Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.88 of 100.00 AH used of 24V (42.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 61.20 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 31.3 m at 450.7 m, depth 482 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 152 VBD -0.85 - - 74 - - - 2235 - -146.6 -125.80 - 2874 - - - - - - - - - - -
156 4.1 -3.3 7 186 roll -0.85 11.73 0.173 2140 176.1 2.62 0.068 814 -542.4 -146.6 -12.30 - 3381 -41.2 - - - - - - - - - -
268 19.7 -10.5 12 273 done -0.76 0.12 0.101 2163 191.7 2.58 0.047 2230 548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
597 48.9 -8.8 28 601 roll -0.71 - - 2163 - 2.62 0.067 3638 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
637 52.8 -9.0 30 642 done -0.66 0.12 0.099 2187 200.0 2.55 0.046 2228 -552.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
965 78.4 -8.1 46 969 roll -0.66 - - 2187 - 2.65 0.067 3638 532.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
997 81.3 -8.6 47 1003 done -0.66 - - 2187 - 2.55 0.047 2228 -552.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1315 101.8 -6.2 63 1316 done -0.70 - - 2187 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1623 120.7 -6.1 78 1628 roll -0.75 - - 2187 - 2.67 0.070 3644 530.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1651 122.6 -6.9 79 1656 done -0.79 0.15 0.045 2148 -260.0 2.58 0.048 2225 -550.0 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1967 148.6 -9.3 94 1972 roll -0.73 0.12 0.093 2172 200.0 2.60 0.060 819 -540.8 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2001 151.6 -8.5 95 2008 done -0.77 - - 2171 - 2.58 0.050 2229 546.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2317 177.1 -7.7 111 2322 roll -0.77 - - 2172 - 2.65 0.074 3638 531.7 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2374 181.7 -8.1 113 2380 done -0.77 - - 2172 - 2.58 0.050 2227 -546.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2691 200.2 -5.3 129 2695 roll -0.77 - - 2171 - 2.62 0.062 815 -538.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2724 202.0 -5.5 130 2731 done -0.84 0.12 0.050 2134 -308.3 2.60 0.051 2235 546.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3042 224.7 -7.9 146 3047 roll -0.74 0.17 0.091 2171 217.6 2.65 0.075 3638 529.4 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3092 228.6 -7.3 148 3096 done -0.74 - - 2171 - 2.58 0.053 2231 -545.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3413 250.3 -7.4 164 3418 roll -0.74 - - 2171 - 2.62 0.066 821 -538.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3448 252.9 -7.8 165 3454 done -0.81 - - 2171 - 2.58 0.054 2229 545.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3764 273.9 -6.2 181 3768 roll -0.81 - - 2171 - 2.70 0.080 3643 523.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3808 276.8 -6.7 183 3812 done -0.81 - - 2171 - 2.60 0.055 2232 -542.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4129 295.1 -5.7 199 4134 roll -0.81 - - 2171 - 2.65 0.068 820 -532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4159 296.8 -6.0 200 4164 done -0.88 0.17 0.050 2125 -270.6 2.62 0.056 2235 540.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4476 323.2 -9.0 215 4481 roll -0.76 0.15 0.098 2157 213.3 2.70 0.081 3641 520.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4509 326.3 -8.3 216 4515 done -0.76 - - 2157 - 2.62 0.058 2226 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4827 351.1 -8.0 232 4831 roll -0.76 - - 2157 - 2.67 0.072 811 -530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4860 354.1 -8.0 233 4866 done -0.76 - - 2157 - 2.65 0.058 2235 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5176 379.6 -8.1 249 5177 done -0.76 - - 2157 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5485 402.2 -7.0 264 5486 done -0.76 - - 2157 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5794 422.5 -6.3 279 5798 roll -0.76 - - 2157 - 2.67 0.071 819 -530.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5827 424.7 -6.5 280 5835 done -0.76 - - 2157 - 2.62 0.059 2235 540.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6143 445.0 -6.6 296 6144 done -0.76 - - 2156 - - - 2236 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6452 467.7 -7.6 311 6454 done -0.76 - - 2157 - - - 2236 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6511 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6511 begin apogee
6519 472.4 7.5 314 6654 done -0.31 0.52 0.104 2260 198.1 - - 2235 - - 128.98 1.045 2781 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
6655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6655 begin climb
6658 478.6 - 321 6794 roll 0.85 1.17 0.084 2505 209.4 2.75 0.068 826 -512.4 146.6 128.30 1.022 2183 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
6910 474.2 4.8 332 6957 done 0.83 - - 2505 - 2.65 0.058 2240 533.6 192.1 41.12 0.989 1997 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
7267 454.5 5.9 350 7273 done 0.84 - - 2505 - - - 2240 - 196.2 5.07 0.742 1980 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
7578 436.7 5.9 365 7586 done 0.84 - - 2505 - - - 2240 - 201.4 6.30 0.811 1960 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
7911 416.8 6.0 381 7915 roll 0.84 - - 2504 - 2.70 0.071 827 -523.3 202.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7954 414.0 6.2 383 7959 done 0.84 - - 2505 - 2.65 0.059 2241 533.6 202.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8277 395.4 5.6 399 8295 done 0.86 - - 2505 - - - 2241 - 215.7 14.02 0.933 1900 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
8605 377.3 5.4 415 8627 done 0.88 - - 2505 - - - 2241 - 237.2 20.08 0.950 1813 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
8936 358.4 5.5 431 8961 roll 0.95 0.15 0.071 2540 233.3 2.78 0.072 833 -506.5 257.1 18.55 0.934 1732 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
8995 354.1 7.1 433 9001 done 0.91 - - 2540 - 2.65 0.059 2239 530.6 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9311 331.4 7.3 449 9313 done 0.86 0.12 0.105 2517 -191.7 - - 2239 - 257.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9621 311.5 6.3 464 9625 roll 0.86 - - 2517 - 2.70 0.073 827 -523.0 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9661 308.7 7.2 466 9665 done 0.86 - - 2517 - 2.65 0.059 2240 533.2 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9987 287.1 6.9 482 9988 done 0.86 - - 2517 - - - 2240 - 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10297 266.4 6.7 497 10301 roll 0.86 - - 2518 - 2.70 0.084 3650 522.2 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10324 264.3 6.7 498 10328 done 0.86 - - 2517 - 2.62 0.061 2238 -538.9 257.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10640 245.4 5.5 513 10659 done 0.88 - - 2517 - - - 2238 - 276.6 17.45 0.877 1653 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
10970 228.8 5.1 529 11007 roll 0.97 0.12 0.061 2547 250.0 2.75 0.071 823 -514.5 311.0 30.48 0.884 1512 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
11030 224.7 7.0 531 11035 done 0.97 - - 2548 - 2.67 0.057 2245 532.6 311.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11358 201.7 7.6 547 11359 done 0.97 - - 2547 - - - 2246 - 311.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11666 177.2 8.0 562 11671 roll 0.97 - - 2547 - 2.67 0.067 828 -531.1 311.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11683 175.8 8.1 563 11688 done 0.97 - - 2547 - 2.60 0.054 2241 543.5 311.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12011 147.4 8.7 579 12016 roll 0.97 - - 2547 - 2.67 0.076 3648 527.0 311.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12039 144.8 9.1 580 12043 done 0.97 - - 2546 - 2.60 0.056 2239 -541.9 311.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12356 120.2 7.8 595 12357 done 0.97 - - 2547 - - - 2239 - 311.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12664 95.7 7.8 610 12665 done 0.97 - - 2548 - - - 2239 - 311.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12974 72.2 7.4 625 12978 roll 0.97 - - 2547 - 2.67 0.072 3649 528.1 311.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12991 70.8 7.8 626 12996 done 0.97 - - 2547 - 2.60 0.053 2234 -544.2 311.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13319 48.3 7.0 642 13323 roll 0.97 - - 2547 - 2.62 0.064 826 -537.4 311.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13383 43.4 8.2 645 13388 done 0.97 - - 2548 - 2.60 0.050 2249 547.3 311.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13710 18.2 7.7 661 13714 roll 0.97 - - 2547 - 2.62 0.069 3649 534.4 311.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13732 16.4 7.0 662 13737 done 1.02 - - 2547 - 2.58 0.051 2238 -546.9 311.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13968 begin surface coast
13990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2236 - 557.32 129.80 0.671 508 -7.7 0.002 - - - - - -