Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.72 of 91.80 AH used of 24V (49.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.95 of 61.20 AH used of 10V (62.50% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 89.8 m at 475.0 m, depth 565 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 49 - - - 1794 - -117.3 -55.75 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 9.7 -20.2 3 124 roll -1.46 12.05 0.171 2124 172.2 2.88 0.112 3206 490.3 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
309 44.5 -11.3 10 318 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -530.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
632 77.9 -8.5 23 641 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.091 388 -528.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
800 93.7 -11.7 29 809 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1798 557.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1135 129.2 -10.6 42 1144 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.103 3214 520.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1156 131.5 -10.0 42 1160 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1800 -529.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1469 162.4 -10.6 55 1477 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3211 513.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1512 166.9 -10.2 56 1521 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1798 -539.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1830 197.1 -9.5 69 1839 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3219 511.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1863 200.1 -9.3 70 1872 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -533.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2192 234.5 -10.6 83 2216 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2525 267.6 -9.2 96 2534 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 515.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2557 270.4 -8.7 97 2566 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1801 -532.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2886 299.4 -9.3 110 2896 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 513.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2947 305.9 -11.1 112 2955 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1801 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3276 346.6 -11.6 125 3285 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 390 -532.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3337 353.4 -11.8 127 3346 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.054 1801 564.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3666 392.7 -12.2 140 3675 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3212 518.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3693 396.0 -13.0 141 3702 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.077 1801 -542.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4028 435.1 -10.8 154 4036 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4060 438.6 -11.0 155 4069 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -539.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4390 472.7 -9.7 168 4399 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4422 475.5 -9.7 169 4431 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -535.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4751 502.8 -8.5 182 4760 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 511.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4790 506.2 -8.4 183 4798 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1801 -530.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5113 533.9 -9.2 196 5122 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3214 508.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5151 537.2 -8.8 197 5155 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1799 -524.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5378 556.3 8.2 206 5497 done -0.50 1.10 0.101 2338 194.5 - - 2104 - - 100.30 1.127 3001 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
5500 560.0 2.1 211 5612 roll 1.46 1.98 0.051 2763 214.6 2.83 0.084 696 -497.5 117.3 101.35 1.091 2521 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
5865 557.1 4.8 224 5911 done 1.46 - - 2763 - 2.55 0.053 2107 553.3 159.3 38.67 1.115 2349 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
6240 530.4 7.0 239 6249 roll 1.52 - - 2763 - 2.78 0.074 683 -512.2 159.3 2.00 1.292 2350 - - - - - - - - - - -
6503 510.9 7.0 248 6512 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.054 2102 550.0 159.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6827 491.8 5.4 261 6850 done 1.52 - - 2763 - - - 2103 - 182.8 21.08 1.157 2254 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
7160 472.9 6.1 274 7175 roll 1.54 0.10 0.047 2801 380.0 2.72 0.075 687 -520.6 187.0 4.93 1.254 2238 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
7219 468.2 8.1 276 7229 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.056 2096 546.1 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7548 438.4 9.8 289 7572 done 1.55 - - 2801 - - - 2098 - 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7881 404.4 9.9 302 7890 roll 1.55 - - 2801 - 2.65 0.073 687 -532.5 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7947 397.6 11.3 304 7952 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.057 2103 544.6 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8271 365.3 10.4 317 8280 roll 1.55 - - 2801 - 2.65 0.071 683 -535.8 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8298 362.2 12.6 318 8307 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.056 2101 549.6 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8634 326.9 10.4 331 8642 roll 1.55 - - 2801 - 2.65 0.071 686 -534.0 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8683 321.8 10.2 332 8692 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.054 2101 548.4 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9023 289.5 9.5 346 9047 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9356 257.1 9.6 359 9379 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 187.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9688 227.5 9.2 372 9697 roll 1.55 - - 2801 - 2.62 0.067 686 -540.1 187.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9738 222.8 10.0 373 9747 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.053 2100 554.5 187.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10078 189.7 9.8 387 10101 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10410 153.4 11.1 400 10434 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 187.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10743 119.9 10.1 413 10767 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11076 89.8 8.9 426 11085 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.095 3511 518.4 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11115 86.3 9.4 427 11123 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.055 2086 -548.1 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11438 56.2 9.1 440 11447 roll 1.55 - - 2801 - 2.58 0.071 692 -540.3 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11516 48.5 9.7 442 11520 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.051 2103 557.7 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11830 19.6 9.1 455 11839 roll 1.55 - - 2801 - 2.62 0.068 691 -538.9 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11880 14.6 9.7 456 11884 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.052 2101 557.3 187.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -