OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.62 of 350.00 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -25.6 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=650)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.88 - - 193 - - - 2221 - -63.0 -33.72 - 1519 - - - - - - - - - - -
52 3.5 -5.8 5 111 roll -0.90 10.68 0.369 2637 228.8 2.25 0.081 3587 607.1 -82.0 -37.83 - 3286 -46.7 - - - - - - - 14.42 14.62 14.84
209 50.2 -30.1 33 217 done -0.90 0.08 0.340 2649 150.0 2.17 0.037 2172 -652.1 -82.0 - - 3286 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
401 87.3 -11.2 70 408 roll -0.90 - - 2649 - 2.17 0.053 826 -620.3 -82.0 - - 3286 - - - - - - - - - 14.68 -
636 115.0 -11.5 116 643 done -0.90 - - 2641 - 2.15 0.040 2187 633.0 -82.0 - - 3286 - - - - - - - - - 14.72 -
827 140.6 -15.9 153 834 roll -0.90 - - 2640 - 2.15 0.053 822 -634.9 -82.0 - - 3286 - - - - - - - - - 14.78 -
1063 177.2 -14.4 199 1070 done -0.90 0.10 0.308 2650 100.0 2.12 0.042 2199 649.5 -82.0 - - 3285 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
1253 203.0 -14.1 234 1257 roll -0.90 - - 2651 - 2.15 0.054 827 -638.1 -82.0 - - 3285 - - - - - - - - - 14.79 -
1303 210.0 -13.6 244 1307 done -0.90 - - 2642 - 2.12 0.042 2197 646.2 -82.0 - - 3284 - - - - - - - - - 14.83 -
1614 255.4 -14.2 276 1616 done -0.90 - - 2642 - - - 2197 - -82.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1914 297.6 -13.8 306 1918 roll -0.90 - - 2642 - 2.17 0.057 822 -633.6 -82.0 - - 3280 - - - - - - - - - 14.85 -
1953 303.4 -14.2 314 1962 done -0.90 0.05 0.277 2647 100.0 2.20 0.045 2199 625.9 -82.0 - - 3280 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
2261 345.3 -13.4 345 2271 roll -0.90 - - 2637 - 2.25 0.067 3602 623.6 -82.0 - - 3277 - - - - - - - - - 14.85 -
2296 350.6 -13.9 352 2306 done -0.90 0.05 0.252 2652 300.0 2.20 0.041 2210 -632.7 -82.0 - - 3277 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
2604 391.0 -13.0 368 2610 roll -0.90 - - 2652 - 2.22 0.060 810 -630.6 -82.0 - - 3273 - - - - - - - - - 14.85 -
2687 402.4 -13.1 385 2692 done -0.90 - - 2643 - 2.22 0.047 2198 625.2 -82.0 - - 3274 - - - - - - - - - 14.85 -
3005 444.9 -13.5 403 3011 roll -0.90 - - 2632 - 2.28 0.069 3609 618.9 -82.0 - - 3271 - - - - - - - - - 14.87 -
3048 451.1 -13.4 412 3053 done -0.90 0.05 0.244 2647 300.0 2.22 0.044 2204 -632.9 -82.0 - - 3271 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
3366 494.1 -13.6 430 3372 roll -0.90 - - 2648 - 2.22 0.062 807 -629.3 -82.0 - - 3268 - - - - - - - - - 14.86 -
3418 501.5 -13.0 441 3428 done -0.90 - - 2639 - 2.25 0.049 2201 619.6 -82.0 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3725 543.5 -13.9 452 3727 done -0.90 0.05 0.384 2649 200.0 - - 2200 - -82.0 - - 3265 - - - - - - - - 14.79 - -
4026 582.6 -12.8 462 4027 done -0.90 - - 2649 - - - 2201 - -82.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4325 621.3 -12.9 472 4329 roll -0.90 - - 2649 - 2.25 0.063 805 -620.4 -82.0 - - 3261 - - - - - - - - - 14.89 -
4390 629.9 -12.8 485 4395 done -0.90 - - 2640 - 2.25 0.051 2197 618.7 -82.0 - - 3261 - - - - - - - - - 14.88 -
4713 672.5 -13.6 499 4719 roll -0.90 - - 2628 - 2.28 0.073 3602 616.2 -82.0 - - 3258 - - - - - - - - - 14.89 -
4761 679.3 -13.3 509 4766 done -0.90 0.05 0.242 2652 480.0 2.22 0.046 2207 -628.4 -82.0 - - 3258 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
5074 718.9 -12.7 521 5080 roll -0.90 - - 2652 - 2.22 0.065 813 -627.9 -82.0 - - 3256 - - - - - - - - - 14.88 -
5187 733.7 -12.1 544 5195 done -0.90 - - 2643 - 2.25 0.051 2199 616.0 -82.0 - - 3255 - - - - - - - - - 14.83 -
5494 773.2 -13.0 555 5500 roll -0.90 - - 2643 - 2.22 0.065 813 -624.3 -82.0 - - 3254 - - - - - - - - - 14.88 -
5524 777.3 -13.8 561 5531 done -0.90 0.10 0.308 2653 100.0 2.20 0.052 2204 632.3 -82.0 - - 3254 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
5854 818.1 -12.3 577 5860 roll -0.90 - - 2644 - 2.28 0.075 3602 613.2 -82.0 - - 3251 - - - - - - - - - 14.88 -
5902 824.3 -12.2 587 5906 done -0.90 - - 2644 - 2.25 0.047 2204 -621.3 -82.0 - - 3252 - - - - - - - - - 14.89 -
6215 862.9 -12.5 599 6220 roll -0.90 - - 2644 - 2.25 0.066 805 -621.8 -82.0 - - 3250 - - - - - - - - - 14.88 -
6252 868.0 -12.7 607 6257 done -0.90 0.10 0.299 2654 100.0 2.25 0.052 2220 628.9 -82.0 - - 3250 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
6575 906.3 -11.9 621 6576 done -0.90 - - 2654 - - - 2221 - -82.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6874 940.7 -11.3 631 6880 roll -0.90 - - 2654 - 2.30 0.067 806 -615.2 -82.0 - - 3247 - - - - - - - - - 14.87 -
6922 946.7 -12.0 641 6927 done -0.90 - - 2645 - 2.22 0.054 2203 629.3 -82.0 - - 3248 - - - - - - - - - 14.89 -
7236 983.1 -11.8 653 7237 done -0.90 - - 2645 - - - 2203 - -82.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7294 begin apogee
7297 990.2 -11.9 655 7367 done -0.16 0.82 0.223 2890 298.8 - - 2139 - - 65.30 2.469 2947 -4.6 0.341 - - - - - - 14.73 - 13.33
7368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7368 begin climb
7370 993.2 - 670 7451 done 0.90 1.05 0.122 3232 325.7 - - 2138 - 82.0 77.40 2.817 2614 -4.3 0.282 - - - - - - 14.19 - 13.16
7745 975.5 5.9 690 7768 roll 0.92 - - 3243 - 2.42 0.078 753 -572.3 99.5 15.93 2.190 2536 -4.9 0.405 - - - - - - - 14.37 13.64
7817 970.3 7.5 705 7822 done 0.92 - - 3242 - 2.33 0.057 2130 591.0 99.5 - - 2532 - - - - - - - - - 14.47 -
8134 946.0 7.8 718 8136 done 0.92 - - 3242 - - - 2130 - 99.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
8434 922.6 7.7 728 8436 done 0.92 - - 3242 - - - 2130 - 99.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
8735 900.3 7.3 738 8739 roll 0.92 - - 3252 - 2.33 0.080 749 -592.7 100.2 - - 2530 - - - - - - - - - 14.74 -
8828 892.9 7.8 757 8833 done 0.92 - - 3253 - 2.30 0.057 2139 604.3 100.2 - - 2530 - - - - - - - - - 14.76 -
9156 869.2 7.1 772 9160 roll 0.93 - - 3262 - 2.30 0.078 746 -605.7 102.9 - - 2529 - - - - - - - - - 14.78 -
9200 865.8 7.7 781 9205 done 0.93 - - 3263 - 2.30 0.056 2170 619.1 102.9 - - 2529 - - - - - - - - - 14.80 -
9513 842.7 7.4 793 9519 roll 0.93 - - 3262 - 2.28 0.080 3551 605.7 102.9 - - 2529 - - - - - - - - - 14.81 -
9535 840.8 7.9 798 9545 done 0.93 - - 3273 - 2.30 0.050 2153 -607.8 102.9 - - 2529 - - - - - - - - - 14.78 -
9843 817.3 7.8 809 9844 done 0.93 - - 3273 - - - 2153 - 102.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10144 794.1 7.5 819 10150 roll 0.93 - - 3272 - 2.30 0.077 3548 606.5 102.9 - - 2528 - - - - - - - - - 14.83 -
10250 785.2 8.1 841 10255 done 0.93 - - 3284 - 2.33 0.052 2102 -620.6 102.9 - - 2527 - - - - - - - - - 14.83 -
10563 761.6 7.6 853 10564 done 0.93 - - 3284 - - - 2101 - 102.9 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10864 739.9 6.9 863 10869 done 0.93 - - 3284 - - - 2101 - 107.9 2.95 0.907 2508 -6.8 1.028 - - - - - - - - 13.98
11163 719.2 6.7 873 11181 roll 0.94 - - 3294 - 2.28 0.076 733 -600.0 116.3 12.98 1.812 2467 -3.2 0.233 - - - - - - - 14.74 14.05
11261 711.3 8.4 893 11266 done 0.94 0.08 0.323 3282 -150.0 2.28 0.057 2138 616.2 116.3 - - 2463 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
11579 684.4 8.6 906 11580 done 0.94 - - 3282 - - - 2138 - 116.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
11878 658.5 8.5 916 11879 done 0.94 - - 3282 - - - 2138 - 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12179 633.3 8.5 926 12180 done 0.94 - - 3282 - - - 2139 - 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12478 607.9 8.6 936 12482 roll 0.94 - - 3282 - 2.33 0.078 3547 604.3 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - 14.83 -
12557 600.4 9.2 952 12566 done 0.94 - - 3291 - 2.30 0.052 2144 -610.0 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - 14.78 -
12865 574.5 8.3 963 12871 roll 0.94 - - 3302 - 2.33 0.075 731 -606.4 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - 14.82 -
12926 569.4 8.6 975 12933 done 0.94 0.10 0.313 3283 -190.0 2.28 0.054 2150 622.4 116.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
13256 543.1 8.0 991 13262 roll 0.94 - - 3282 - 2.30 0.077 3547 607.4 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - 14.83 -
13415 530.1 7.7 1023 13419 done 0.94 - - 3292 - 2.33 0.051 2099 -621.5 116.3 - - 2460 - - - - - - - - - 14.85 -
13738 505.3 7.7 1037 13744 roll 0.94 - - 3292 - 2.40 0.074 3552 605.4 116.3 - - 2460 - - - - - - - - - 14.83 -
13790 500.8 8.3 1048 13799 done 0.94 0.08 0.291 3283 -112.5 2.33 0.050 2137 -607.3 116.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
14107 476.8 7.4 1064 14113 roll 0.94 - - 3283 - 2.33 0.074 3548 605.6 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - 14.83 -
14149 473.2 8.4 1073 14155 done 0.94 - - 3292 - 2.30 0.049 2126 -618.3 116.3 - - 2461 - - - - - - - - - 14.82 -
14468 450.5 6.8 1091 14475 roll 0.95 - - 3292 - 2.35 0.071 3548 605.1 122.7 1.85 0.177 2448 -7.0 3.324 - - - - - - - 14.82 14.75
14561 443.7 7.5 1110 14571 done 0.95 0.08 0.285 3283 -112.5 2.30 0.047 2144 -610.4 122.7 1.67 0.165 2449 - - - - - - - - 14.58 14.78 14.73
14869 423.4 6.9 1126 14880 roll 0.96 - - 3292 - 2.38 0.069 732 -593.3 127.4 4.20 1.121 2436 -3.1 0.217 - - - - - - - 14.81 14.14
15112 405.4 7.6 1174 15119 done 0.96 - - 3292 - 2.22 0.050 2143 635.6 127.4 2.50 0.568 2428 -3.2 0.424 - - - - - - - 14.80 14.01
15427 381.5 7.5 1192 15431 done 0.96 - - 3292 - - - 2143 - 127.4 2.12 0.330 2428 - - - - - - - - - - 13.90
15727 360.7 6.7 1207 15747 roll 0.97 - - 3292 - 2.33 0.070 3542 600.4 135.5 12.62 1.392 2385 -3.4 0.164 - - - - - - - 14.73 14.15
15778 356.5 8.7 1217 15783 done 0.97 0.08 0.347 3290 - 2.25 0.047 2136 -624.9 135.5 - - 2383 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
16091 328.8 9.3 1245 16102 roll 0.97 - - 3300 - 2.30 0.069 733 -610.0 135.5 - - 2383 - - - - - - - - - 14.73 -
16116 326.3 9.0 1250 16125 done 0.97 - - 3300 - 2.30 0.048 2141 612.2 135.5 - - 2383 - - - - - - - - - 14.68 -
16425 298.5 9.0 1281 16435 roll 0.97 - - 3300 - 2.30 0.071 3545 610.4 135.5 - - 2382 - - - - - - - - - 14.75 -
16490 292.1 9.5 1294 16500 done 0.97 0.05 0.306 3297 -60.0 2.30 0.046 2143 -609.6 135.5 - - 2383 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
16799 268.1 7.6 1325 16809 roll 0.97 - - 3297 - 2.30 0.069 3546 610.0 135.5 - - 2383 - - - - - - - - - 14.76 -
16883 261.2 8.3 1341 16893 done 0.97 0.10 0.330 3287 -100.0 2.25 0.047 2136 -626.7 135.5 - - 2384 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
17194 239.5 6.7 1373 17204 roll 0.98 - - 3297 - 2.30 0.066 739 -607.4 143.8 2.97 0.708 2365 -6.4 0.402 - - - - - - - 14.76 14.04
17300 232.3 6.6 1393 17320 done 0.99 - - 3297 - 2.22 0.047 2150 635.6 152.4 12.77 1.239 2320 -3.5 0.123 - - - - - - - 14.73 14.15
17618 203.8 9.4 1427 17628 roll 0.99 - - 3296 - 2.30 0.070 3549 608.3 152.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.71 -
17706 194.9 9.1 1444 17714 done 0.99 - - 3307 - 2.30 0.046 2146 -610.0 152.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.71 -
17902 180.3 7.2 1481 17909 roll 0.99 - - 3318 - 2.30 0.066 733 -614.3 154.4 - - 2315 - - - - - - - - - 14.70 -
18117 166.3 6.3 1522 18138 done 1.01 0.05 0.291 3295 -460.0 2.30 0.047 2144 613.5 167.1 12.20 1.140 2259 -4.6 0.124 - - - - - - 14.56 14.70 14.15
18327 153.9 5.0 1561 18359 roll 1.04 - - 3304 - 2.40 0.067 733 -587.9 196.0 23.05 1.154 2137 -5.3 0.131 - - - - - - - 14.53 14.07
18440 146.2 8.8 1581 18446 done 1.04 - - 3304 - 2.28 0.046 2148 620.6 196.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
18634 127.5 9.5 1618 18642 roll 1.04 - - 3304 - 2.35 0.068 3540 592.3 196.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
18726 118.4 9.8 1635 18733 done 1.04 - - 3314 - 2.28 0.045 2117 -624.1 196.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.66 -
18921 106.8 5.0 1672 18942 roll 1.08 - - 3325 - 2.33 0.066 746 -588.4 224.6 15.93 0.483 2037 -6.1 0.250 - - - - - - - 14.62 14.33
19176 93.8 4.7 1720 19210 done 1.12 - - 3324 - 2.25 0.045 2146 622.2 257.7 22.80 0.455 1906 -5.7 0.220 - - - - - - - 14.68 14.26
19398 82.1 5.6 1761 19424 roll 1.14 - - 3325 - 2.35 0.066 3542 594.0 279.1 14.93 0.398 1821 -5.7 0.218 - - - - - - - 14.54 14.36
19657 75.0 -0.2 1810 19720 done 1.26 - - 3336 - 2.25 0.043 2136 -624.9 372.5 57.42 0.401 1430 -6.8 0.237 - - - - - - - 14.69 14.32
19908 56.1 4.3 1856 19943 roll 1.30 0.10 0.181 3377 410.0 2.38 0.063 3544 591.6 409.5 22.98 0.313 1286 -6.3 0.209 - - - - - - 14.61 14.51 14.39
19987 50.9 8.1 1869 19994 done 1.30 - - 3387 - 2.25 0.042 2133 -627.1 409.5 1.70 0.174 1278 -4.7 0.256 - - - - - - - 14.64 14.52
20183 36.8 4.4 1906 20210 roll 1.35 - - 3387 - 2.40 0.060 3552 591.2 445.7 22.20 0.247 1133 -6.5 0.181 - - - - - - - 14.62 14.47
20222 35.1 4.7 1912 20248 done 1.39 - - 3397 - 2.30 0.041 2142 -613.0 478.5 19.80 0.239 999 -6.8 0.185 - - - - - - - 14.63 14.46
20437 20.4 5.9 1952 20458 roll 1.41 - - 3398 - 2.35 0.061 3539 594.5 496.3 12.00 0.190 930 -5.8 0.115 - - - - - - - 14.56 14.53
20485 16.3 8.9 1960 20493 done 1.41 - - 3408 - 2.25 0.042 2135 -624.0 496.3 - - 935 - - - - - - - - - 14.66 -
20681 9.2 0.5 1997 20737 done 1.51 0.08 0.209 3441 412.5 - - 2135 - 580.6 48.97 0.155 585 -7.1 0.079 - - - - - - 14.66 - 14.54
20926 4.4 0.6 2042 20947 roll 1.62 0.08 0.202 3478 462.5 2.35 0.058 3544 599.6 664.5 11.45 0.141 513 -6.3 0.036 - - - - - - 14.68 14.65 14.61
20979 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20979 begin surface
SM 4.13 - - - - -8.56 9.60 0.110 202 21.0 2.17 0.039 2183 -3832.7 598.52 0.43 0.317 507 1178.6 -1.569 - - - - - -