4 241 2647 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.64
2944 278.3 -7.7 246 2947 done -0.39 - - 3260 - - - 1903 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
3245 302.4 -8.1 251 3252 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.104 3319 540.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
3294 306.1 -7.2 259 3302 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1885 -551.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3623 329.8 -7.2 268 3630 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.105 478 -551.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.62
3676 334.2 -8.5 277 3684 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.090 1915 557.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
4001 357.8 -7.2 285 4008 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.106 3318 543.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
4104 364.7 -6.6 304 4112 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.090 1896 -551.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
4438 385.4 -6.1 314 4447 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 3323 544.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
4502 389.3 -6.0 325 4511 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.091 1893 -550.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
4809 411.2 -7.4 331 4817 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.104 3323 539.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
4859 415.0 -7.5 339 4866 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.090 1907 -548.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
5188 440.5 -7.9 348 5191 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5487 465.3 -8.3 353 5490 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5787 490.0 -8.2 358 5796 roll -0.39 - - 3265 - 2.62 0.105 3313 536.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
5863 496.0 -8.0 371 5872 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.093 1891 -551.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.19
6233 522.6 -7.0 387 6241 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.104 3321 535.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
6306 527.5 -6.1 400 6314 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.092 1892 -549.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
6675 548.6 -5.7 416 6682 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3315 537.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 14.05 14.57
6728 551.9 -5.6 425 6735 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.094 1908 -545.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
7052 569.6 -5.5 433 7055 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
7352 584.4 -4.9 438 7355 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
7652 599.0 -4.9 443 7660 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3317 532.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
7732 603.2 -5.4 457 7739 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.093 1890 -548.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
8090 622.6 -5.6 472 8093 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
8391 640.6 -6.0 477 8394 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
8690 660.3 -6.6 482 8699 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.106 495 -540.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
8749 664.9 -8.3 492 8757 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.090 1900 551.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
9070 686.1 -6.6 499 9078 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.105 3317 540.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
9203 694.1 -6.2 523 9211 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.096 1908 -541.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
9577 719.9 -7.1 540 9580 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
9872 742.5 -7.6 545 9880 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3316 531.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
9920 746.0 -7.3 553 9928 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.093 1892 -547.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
10250 767.8 -6.5 562 10253 done -0.39 - - 3260 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10550 784.5 -5.5 567 10552 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10850 798.2 -4.5 572 10858 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3317 534.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.57
10903 800.2 -2.9 581 10911 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.095 1908 -541.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
11228 812.7 -3.8 589 11231 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11528 823.9 -3.8 594 11536 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.107 3321 533.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.59
11587 826.3 -4.0 604 11595 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.094 1889 -540.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
11907 840.6 -4.5 611 11915 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3322 536.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.57
11961 842.8 -4.8 620 11969 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.092 1906 -544.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
12286 859.0 -5.0 628 12293 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.107 475 -546.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.56
12334 861.9 -7.6 636 12342 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.092 1902 548.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
12663 880.5 -5.7 645 12670 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 3320 541.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.57
12735 884.7 -5.7 658 12744 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.095 1891 -545.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
13105 906.2 -5.8 674 13108 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
13401 923.4 -5.8 679 13404 done -0.39 - - 3265 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13701 941.2 -5.9 684 13709 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3322 536.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.54
13754 944.5 -6.1 693 13762 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.093 1908 -543.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
14079 964.1 -6.1 701 14082 done -0.39 - - 3260 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
14379 982.2 -6.1 706 14388 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3317 531.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.55
14434 985.6 -7.5 715 14441 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.093 1891 -544.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
14513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14513 begin apogee
14526 990.6 -5.7 719 14617 done -0.16 0.28 0.158 3338 278.6 - - 2255 - - 86.15 1.909 2942 -4.9 0.489 - - - - - - 13.97 13.84 13.02
14620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14620 begin climb
14625 993.4 - 720 14735 roll 0.39 0.50 0.102 3517 358.0 2.78 0.109 3665 507.2 107.1 90.90 1.878 2500 -4.9 0.498 - - - - - - 13.86 13.57 12.78
14781 988.5 9.7 749 14792 done 0.39 - - 3517 - 2.72 0.097 2239 -524.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.77 13.66 13.80
15133 963.9 7.3 761 15144 roll 0.39 - - 3517 - 2.70 0.109 3664 527.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 13.96 14.38
15190 958.8 8.8 770 15202 done 0.39 - - 3517 - 2.65 0.095 2242 -536.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.20
15518 934.1 7.4 778 15529 done 0.39 - - 3517 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
15820 911.1 7.7 783 15831 roll 0.39 - - 3524 - 2.58 0.106 842 -542.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.56
15886 905.7 8.4 794 15899 done 0.39 - - 3524 - 2.58 0.095 2263 550.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
16192 882.4 7.7 800 16203 roll 0.39 - - 3525 - 2.62 0.110 3662 534.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.57
16249 877.4 8.7 809 16260 done 0.39 - - 3526 - 2.60 0.097 2256 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.30
16577 852.8 7.5 817 16588 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.109 840 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
16615 850.1 7.1 822 16626 done 0.39 - - 3527 - 2.55 0.093 2247 551.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
16967 827.2 6.6 834 16979 roll 0.40 - - 3527 - 2.65 0.108 3665 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
17035 821.8 7.4 845 17047 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.095 2258 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
17341 802.5 6.4 851 17352 roll 0.42 - - 3527 - 2.70 0.110 3664 520.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
17414 796.9 7.2 863 17426 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.097 2237 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
17787 773.5 6.3 880 17799 roll 0.44 - - 3527 - 2.58 0.106 839 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.59
17825 771.2 6.2 885 17836 done 0.47 - - 3528 - 2.58 0.093 2264 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
18177 748.0 6.6 897 18187 done 0.48 - - 3527 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18473 728.3 6.5 902 18485 roll 0.50 - - 3528 - 2.62 0.110 3660 532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.64
18541 723.5 7.4 913 18553 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.094 2254 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
18848 702.7 6.8 919 18859 roll 0.50 - - 3527 - 2.62 0.106 829 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
18916 698.4 6.4 930 18929 done 0.52 0.08 0.157 3581 675.0 2.58 0.095 2245 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.27
19222 674.4 8.0 936 19232 done 0.52 - - 3581 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19521 649.6 8.2 941 19532 done 0.52 - - 3581 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
19821 624.7 8.4 946 19833 roll 0.52 - - 3581 - 2.65 0.107 3664 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
19942 614.0 8.8 967 19953 done 0.52 - - 3587 - 2.62 0.095 2237 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.29
20269 585.6 8.7 975 20280 roll 0.52 - - 3599 - 2.58 0.103 838 -542.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
20381 576.1 9.2 994 20393 done 0.52 0.12 0.225 3564 -291.7 2.60 0.094 2263 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.89 14.08 14.16
20726 551.8 6.8 1004 20737 roll 0.53 - - 3564 - 2.62 0.109 3662 534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
20793 546.7 7.3 1015 20805 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.093 2255 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
21098 527.0 6.4 1021 21109 done 0.55 - - 3570 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21399 507.5 6.5 1026 21411 roll 0.56 - - 3570 - 2.67 0.108 3663 527.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
21451 503.6 7.4 1034 21463 done 0.56 - - 3577 - 2.60 0.091 2248 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
21785 480.8 6.9 1043 21797 roll 0.56 - - 3579 - 2.67 0.107 3662 529.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.59
21827 477.4 8.3 1049 21838 done 0.56 - - 3585 - 2.60 0.093 2253 -541.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
22174 453.1 7.0 1060 22185 roll 0.56 - - 3596 - 2.62 0.104 825 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.59
22275 445.4 7.6 1077 22287 done 0.56 - - 3596 - 2.60 0.091 2248 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
22628 421.2 6.8 1089 22639 done 0.57 - - 3595 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
22923 399.9 7.2 1094 22933 done 0.57 - - 3595 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
23224 376.9 7.7 1099 23235 done 0.57 - - 3595 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23525 355.1 7.1 1104 23536 roll 0.57 - - 3595 - 2.67 0.107 3664 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
23756 335.6 8.7 1147 23767 done 0.57 - - 3595 - 2.62 0.093 2239 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.27
24097 310.4 7.3 1157 24108 roll 0.57 - - 3596 - 2.70 0.105 3664 527.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.59
24175 304.1 8.1 1170 24186 done 0.57 - - 3598 - 2.60 0.092 2255 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.31
24547 279.7 6.5 1186 24557 done 0.59 - - 3596 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
24844 260.8 6.3 1191 24855 done 0.61 - - 3596 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.63
25143 240.9 6.7 1198 25155 roll 0.62 - - 3596 - 2.67 0.106 3668 529.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
25365 224.3 7.2 1239 25377 done 0.62 - - 3598 - 2.62 0.091 2248 -542.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
25552 212.3 6.5 1246 25563 roll 0.64 - - 3612 - 2.58 0.099 836 -547.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
25653 205.0 7.5 1263 25665 done 0.64 - - 3612 - 2.60 0.093 2269 551.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.28
25835 192.1 7.1 1270 25846 done 0.64 - - 3612 - - - 2268 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
26015 180.1 6.5 1276 26025 done 0.66 - - 3612 - - - 2272 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26195 168.2 6.7 1282 26206 done 0.67 - - 3612 - - - 2268 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
26375 156.5 6.4 1288 26388 roll 0.69 - - 3622 - 2.62 0.099 840 -545.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
26454 151.1 6.8 1301 26465 done 0.70 - - 3622 - 2.58 0.090 2257 549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
26676 137.3 5.8 1312 26686 done 0.73 - - 3623 - - - 2256 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
26852 130.0 3.6 1318 26919 done 0.77 - - 3622 - - - 2257 - 187.9 59.90 0.875 2174 -5.4 0.156 - - - - - - 14.56 14.22 13.70
27095 109.4 10.4 1326 27107 roll 0.77 - - 3623 - 2.62 0.105 3663 536.6 187.9 - - 2173 - - - - - - - - 14.43 14.00 14.45
27117 106.6 10.4 1328 27128 done 0.77 - - 3623 - 2.60 0.090 2254 -541.9 187.9 - - 2173 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
27335 86.2 9.5 1338 27346 roll 0.77 - - 3625 - 2.60 0.103 823 -550.4 187.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.47 14.01 14.49
27386 80.6 9.2 1346 27398 done 0.77 - - 3625 - 2.58 0.090 2246 551.6 187.9 - - 2175 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.24
27604 63.4 7.8 1356 27616 roll 0.77 - - 3625 - 2.62 0.104 3663 540.8 187.9 - - 2175 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
27740 53.4 7.3 1380 27752 done 0.77 - - 3625 - 2.60 0.090 2244 -545.8 187.9 - - 2175 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
27969 42.7 4.0 1392 28031 done 0.81 - - 3625 - - - 2244 - 260.2 53.35 0.763 1878 -5.6 0.060 - - - - - - 14.53 14.23 13.76
28203 26.5 8.1 1410 28214 done 0.81 - - 3630 - - - 2244 - 260.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
28384 16.4 4.8 1416 28424 roll 0.84 0.12 0.125 3711 675.0 2.55 0.101 840 -550.6 316.4 26.20 0.154 1651 -8.5 0.176 - - - - - - 14.20 14.12 14.04
28490 9.1 8.4 1434 28502 done 0.84 0.20 0.216 3662 -245.0 2.55 0.090 2254 554.5 316.4 - - 1653 - - - - - - - - 13.91 14.07 14.14
28558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28558 begin surface coast
28593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28593 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.26 10.12 0.046 86 8.5 0.68 0.103 1896 -4750.0 400.33 36.30 0.090 1309 36.1 -0.063 - - - - - -