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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.85 of 150.00 AH used of 24V (97.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.06 of 100.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -1.06 | - | - | 310 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | -67.10 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 0.7 | -0.3 | 10 | 112 | roll | -1.06 | 10.60 | - | 2459 | 202.7 | 3.08 | - | 3451 | 521.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 25.7 | -6.8 | 60 | 430 | done | -1.06 | 0.32 | - | 2399 | -187.5 | 2.92 | - | 1811 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 39.0 | -6.3 | 79 | 627 | roll | -1.06 | 0.25 | - | 2460 | 244.0 | 3.17 | - | 3563 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 59.9 | -7.0 | 106 | 941 | done | -1.06 | 0.32 | - | 2404 | -175.0 | 3.20 | - | 1793 | -553.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 81.8 | -6.9 | 136 | 1267 | roll | -1.06 | 0.20 | - | 2449 | 225.0 | 3.38 | - | 3661 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | 90.3 | 6.6 | 146 | 1527 | done | -0.31 | 0.77 | - | 2616 | 216.9 | - | - | 1849 | - | - | 119.90 | - | 2748 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 93.7 | - | 159 | 1661 | roll | 1.06 | 1.52 | - | 2917 | 198.0 | 3.03 | - | 274 | -519.8 | 146.0 | 119.80 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 47.288 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 65.9 | 7.0 | 197 | 2000 | done | 1.08 | 0.40 | - | 2856 | -152.5 | 3.15 | - | 2057 | 566.0 | 161.3 | 14.55 | - | 2091 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 39.1 | 7.3 | 229 | 2333 | roll | 1.09 | 0.32 | - | 2929 | 228.1 | 2.92 | - | 466 | -544.9 | 166.5 | 6.20 | - | 2063 | -4.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 15.4 | 7.0 | 262 | 2668 | done | 1.11 | 0.30 | - | 2886 | -143.3 | 2.88 | - | 2054 | 551.4 | 182.3 | 14.62 | - | 2009 | -3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 8.9 | 6.3 | 277 | 2777 | roll | 1.15 | - | - | 2893 | - | 3.03 | - | 459 | -526.4 | 218.1 | 24.10 | - | 1859 | -6.2 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 328 | - | - | - | 2031 | - | 350.04 | 84.82 | - | 1325 | -6.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||