Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.05 of 91.80 AH used of 24V (25.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.14 of 61.20 AH used of 10V (39.32% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 58.8 m at 600.6 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 113 VBD -1.14 - - 390 - - - 2429 - -195.5 -89.82 - 3609 - - - - - - - - - - -
116 6.6 -5.7 5 133 done -1.14 10.68 0.133 2369 185.3 - - 2429 - -195.5 -1.10 - 3678 -62.7 - - - - - - - - - -
442 50.4 -9.8 21 449 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.055 3825 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
590 66.7 -12.7 28 598 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2429 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
920 100.1 -11.2 44 928 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.049 3832 543.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
993 108.6 -11.7 47 1004 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2448 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1314 142.7 -10.4 63 1321 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3825 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1378 150.0 -11.8 66 1385 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2440 -581.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1705 183.9 -10.1 82 1724 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2035 216.2 -10.3 98 2043 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 3828 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2163 230.9 -11.9 104 2170 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2444 -581.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2491 265.3 -10.3 120 2500 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3831 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2566 273.0 -10.5 123 2575 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2448 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2884 305.1 -10.2 139 2893 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 3825 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2937 310.6 -10.6 141 2946 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2442 -581.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3257 344.5 -10.9 157 3265 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.052 3829 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3310 350.5 -11.8 159 3318 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2451 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3628 382.8 -10.5 175 3649 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3960 417.6 -10.5 191 3976 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4288 451.5 -9.6 207 4296 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3825 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4382 460.9 -10.1 211 4391 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.030 2453 -576.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4702 493.0 -9.6 227 4720 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5031 523.6 -10.0 243 5039 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3822 536.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5147 537.0 -11.1 248 5156 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2449 -572.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5467 563.3 -8.5 264 5475 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.062 3824 532.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5562 572.0 -9.9 268 5570 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2452 -571.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5884 600.6 -8.8 284 5899 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6211 633.1 -9.7 300 6219 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3824 532.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6252 637.0 -9.6 302 6261 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2451 -572.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6382 649.5 10.3 308 6556 done -0.36 0.82 0.082 2538 206.1 - - 1613 - - 165.45 1.137 2879 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
6560 658.0 4.4 317 6740 roll 1.14 1.58 0.063 2869 209.5 2.58 0.071 265 -522.5 195.5 161.30 1.111 2080 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
6749 652.7 6.2 326 6819 done 1.14 - - 2869 - 2.40 0.035 1612 561.2 262.7 55.65 1.103 1806 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
7130 624.7 6.9 345 7169 roll 1.22 - - 2869 - 2.53 0.048 2993 545.8 304.5 34.62 1.095 1636 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
7212 618.6 7.1 349 7254 done 1.27 0.12 0.044 2914 375.0 2.53 0.037 1598 -551.4 337.7 27.52 1.091 1501 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
7563 585.6 9.4 366 7570 roll 1.31 - - 2915 - 2.50 0.064 267 -532.4 337.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7603 581.3 10.1 368 7612 done 1.31 - - 2915 - 2.35 0.031 1615 573.6 337.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7933 546.9 10.6 384 7952 done 1.31 - - 2916 - - - 1616 - 337.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8263 511.8 10.3 400 8283 done 1.31 - - 2915 - - - 1616 - 337.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8594 476.5 11.0 416 8601 roll 1.31 - - 2916 - 2.53 0.059 265 -534.0 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8655 468.9 12.0 419 8664 done 1.31 - - 2916 - 2.33 0.028 1619 581.1 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8985 435.1 9.6 435 8994 roll 1.31 - - 2917 - 2.53 0.058 267 -534.4 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9049 428.5 10.6 438 9057 done 1.31 - - 2917 - 2.30 0.028 1607 582.6 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9378 397.6 9.2 454 9396 done 1.31 - - 2917 - - - 1609 - 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9708 368.2 9.4 470 9716 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.059 267 -536.8 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9761 362.8 10.1 472 9769 done 1.31 - - 2918 - 2.30 0.028 1604 581.3 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10080 330.8 10.5 488 10088 roll 1.31 - - 2918 - 2.50 0.059 265 -535.6 337.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10122 326.0 11.5 490 10130 done 1.31 - - 2918 - 2.30 0.028 1604 582.2 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10454 289.4 11.6 506 10470 done 1.31 - - 2918 - - - 1605 - 337.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10781 253.1 10.9 522 10789 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 265 -536.0 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10844 245.4 12.6 525 10853 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.028 1604 582.2 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11175 206.6 11.9 541 11192 done 1.31 - - 2919 - - - 1606 - 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11504 168.2 11.4 557 11512 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -536.8 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11577 159.1 13.0 560 11587 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.028 1607 583.9 337.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11899 122.6 9.7 576 11917 done 1.31 - - 2919 - - - 1609 - 337.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12227 89.6 8.3 592 12235 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.058 263 -538.4 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12333 79.9 11.4 597 12340 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1604 583.0 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12663 46.4 10.7 613 12670 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.058 260 -537.6 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12714 40.3 12.3 615 12724 done 1.31 - - 2919 - 2.30 0.029 1605 584.8 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13036 2.8 11.0 631 13042 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -536.4 337.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -