Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.94 of 91.80 AH used of 24V (21.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.82 of 61.20 AH used of 10V (43.10% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 34 - - - 1885 - -146.6 -60.85 - 2687 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.4 3 135 roll -1.23 11.55 0.138 2221 189.4 2.62 0.080 505 -526.7 -146.6 -26.73 - 3477 -29.6 - - - - - - - - - -
153 11.1 -17.0 6 158 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.039 1919 572.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
481 57.6 -13.9 22 485 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.068 505 -533.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
738 97.8 -13.3 33 744 done -1.23 - - 2221 - 2.42 0.040 1906 578.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1056 138.3 -11.5 49 1060 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.071 505 -534.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1119 146.5 -12.7 52 1123 done -1.23 - - 2221 - 2.42 0.040 1896 574.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1445 183.2 -8.8 68 1450 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3299 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1494 188.0 -10.0 70 1499 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1907 -556.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1810 220.5 -10.5 85 1814 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.048 3295 555.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1827 222.4 -10.6 86 1831 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1892 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2153 254.3 -10.0 102 2157 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3296 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2203 259.5 -10.2 104 2207 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1899 -558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2519 292.2 -10.2 119 2523 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 3296 558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2545 295.0 -10.1 120 2550 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1897 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2868 326.6 -11.4 136 2869 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3177 358.4 -10.1 151 3181 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3298 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3216 362.5 -10.3 153 3220 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3542 393.3 -9.8 169 3546 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3295 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3591 398.2 -9.4 171 3595 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1893 -560.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3913 427.7 -8.8 187 3917 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.071 497 -536.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3929 429.1 -8.5 188 3934 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.041 1898 571.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4256 459.0 -9.9 204 4260 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.051 3295 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4311 464.8 -10.7 206 4315 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 1897 -552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4627 497.0 -10.8 221 4631 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3296 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4670 502.0 -11.3 223 4675 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.046 1901 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4992 535.9 -10.1 239 4996 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.073 494 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5013 538.1 -10.0 240 5018 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.042 1901 569.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5335 567.5 -8.5 256 5339 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.054 3302 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5362 569.9 -8.5 257 5366 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1895 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5683 595.5 -7.5 273 5687 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.053 3307 547.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5738 599.8 -7.7 275 5748 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1900 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6055 626.2 -8.5 291 6059 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3298 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6076 628.2 -8.4 292 6080 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.048 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6398 657.3 -9.5 308 6402 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3298 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6505 668.1 -10.9 313 6509 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1896 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6830 702.7 -10.2 329 6835 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 3302 545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6898 709.2 -9.5 332 6902 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 1900 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7218 737.1 -8.6 348 7220 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7528 762.2 -8.5 363 7532 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 3300 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7561 765.2 -9.2 364 7567 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.053 1901 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7876 793.7 -9.6 380 7880 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.060 3298 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7960 801.5 -9.6 384 7964 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.057 1899 -542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8077 begin apogee
8084 812.2 8.7 390 8214 done -0.36 0.93 0.084 2417 210.8 - - 2097 - - 126.38 1.354 2878 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8215 begin climb
8218 816.5 - 396 8350 roll 1.23 1.55 0.054 2760 221.3 2.67 0.065 3496 524.0 146.6 123.95 1.325 2280 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8419 809.7 8.1 405 8425 done 1.23 - - 2760 - 2.58 0.053 2099 -541.5 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8735 787.5 6.9 421 8767 roll 1.27 - - 2760 - 2.70 0.063 3497 517.8 176.6 26.27 1.336 2156 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
8841 779.3 8.2 426 8846 done 1.27 - - 2760 - 2.60 0.054 2095 -539.2 176.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9168 755.2 7.8 442 9181 roll 1.27 - - 2760 - 2.67 0.062 3498 525.5 183.1 6.40 1.276 2131 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
9261 747.5 8.5 446 9265 done 1.27 - - 2760 - 2.58 0.054 2099 -542.2 183.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9582 722.7 8.0 462 9586 roll 1.27 - - 2760 - 2.62 0.061 3502 535.5 183.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9682 714.3 7.6 466 9696 done 1.29 - - 2760 - 2.58 0.054 2100 -543.4 193.2 9.38 1.316 2090 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
10019 689.5 7.5 483 10037 done 1.30 - - 2760 - - - 2100 - 206.8 12.70 1.305 2034 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
10347 666.1 6.9 499 10379 roll 1.34 0.12 0.054 2797 308.3 2.67 0.057 3504 525.8 235.8 25.55 1.279 1916 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
10491 652.5 10.5 505 10497 done 1.34 - - 2797 - 2.58 0.050 2100 -544.2 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10807 619.1 11.0 521 10811 roll 1.34 - - 2796 - 2.60 0.055 3501 538.8 235.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10891 609.5 11.7 525 10895 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.048 2098 -550.2 235.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11218 573.8 10.6 541 11222 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.054 3498 542.6 235.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11308 564.6 9.5 545 11312 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.046 2094 -550.6 235.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11628 532.1 10.7 561 11633 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.054 3502 545.7 235.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11684 525.7 11.4 563 11690 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.047 2097 -551.0 235.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11999 489.6 11.4 579 12004 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.053 3502 544.6 235.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12049 483.6 11.4 581 12054 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.046 2098 -554.9 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12365 448.9 11.2 596 12369 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.052 3503 551.0 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12437 440.7 11.0 599 12442 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.044 2099 -561.6 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12753 408.7 10.2 614 12757 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.051 3505 551.4 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12870 395.5 11.5 619 12875 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.044 2098 -556.1 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13185 363.8 9.5 634 13190 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.051 3500 549.8 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13253 356.8 10.4 637 13257 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.044 2092 -556.5 235.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13573 326.7 9.2 653 13577 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.052 3501 552.5 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13635 320.8 9.2 656 13640 done 1.34 - - 2796 - 2.53 0.043 2092 -556.9 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13961 290.3 9.7 672 13966 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.051 3506 548.1 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14039 282.2 9.5 675 14046 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.042 2094 -558.1 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14355 251.8 9.4 691 14359 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.051 3499 551.0 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14450 242.5 9.3 695 14455 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -559.6 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14766 213.9 8.9 710 14770 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.050 3504 550.6 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14844 206.4 9.8 713 14850 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.041 2099 -562.0 235.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15159 178.6 8.3 729 15163 roll 1.34 - - 2796 - 2.53 0.050 3499 553.4 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15236 170.4 10.8 732 15242 done 1.34 - - 2797 - 2.47 0.041 2098 -567.2 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15553 139.0 10.1 748 15557 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.050 3505 551.8 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15630 131.0 10.1 751 15637 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.041 2106 -553.0 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15946 103.1 8.1 767 15950 roll 1.34 - - 2797 - 2.53 0.049 3502 551.8 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16001 97.6 9.7 769 16007 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.041 2094 -563.2 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16317 67.7 9.5 785 16321 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.050 3500 551.4 235.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16401 59.2 10.0 789 16406 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.040 2094 -562.4 235.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16728 22.2 11.5 805 16733 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.049 3502 552.2 235.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16800 13.4 12.3 808 16805 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -560.8 235.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16908 begin surface coast
16931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16931 begin surface
SM 1.61 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1884 - 300.00 60.90 0.804 1654 -4.4 0.001 - - - - - -