• Previous call tries 1 | • 3.31 of 150.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.70 of 100.00 AH used of 10V (98.30% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 100 | VBD | -1.09 | - | - | 85 | - | - | - | 1709 | - | -145.9 | -73.72 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.1 | -4.2 | 12 | 124 | roll | -1.09 | 11.05 | 0.240 | 2827 | 248.1 | 2.25 | 0.068 | 315 | -619.6 | -145.9 | -4.22 | - | 2438 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 9.1 | -18.9 | 16 | 140 | done | -0.35 | 0.82 | 0.166 | 3062 | 286.6 | 2.28 | 0.050 | 1688 | 602.2 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
191 | 14.7 | -5.9 | 25 | 199 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.088 | 3000 | -516.7 | 2.25 | 0.053 | 322 | -607.1 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 30.1 | -8.0 | 54 | 372 | done | -0.58 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.052 | 1736 | 606.9 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 41.3 | -7.7 | 79 | 520 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.164 | 2942 | -960.0 | 2.33 | 0.079 | 3137 | 601.3 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 48.0 | -10.1 | 91 | 592 | done | -0.69 | 0.08 | 0.183 | 2959 | 212.5 | 2.20 | 0.043 | 1720 | -644.1 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
715 | 60.2 | 9.2 | 113 | 839 | done | -0.25 | 0.43 | 0.149 | 3093 | 311.6 | - | - | 1118 | - | - | 117.55 | 0.614 | 1841 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
841 | 65.0 | - | 136 | 963 | done | 1.09 | 1.35 | 0.113 | 3528 | 322.2 | - | - | 1118 | - | 145.9 | 116.75 | 0.598 | 1246 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 7.1 | 12.5 | 219 | 1322 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.183 | 3503 | -250.0 | 2.38 | 0.064 | 2538 | 596.6 | 145.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 86 | - | - | - | 1711 | - | 350.04 | 96.47 | 0.486 | 413 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |