Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.84 of 150.00 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 100.00 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 74.2 m at 4542.6 m, depth 4617 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
73 0.5 -0.7 6 182 done -1.27 - - 162 - - - 2245 - -146.6 -104.68 0.151 2724 - - - - - - - - 26.46 25.96 25.77
185 3.2 -4.5 17 208 roll -1.27 11.20 0.281 2850 240.0 2.47 0.087 3805 631.6 -146.6 - - 2724 - - - - - - - - 25.56 25.84 25.72
682 48.6 -3.5 62 691 done -1.17 0.15 0.181 2897 313.3 2.38 0.070 2213 -668.9 -146.6 - - 2724 - - - - - - - - 26.06 26.39 26.15
990 55.1 -2.6 93 992 done -1.17 - - 2896 - - - 2213 - -146.6 - - 2725 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
1292 61.6 -3.9 123 1296 roll -1.12 - - 2896 - 2.33 0.079 692 -652.8 -146.6 - - 2726 - - - - - - - - 26.87 26.48 26.89
1577 73.3 -3.9 149 1583 done -1.05 0.17 0.186 2944 282.4 2.35 0.070 2264 668.9 -146.6 - - 2726 - - - - - - - - 26.29 26.59 26.46
1892 89.5 -5.8 180 1893 done -1.05 - - 2944 - - - 2264 - -146.6 - - 2726 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
2194 103.9 -5.1 210 2204 roll -1.05 - - 2935 - 2.35 0.087 3796 651.9 -146.6 - - 2726 - - - - - - - - 27.00 26.53 27.01
2338 111.7 -5.0 223 2343 done -1.05 - - 2934 - 2.28 0.070 2244 -680.7 -146.6 - - 2726 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
2652 128.1 -5.9 254 2653 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2727 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
2954 147.3 -7.1 284 2962 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2726 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
3262 169.4 -7.2 302 3263 done -1.05 - - 2934 - - - 2243 - -146.6 - - 2725 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
3562 191.1 -6.9 317 3563 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2725 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
3862 214.0 -7.8 332 3863 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2724 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
4162 239.0 -8.4 347 4163 done -1.05 - - 2934 - - - 2243 - -146.6 - - 2724 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
4462 265.7 -8.7 362 4463 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2724 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.12
4762 291.0 -8.1 377 4763 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2723 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
5062 314.0 -7.7 389 5063 done -1.05 - - 2933 - - - 2244 - -146.6 - - 2723 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
5362 337.5 -7.7 399 5363 done -1.05 - - 2934 - - - 2244 - -146.6 - - 2722 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
5662 361.5 -8.1 409 5668 roll -1.05 - - 2923 - 2.38 0.082 3802 654.6 -146.6 - - 2722 - - - - - - - - 27.13 26.71 27.14
5762 369.9 -9.0 412 5766 done -1.05 - - 2922 - 2.28 0.067 2235 -687.3 -146.6 - - 2722 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
6085 400.1 -9.5 423 6087 done -1.05 - - 2923 - - - 2235 - -146.6 - - 2721 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
6385 429.5 -9.7 433 6387 done -1.00 0.10 0.201 2954 310.0 - - 2231 - -146.6 - - 2721 - - - - - - - - 26.67 26.82 26.77
6685 456.7 -8.8 443 6687 done -1.00 - - 2954 - - - 2231 - -146.6 - - 2720 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
6985 482.9 -8.7 453 6986 done -1.00 - - 2954 - - - 2231 - -146.6 - - 2720 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
7285 510.8 -9.5 463 7287 done -1.00 - - 2954 - - - 2231 - -146.6 - - 2720 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
7585 541.4 -10.3 473 7586 done -1.00 - - 2954 - - - 2231 - -146.6 - - 2719 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
7885 574.1 -11.1 483 7887 done -1.00 - - 2954 - - - 2231 - -146.6 - - 2718 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
8185 607.8 -11.3 493 8191 roll -1.00 - - 2945 - 2.40 0.084 3792 650.4 -146.6 - - 2718 - - - - - - - - 27.14 26.65 27.15
8265 615.1 -11.7 495 8269 done -1.00 - - 2944 - 2.28 0.067 2239 -681.1 -146.6 - - 2718 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
8572 653.8 -12.0 505 8574 done -0.94 0.10 0.204 2974 300.0 - - 2235 - -146.6 - - 2717 - - - - - - - - 26.66 26.81 26.76
8872 686.3 -10.9 515 8873 done -0.94 - - 2974 - - - 2235 - -146.6 - - 2716 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
9172 720.0 -11.3 525 9178 roll -0.94 - - 2975 - 2.35 0.079 686 -659.1 -146.6 - - 2716 - - - - - - - - 27.14 26.70 27.15
9225 723.6 -11.4 526 9233 done -0.94 - - 2966 - 2.38 0.072 2261 661.8 -146.6 - - 2715 - - - - - - - - 26.83 26.79 26.85
9535 761.3 -11.2 537 9536 done -0.89 - - 2966 - - - 2262 - -146.6 - - 2714 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
9833 794.5 -10.7 547 9840 roll -0.83 0.12 0.194 3009 358.3 2.42 0.079 674 -656.2 -146.6 - - 2713 - - - - - - - - 26.58 26.72 26.65
9907 800.9 -10.6 549 9911 done -0.83 - - 3000 - 2.35 0.072 2242 667.2 -146.6 - - 2712 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.88
10220 834.0 -10.6 560 10226 roll -0.83 - - 2989 - 2.38 0.084 3792 651.3 -146.6 - - 2712 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.15
10304 841.2 -11.4 562 10312 done -0.83 - - 2989 - 2.33 0.072 2248 -662.7 -146.6 - - 2711 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.86
10614 879.1 -11.5 573 10615 done -0.83 - - 2989 - - - 2248 - -146.6 - - 2710 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10912 914.3 -11.7 583 10913 done -0.83 - - 2989 - - - 2248 - -146.6 - - 2709 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
11213 950.6 -12.3 593 11219 roll -0.83 - - 2989 - 2.40 0.079 673 -656.2 -146.6 - - 2707 - - - - - - - - 27.15 26.71 27.16
11273 958.7 -12.7 595 11280 done -0.83 0.08 0.191 3004 187.5 2.35 0.072 2237 665.5 -146.6 - - 2707 - - - - - - - - 26.50 26.74 26.58
11604 999.8 -12.6 606 11605 done -0.83 - - 3003 - - - 2237 - -146.6 - - 2706 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
11933 1041.0 -12.6 612 11940 roll -0.83 - - 3004 - 2.40 0.082 684 -647.1 -146.6 - - 2705 - - - - - - - - 27.14 26.67 27.15
11994 1048.6 -12.5 613 12000 done -0.83 - - 2998 - 2.35 0.072 2253 667.7 -146.6 - - 2705 - - - - - - - - 26.80 26.76 26.82
12354 1092.6 -12.2 619 12355 done -0.83 - - 2998 - - - 2253 - -146.6 - - 2704 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
12655 1130.1 -12.6 624 12656 done -0.83 - - 2998 - - - 2253 - -146.6 - - 2703 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
12955 1168.8 -12.9 629 12961 roll -0.83 - - 2997 - 2.42 0.082 691 -645.5 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 27.14 26.63 27.15
13007 1168.8 -12.9 629 13015 done -0.83 - - 2987 - 2.38 0.072 2244 652.5 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.82
13315 1217.4 -13.3 635 13316 done -0.83 - - 2987 - - - 2244 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13615 1259.1 -13.9 640 13616 done -0.83 - - 2987 - - - 2244 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13917 1300.7 -13.9 645 13923 roll -0.83 - - 2987 - 2.42 0.082 677 -647.5 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - 27.15 26.66 27.15
13963 1300.7 -13.9 645 13968 done -0.83 0.10 0.209 3006 190.0 2.38 0.070 2247 659.7 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - 26.45 26.74 26.60
14272 1347.7 -12.9 650 14273 done -0.83 - - 3006 - - - 2247 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
14573 1386.1 -12.7 655 14578 roll -0.83 - - 3006 - 2.42 0.082 681 -647.1 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - 27.14 26.62 27.15
14619 1386.1 -12.7 655 14623 done -0.83 - - 2999 - 2.38 0.070 2249 658.8 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - 26.82 26.72 26.84
14932 1434.0 -13.3 661 14933 done -0.83 - - 2999 - - - 2249 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
15232 1473.0 -13.0 666 15237 roll -0.83 - - 2998 - 2.45 0.082 682 -639.6 -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 27.14 26.60 27.15
15295 1481.6 -13.1 667 15300 done -0.83 - - 2990 - 2.38 0.070 2245 656.7 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.82
15659 1529.0 -13.1 673 15660 done -0.83 - - 2990 - - - 2245 - -146.6 - - 2694 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
15959 1567.2 -12.6 678 15964 roll -0.83 - - 2989 - 2.42 0.082 683 -645.5 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - 27.14 26.57 27.15
16010 1567.2 -12.6 678 16019 done -0.83 - - 2980 - 2.40 0.072 2239 648.3 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - 26.72 26.68 26.77
16318 1613.3 -12.6 684 16320 done -0.83 0.10 0.209 3010 300.0 - - 2240 - -146.6 - - 2693 - - - - - - - - 26.60 26.74 26.70
16619 1646.6 -10.9 689 16623 roll -0.83 - - 3010 - 2.45 0.082 678 -637.6 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - 27.14 26.58 27.15
16664 1646.6 -10.9 689 16669 done -0.83 - - 3002 - 2.40 0.072 2245 652.9 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - 26.77 26.68 26.82
16977 1688.8 -11.8 695 16978 done -0.83 - - 3002 - - - 2245 - -146.6 - - 2692 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17277 1724.0 -11.8 700 17283 roll -0.83 - - 3001 - 2.45 0.082 676 -640.4 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - 27.14 26.56 27.15
17329 1724.0 -11.8 700 17338 done -0.83 - - 2993 - 2.42 0.072 2244 647.9 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - 26.69 26.64 26.73
17639 1768.9 -12.4 706 17640 done -0.83 - - 2994 - - - 2244 - -146.6 - - 2691 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17937 1806.6 -12.5 711 17944 roll -0.83 - - 2993 - 2.45 0.082 680 -638.4 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - 27.13 26.55 27.15
17984 1806.6 -12.5 711 17989 done -0.83 - - 2985 - 2.40 0.072 2250 654.2 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - 26.73 26.62 26.77
18292 1851.6 -12.5 716 18293 done -0.83 - - 2985 - - - 2249 - -146.6 - - 2690 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18592 1888.6 -12.2 721 18594 done -0.83 - - 2985 - - - 2250 - -146.6 - - 2690 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18894 1924.9 -12.0 726 18900 roll -0.83 - - 2984 - 2.45 0.084 688 -637.6 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - 27.13 26.46 27.15
18972 1932.7 -12.1 727 18977 done -0.83 0.10 0.206 3005 210.0 2.40 0.072 2259 654.6 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - 26.34 26.63 26.48
19312 1973.0 -11.1 733 19313 done -0.83 - - 3005 - - - 2259 - -146.6 - - 2689 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19620 2006.0 -11.0 738 19621 done -0.83 - - 3005 - - - 2259 - -146.6 - - 2688 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
19922 2038.6 -10.9 743 19929 roll -0.83 - - 3005 - 2.45 0.082 687 -641.6 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - 27.10 26.50 27.10
19994 2046.6 -10.9 744 20001 done -0.83 - - 2999 - 2.35 0.070 2239 660.4 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 26.66 26.63 26.70
20366 2088.0 -11.0 750 20367 done -0.83 - - 2999 - - - 2239 - -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20667 2120.1 -10.7 755 20673 roll -0.83 - - 2998 - 2.45 0.084 679 -636.7 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 27.08 26.41 27.09
20713 2120.1 -10.7 755 20718 done -0.83 - - 2991 - 2.40 0.072 2247 653.3 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.71
21035 2160.3 -10.9 760 21036 done -0.83 - - 2991 - - - 2247 - -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
21333 2192.5 -10.7 765 21339 roll -0.83 - - 2989 - 2.45 0.082 689 -635.9 -146.6 - - 2687 - - - - - - - - 27.04 26.41 27.05
21384 2192.5 -10.7 765 21404 done -0.83 - - 2983 - 2.42 0.074 2246 643.4 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - 26.58 26.54 26.62
21704 2234.5 -11.3 771 21705 done -0.83 - - 2983 - - - 2246 - -146.6 - - 2686 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
22004 2268.0 -11.1 776 22005 done -0.83 - - 2983 - - - 2246 - -146.6 - - 2686 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
22305 2300.1 -10.7 781 22311 roll -0.83 - - 2981 - 2.47 0.084 678 -634.8 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - 27.03 26.36 27.05
22356 2300.1 -10.7 781 22377 done -0.83 0.10 0.181 3005 240.0 2.45 0.072 2257 644.5 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 26.17 26.53 26.24
22676 2337.6 -9.7 787 22677 done -0.83 - - 3005 - - - 2257 - -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
22977 2366.7 -9.6 792 22978 done -0.83 - - 3004 - - - 2256 - -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
23277 2396.0 -9.7 797 23281 roll -0.83 - - 3005 - 2.50 0.082 678 -631.2 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 27.03 26.32 27.04
23326 2396.0 -9.7 797 23331 done -0.83 - - 2999 - 2.42 0.072 2251 650.0 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.63
23647 2435.1 -10.6 802 23648 done -0.83 - - 2999 - - - 2250 - -146.6 - - 2685 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
23947 2467.1 -10.7 807 23949 done -0.83 - - 2999 - - - 2250 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
24244 2498.7 -10.5 812 24245 done -0.83 - - 2999 - - - 2250 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
24547 2531.0 -10.8 817 24548 done -0.83 - - 2999 - - - 2250 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
24847 2562.5 -10.5 822 24852 roll -0.83 - - 2998 - 2.50 0.084 681 -627.6 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.02 26.29 27.03
24892 2562.5 -10.5 822 24897 done -0.83 - - 2992 - 2.42 0.074 2244 645.9 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.60
25217 2600.8 -10.1 828 25218 done -0.83 - - 2992 - - - 2243 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
25518 2631.3 -10.0 833 25519 done -0.83 - - 2993 - - - 2244 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
25817 2661.6 -10.0 838 25818 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
26117 2691.4 -9.9 843 26119 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.00
26414 2721.4 -10.0 848 26415 done -0.83 - - 2992 - - - 2243 - -146.6 - - 2684 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
26718 2751.3 -10.0 853 26719 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
27017 2781.0 -9.9 858 27019 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
27317 2810.6 -9.9 863 27319 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
27617 2840.6 -10.1 868 27619 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
27914 2869.9 -9.7 873 27915 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
28218 2898.4 -9.5 878 28219 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
28514 2926.9 -9.5 883 28515 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
28817 2956.2 -9.9 888 28818 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
29118 2984.8 -9.5 893 29119 done -0.83 - - 2992 - - - 2244 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
29418 3012.3 -9.2 898 29423 roll -0.83 - - 2990 - 2.47 0.084 680 -633.2 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 27.00 26.20 27.01
29489 3019.2 -9.2 899 29495 done -0.83 - - 2985 - 2.42 0.074 2238 643.8 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.36
29860 3053.0 -9.0 905 29861 done -0.83 - - 2985 - - - 2238 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
30160 3080.0 -9.0 910 30165 roll -0.83 - - 2975 - 2.55 0.092 3811 616.9 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.98 26.10 27.00
30235 3086.9 -9.1 911 30241 done -0.83 0.10 0.196 3005 300.0 2.40 0.070 2245 -652.5 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.13 26.46 26.25
30612 3118.0 -8.1 917 30617 roll -0.83 - - 3006 - 2.47 0.084 682 -632.8 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.96 26.17 26.97
30683 3123.9 -8.1 918 30689 done -0.83 - - 3000 - 2.42 0.072 2253 649.2 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.41
31054 3154.4 -8.2 924 31055 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
31354 3180.2 -8.7 929 31356 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
31654 3205.9 -8.6 934 31655 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2682 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
31955 3230.9 -8.3 939 31956 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
32254 3255.7 -8.2 944 32255 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
32554 3280.6 -8.2 949 32555 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
32851 3305.0 -8.2 954 32853 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
33154 3328.3 -7.7 959 33155 done -0.83 - - 3000 - - - 2253 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
33454 3351.7 -7.8 964 33460 roll -0.83 - - 2999 - 2.50 0.082 683 -628.0 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.98 26.11 26.98
33533 3357.7 -7.9 965 33538 done -0.83 - - 2995 - 2.45 0.072 2260 643.7 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.41 26.29 26.46
33898 3387.3 -8.0 971 33899 done -0.83 - - 2995 - - - 2259 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
34199 3410.7 -7.7 976 34200 done -0.83 - - 2995 - - - 2260 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
34495 3433.5 -7.7 981 34496 done -0.83 - - 2995 - - - 2259 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
34799 3456.6 -7.6 986 34805 roll -0.83 - - 2994 - 2.53 0.082 673 -626.9 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.97 26.10 26.98
34872 3462.6 -7.7 987 34877 done -0.83 - - 2987 - 2.45 0.072 2247 642.4 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.40 26.29 26.44
35236 3491.0 -7.7 993 35237 done -0.83 - - 2988 - - - 2247 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
35538 3514.2 -7.8 998 35539 done -0.83 - - 2987 - - - 2247 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
35835 3537.4 -7.6 1003 35839 roll -0.83 - - 2985 - 2.53 0.087 678 -620.2 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.96 26.06 26.98
35910 3543.5 -7.8 1004 35916 done -0.83 0.10 0.196 3009 240.0 2.45 0.072 2248 640.8 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.00 26.27 26.12
36276 3569.2 -6.9 1010 36278 done -0.89 - - 3009 - - - 2248 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
36578 3589.6 -6.9 1015 36580 done -0.95 0.08 0.151 2973 -450.0 - - 2248 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.70 26.73 26.72
36877 3613.3 -7.9 1020 36882 roll -0.95 - - 2970 - 2.50 0.084 682 -626.4 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.95 26.00 26.96
36950 3619.2 -7.9 1021 36954 done -0.95 - - 2964 - 2.45 0.072 2248 639.2 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.44
37311 3649.2 -8.0 1027 37313 done -0.95 - - 2964 - - - 2247 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
37615 3673.4 -8.1 1032 37616 done -0.95 - - 2964 - - - 2248 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
37915 3696.7 -7.8 1037 37917 done -0.95 - - 2964 - - - 2248 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
38216 3719.3 -7.5 1042 38222 roll -0.95 - - 2962 - 2.50 0.084 681 -626.8 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.97 26.06 26.98
38290 3725.1 -7.6 1043 38295 done -0.95 - - 2956 - 2.45 0.072 2253 641.6 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.35 26.23 26.39
38655 3755.4 -8.3 1049 38657 done -0.95 - - 2957 - - - 2253 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
38955 3779.9 -8.2 1054 38956 done -0.95 - - 2956 - - - 2253 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
39256 3803.8 -8.0 1059 39257 done -0.95 - - 2957 - - - 2253 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
39553 3826.9 -7.7 1064 39558 roll -0.95 - - 2955 - 2.55 0.084 671 -620.4 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.96
39625 3832.6 -7.7 1065 39630 done -0.95 - - 2947 - 2.47 0.072 2259 642.9 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.34 26.23 26.38
40001 3861.1 -7.6 1071 40002 done -0.95 - - 2947 - - - 2259 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
40297 3884.3 -7.7 1076 40298 done -0.95 - - 2947 - - - 2259 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
40600 3908.2 -7.9 1081 40607 roll -0.95 - - 2945 - 2.53 0.084 683 -622.9 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.96
40674 3914.0 -8.0 1082 40680 done -0.95 0.10 0.206 2968 230.0 2.45 0.072 2253 640.8 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 25.93 26.25 26.05
41045 3941.8 -7.3 1088 41046 done -0.95 - - 2969 - - - 2253 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
41346 3963.4 -7.2 1093 41348 done -0.95 - - 2968 - - - 2253 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
41645 3984.0 -6.8 1098 41651 roll -0.95 - - 2968 - 2.53 0.087 685 -619.8 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.96
41716 3989.2 -6.9 1099 41721 done -0.95 - - 2963 - 2.45 0.074 2252 639.6 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.32 26.20 26.36
42082 4014.8 -6.9 1105 42083 done -0.95 - - 2963 - - - 2252 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
42382 4035.1 -6.8 1110 42383 done -0.95 - - 2963 - - - 2252 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
42682 4055.0 -6.5 1115 42683 done -0.95 - - 2963 - - - 2252 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
42982 4075.0 -6.6 1120 42988 roll -0.95 - - 2961 - 2.53 0.084 679 -621.7 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.94 25.95 26.96
43072 4079.9 -6.7 1121 43076 done -0.95 - - 2956 - 2.45 0.072 2234 634.7 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.30 26.19 26.34
43423 4104.1 -6.4 1127 43424 done -0.95 - - 2956 - - - 2234 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
43723 4124.0 -6.6 1132 43724 done -0.95 - - 2956 - - - 2234 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
44032 4143.1 -6.4 1137 44033 done -0.95 - - 2956 - - - 2234 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
44335 4162.2 -6.4 1142 44340 roll -0.95 - - 2955 - 2.53 0.084 675 -616.2 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.94 25.94 26.94
44413 4167.8 -6.4 1143 44418 done -0.95 - - 2948 - 2.50 0.074 2268 637.2 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.28 26.16 26.32
44775 4191.4 -6.4 1149 44777 done -0.95 - - 2948 - - - 2268 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
45080 4210.4 -6.3 1154 45081 done -0.95 - - 2948 - - - 2267 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
45379 4229.3 -6.2 1159 45380 done -0.95 - - 2947 - - - 2267 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
45679 4247.5 -6.1 1164 45686 roll -0.95 - - 2946 - 2.55 0.084 679 -622.7 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 25.96 26.93
45769 4252.1 -6.2 1165 45774 done -0.95 0.10 0.204 2970 240.0 2.45 0.072 2246 639.6 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 25.89 26.17 26.01
46117 4272.9 -5.5 1171 46118 done -1.00 - - 2970 - - - 2246 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
46420 4290.2 -5.8 1176 46421 done -1.06 - - 2970 - - - 2246 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
46721 4307.6 -5.8 1181 46723 done -1.11 0.10 0.137 2917 -530.0 - - 2245 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.61 26.65 26.64
47020 4327.5 -6.7 1186 47026 roll -1.11 - - 2915 - 2.53 0.084 679 -619.0 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.93 25.94 26.94
47094 4332.5 -6.7 1187 47098 done -1.11 - - 2908 - 2.47 0.077 2250 636.0 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.25 26.13 26.29
47459 4358.0 -6.8 1193 47461 done -1.11 - - 2908 - - - 2250 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
47759 4378.2 -6.8 1198 47760 done -1.11 - - 2908 - - - 2250 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
48059 4398.2 -6.6 1203 48061 done -1.11 - - 2908 - - - 2250 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.91
48356 4417.6 -6.5 1208 48362 roll -1.11 - - 2900 - 2.50 0.092 3788 615.2 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 25.84 26.92
48440 4422.2 -6.5 1209 48445 done -1.11 - - 2900 - 2.40 0.070 2238 -645.8 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.31 26.21 26.34
48812 4447.6 -6.6 1215 48813 done -1.11 - - 2899 - - - 2238 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
49108 4467.0 -6.5 1220 49110 done -1.11 - - 2900 - - - 2238 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
49412 4486.6 -6.4 1225 49413 done -1.11 - - 2900 - - - 2238 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
49710 4506.2 -6.5 1230 49711 done -1.11 - - 2900 - - - 2238 - -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
50011 4525.5 -6.4 1235 50017 roll -1.11 - - 2891 - 2.53 0.087 3798 616.6 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.91 25.86 26.92
50090 4530.9 -6.7 1236 50096 done -1.11 0.10 0.194 2920 290.0 2.40 0.072 2241 -648.8 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 25.96 26.29 26.06
50454 4553.0 -5.8 1242 50455 done -1.11 - - 2920 - - - 2241 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
50755 4570.3 -5.8 1247 50756 done -1.11 - - 2920 - - - 2241 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
51058 4587.6 -5.7 1252 51063 roll -1.11 - - 2917 - 2.53 0.089 3799 615.8 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.93 25.84 26.94
51167 4591.8 -5.8 1253 51172 done -1.11 - - 2916 - 2.40 0.072 2243 -648.3 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.34 26.25 26.37
51312 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
51312 begin apogee
51317 4602.5 -5.7 1256 51466 done -0.33 0.80 0.154 3173 321.2 - - 2083 - - 145.60 3.804 2218 -3.2 0.522 - - - - - - 25.32 22.99 21.26
51467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
51467 begin climb
51469 4605.1 - 1258 51636 done 1.27 1.55 0.112 3671 321.3 - - 2083 - 146.6 162.43 3.737 1712 -3.1 0.525 - - - - - - 23.50 22.99 21.37
51906 4549.7 15.2 1266 51907 done 1.16 - - 3671 - - - 2083 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.66
52206 4504.9 15.0 1271 52208 done 1.04 0.20 0.219 3618 -265.0 - - 2083 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.49 25.80 25.72
52508 4465.5 13.1 1276 52514 roll 0.98 - - 3617 - 2.58 0.087 3672 615.9 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.38 25.98 26.39
52576 4457.0 13.1 1277 52581 done 0.90 0.20 0.226 3572 -225.0 2.47 0.074 2105 -634.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.69 26.07 25.94
52926 4416.0 11.4 1283 52927 done 0.90 - - 3572 - - - 2105 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
53226 4382.3 11.1 1288 53227 done 0.90 - - 3572 - - - 2105 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
53525 4349.4 10.9 1293 53526 done 0.90 - - 3573 - - - 2105 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
53825 4316.8 10.8 1298 53826 done 0.90 - - 3573 - - - 2105 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
54125 4285.0 10.6 1303 54127 done 0.90 - - 3572 - - - 2105 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
54426 4252.9 10.7 1308 54427 done 0.90 - - 3572 - - - 2106 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
54725 4220.9 10.7 1313 54726 done 0.90 - - 3572 - - - 2105 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
55025 4189.9 10.3 1318 55029 roll 0.90 - - 3572 - 2.53 0.089 3672 619.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.86 26.29 26.87
55100 4183.1 10.4 1319 55105 done 0.90 - - 3580 - 2.47 0.074 2085 -642.5 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.58
55444 4146.5 10.1 1325 55445 done 0.90 - - 3579 - - - 2085 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
55745 4115.9 10.2 1330 55750 roll 0.90 - - 3580 - 2.53 0.087 3668 625.7 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.90 26.36 26.91
55827 4109.4 10.4 1331 55831 done 0.90 - - 3588 - 2.45 0.074 2090 -644.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.60
56161 4072.2 10.3 1337 56162 done 0.90 - - 3588 - - - 2090 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
56462 4041.2 10.3 1342 56468 roll 0.90 - - 3588 - 2.55 0.092 3672 620.4 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.94 26.38 26.95
56525 4034.4 10.5 1343 56529 done 0.90 - - 3596 - 2.47 0.074 2081 -644.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.62
56878 3996.9 10.5 1349 56879 done 0.90 - - 3597 - - - 2080 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
57179 3965.9 10.3 1354 57185 roll 0.90 - - 3597 - 2.55 0.089 3675 625.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.96 26.38 26.97
57239 3959.2 10.4 1355 57246 done 0.90 0.10 0.233 3579 -180.0 2.45 0.074 2091 -646.5 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.08 26.51 26.17
57600 3924.2 9.5 1361 57601 done 0.90 - - 3580 - - - 2091 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
57902 3895.5 9.5 1366 57908 roll 0.90 - - 3578 - 2.53 0.089 3671 624.5 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.98 26.38 26.99
57970 3889.6 9.5 1367 57974 done 0.90 - - 3584 - 2.45 0.074 2096 -642.9 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.60 26.49 26.63
58318 3856.3 9.3 1373 58320 done 0.90 - - 3584 - - - 2096 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
58619 3828.8 9.0 1378 58620 done 0.90 - - 3584 - - - 2095 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
58918 3801.1 9.3 1383 58919 done 0.90 - - 3585 - - - 2095 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
59218 3774.2 8.9 1388 59222 roll 0.90 - - 3584 - 2.55 0.092 3676 620.0 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.01 26.35 27.02
59288 3768.1 9.1 1389 59293 done 0.90 - - 3594 - 2.47 0.072 2078 -647.0 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.67
59637 3735.3 9.3 1395 59638 done 0.90 - - 3595 - - - 2079 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
59937 3708.5 8.9 1400 59943 roll 0.90 - - 3595 - 2.58 0.092 3674 618.2 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.02 26.31 27.03
60010 3702.6 9.1 1401 60015 done 0.90 0.12 0.233 3571 -200.0 2.45 0.074 2091 -646.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.06 26.51 26.26
60359 3672.9 8.0 1407 60360 done 0.90 - - 3571 - - - 2091 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
60659 3650.2 7.6 1412 60660 done 0.90 - - 3570 - - - 2091 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
60961 3627.9 7.3 1417 60968 done 0.91 - - 3571 - - - 2091 - 151.9 5.93 2.344 1695 -2.7 0.571 - - - - - - 27.03 26.21 24.34
61260 3606.3 7.3 1422 61269 done 0.92 - - 3571 - - - 2091 - 157.9 7.57 2.555 1674 -2.8 0.535 - - - - - - 26.80 25.90 24.15
61559 3584.6 7.4 1427 61566 done 0.92 - - 3571 - - - 2091 - 161.8 5.55 2.205 1661 -2.3 0.520 - - - - - - 26.55 25.79 24.06
61859 3562.0 7.4 1432 61860 done 0.93 - - 3571 - - - 2091 - 163.8 - - 1661 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
62159 3540.4 7.1 1437 62174 done 0.94 - - 3571 - - - 2091 - 174.5 13.20 2.836 1617 -3.3 0.569 - - - - - - 26.60 25.36 23.76
62459 3518.2 7.5 1442 62465 roll 0.94 - - 3578 - 2.58 0.089 520 -608.9 174.5 - - 1617 - - - - - - - - 26.29 25.89 26.31
62521 3513.6 7.6 1443 62526 done 0.94 - - 3578 - 2.53 0.074 2096 622.9 174.5 - - 1616 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.11
62880 3485.9 7.7 1449 62886 roll 0.94 - - 3578 - 2.55 0.089 3678 620.4 174.5 - - 1617 - - - - - - - - 26.53 26.10 26.54
62963 3481.1 7.7 1450 62967 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.074 2088 -636.0 174.5 - - 1617 - - - - - - - - 26.27 26.17 26.30
63297 3454.8 7.2 1456 63308 done 0.95 - - 3585 - - - 2088 - 182.9 9.62 2.652 1588 -3.0 0.537 - - - - - - 26.65 25.64 24.02
63597 3432.9 7.3 1461 63606 done 0.96 - - 3585 - - - 2088 - 189.0 7.32 2.438 1566 -3.0 0.578 - - - - - - 26.40 25.54 23.88
63897 3410.4 7.5 1466 63901 roll 0.96 - - 3585 - 2.62 0.092 3684 609.2 190.0 - - 1566 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.36
63967 3405.3 7.5 1467 63972 done 0.96 - - 3594 - 2.53 0.072 2085 -632.0 190.0 - - 1566 - - - - - - - - 26.15 26.04 26.17
64316 3377.8 7.8 1473 64317 done 0.96 - - 3594 - - - 2084 - 190.0 - - 1566 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
64616 3353.8 8.0 1478 64617 done 0.96 - - 3594 - - - 2085 - 190.0 - - 1566 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
64916 3330.5 7.8 1483 64917 done 0.96 - - 3595 - - - 2085 - 190.0 - - 1566 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
65217 3307.8 7.4 1488 65227 roll 0.96 - - 3594 - 2.60 0.092 3686 615.8 192.2 4.68 1.917 1556 -2.1 0.504 - - - - - - 26.76 26.12 24.31
65284 3303.7 7.3 1489 65297 done 0.97 - - 3603 - 2.50 0.072 2093 -637.2 196.7 5.80 2.135 1540 -2.8 0.583 - - - - - - 26.34 26.25 24.18
65632 3276.4 7.5 1495 65633 done 0.97 - - 3603 - - - 2093 - 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
65932 3253.6 7.6 1500 65937 roll 0.97 - - 3604 - 2.58 0.089 3679 614.7 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.62 26.18 26.63
66003 3248.5 7.7 1501 66007 done 0.97 - - 3610 - 2.50 0.074 2081 -639.2 196.7 - - 1541 - - - - - - - - 26.37 26.28 26.40
66351 3220.7 7.8 1507 66353 done 0.97 - - 3611 - - - 2080 - 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
66653 3197.0 7.9 1512 66654 done 0.97 - - 3610 - - - 2080 - 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
66951 3173.4 7.9 1517 66952 done 0.97 - - 3610 - - - 2080 - 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
67251 3149.6 8.0 1522 67252 done 0.97 - - 3611 - - - 2081 - 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
67551 3126.4 7.7 1527 67553 done 0.97 - - 3611 - - - 2081 - 196.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
67853 3102.5 7.9 1532 67859 roll 0.97 - - 3611 - 2.55 0.087 3676 625.5 196.7 - - 1541 - - - - - - - - 26.89 26.39 26.89
67926 3097.3 8.0 1533 67931 done 0.97 0.10 0.238 3594 -170.0 2.47 0.074 2088 -642.9 196.7 - - 1541 - - - - - - - - 26.15 26.48 26.35
68275 3069.6 7.5 1539 68276 done 0.97 - - 3594 - - - 2088 - 197.6 - - 1540 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
68576 3047.5 7.3 1544 68586 done 0.97 - - 3594 - - - 2088 - 203.5 7.90 2.314 1517 -2.9 0.524 - - - - - - 26.93 26.05 24.46
68875 3024.8 7.5 1549 68876 done 0.97 - - 3594 - - - 2088 - 203.5 - - 1517 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
69175 3001.4 7.9 1554 69176 done 0.97 - - 3594 - - - 2088 - 203.5 - - 1517 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
69476 2978.2 7.7 1559 69477 done 0.97 - - 3594 - - - 2088 - 203.5 - - 1517 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
69775 2955.0 7.7 1564 69776 done 0.97 - - 3594 - - - 2088 - 203.5 - - 1517 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
70075 2932.3 7.5 1569 70076 done 0.97 - - 3594 - - - 2087 - 203.5 - - 1517 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
70376 2910.1 7.4 1574 70386 roll 0.98 - - 3599 - 2.58 0.092 499 -615.5 206.6 4.75 1.795 1505 -2.5 0.560 - - - - - - 26.87 26.23 24.51
70458 2905.3 7.5 1575 70462 done 0.98 - - 3599 - 2.53 0.077 2093 630.0 207.2 - - 1506 - - - - - - - - 26.44 26.32 26.46
70792 2879.6 7.1 1581 70806 done 0.99 - - 3600 - - - 2094 - 218.3 11.95 2.446 1466 -3.3 0.538 - - - - - - 26.77 25.68 24.20
71091 2858.2 7.2 1586 71103 done 1.00 - - 3600 - - - 2094 - 227.6 10.02 2.324 1434 -3.2 0.537 - - - - - - 26.42 25.46 23.98
71391 2835.8 7.5 1591 71398 roll 1.00 - - 3600 - 2.58 0.092 3671 611.2 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.32 25.92 26.33
71469 2831.0 7.6 1592 71473 done 1.00 - - 3608 - 2.50 0.074 2092 -631.6 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.15
71807 2803.6 7.5 1598 71809 done 1.00 - - 3608 - - - 2092 - 227.6 - - 1433 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
72108 2780.3 7.7 1603 72109 done 1.00 - - 3608 - - - 2092 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
72409 2756.8 7.8 1608 72415 roll 1.00 - - 3608 - 2.55 0.094 3666 617.3 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.70 26.22 26.71
72482 2751.6 7.9 1609 72487 done 1.00 - - 3614 - 2.47 0.072 2090 -638.1 227.6 - - 1433 - - - - - - - - 26.42 26.31 26.45
72831 2722.4 8.0 1615 72832 done 1.00 - - 3614 - - - 2090 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
73132 2697.9 8.1 1620 73133 done 1.00 - - 3614 - - - 2090 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
73430 2673.0 8.2 1625 73431 done 1.00 - - 3614 - - - 2090 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
73731 2648.7 8.0 1630 73732 done 1.00 - - 3614 - - - 2090 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
74030 2624.5 8.0 1635 74036 roll 1.00 - - 3614 - 2.55 0.092 3682 624.3 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.88 26.37 26.90
74092 2619.2 8.2 1636 74097 done 1.00 - - 3622 - 2.47 0.074 2080 -648.6 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.59 26.50 26.62
74451 2589.7 8.1 1642 74452 done 1.00 - - 3623 - - - 2080 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
74751 2564.9 8.3 1647 74752 done 1.00 - - 3623 - - - 2080 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
75053 2540.7 8.0 1652 75054 done 1.00 - - 3623 - - - 2080 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
75351 2516.9 7.9 1657 75352 done 1.00 - - 3623 - - - 2080 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
75651 2493.9 7.6 1662 75652 done 1.00 - - 3623 - - - 2080 - 227.6 - - 1434 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
75952 2471.1 7.5 1667 75956 roll 1.00 - - 3622 - 2.58 0.089 3687 622.9 228.1 - - 1434 - - - - - - - - 26.98 26.45 26.99
76016 2466.0 7.6 1668 76021 done 1.00 0.10 0.231 3606 -160.0 2.47 0.074 2082 -649.8 228.1 - - 1434 - - - - - - - - 26.24 26.58 26.42
76381 2440.3 6.9 1674 76399 done 1.02 - - 3605 - - - 2082 - 244.3 15.77 2.294 1377 -3.6 0.525 - - - - - - 26.99 25.77 24.42
76680 2418.8 7.2 1679 76693 done 1.04 - - 3606 - - - 2082 - 254.4 10.57 2.123 1341 -3.4 0.530 - - - - - - 26.46 25.53 24.15
76981 2397.1 7.2 1684 76991 done 1.10 - - 3606 - - - 2082 - 261.8 8.15 1.976 1315 -3.2 0.529 - - - - - - 26.35 25.54 24.13
77280 2374.5 7.5 1689 77282 done 1.15 0.08 0.146 3645 487.5 - - 2082 - 261.8 - - 1315 - - - - - - - - 26.11 26.17 26.14
77581 2348.1 8.9 1694 77582 done 1.15 - - 3645 - - - 2082 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
77881 2321.4 8.9 1699 77883 done 1.15 - - 3645 - - - 2082 - 261.8 - - 1315 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
78180 2293.9 9.1 1704 78186 roll 1.15 - - 3645 - 2.58 0.092 3676 617.8 261.8 - - 1315 - - - - - - - - 26.68 26.20 26.70
78268 2287.8 9.4 1705 78273 done 1.15 - - 3652 - 2.47 0.072 2092 -641.3 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.43 26.33 26.46
78596 2253.5 9.5 1711 78598 done 1.15 - - 3652 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
78898 2226.3 9.1 1716 78899 done 1.15 - - 3652 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
79197 2199.5 8.9 1721 79202 roll 1.15 - - 3652 - 2.55 0.089 3682 623.5 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.83 26.35 26.84
79279 2194.1 8.9 1722 79284 done 1.15 - - 3662 - 2.47 0.074 2091 -644.1 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.55 26.45 26.58
79613 2161.7 8.9 1728 79614 done 1.15 - - 3662 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
79913 2134.7 9.0 1733 79914 done 1.15 - - 3662 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
80214 2108.4 8.8 1738 80215 done 1.15 - - 3662 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
80513 2083.0 8.4 1743 80514 done 1.15 - - 3662 - - - 2091 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
80813 2059.3 8.0 1748 80814 done 1.15 - - 3662 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
81113 2036.0 7.7 1753 81114 done 1.15 - - 3662 - - - 2092 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
81414 2012.4 7.9 1758 81421 roll 1.15 - - 3662 - 2.53 0.089 3676 626.1 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.97 26.44 26.98
81474 2007.2 8.0 1759 81481 done 1.15 - - 3671 - 2.45 0.074 2077 -652.7 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.67
81835 1977.9 8.1 1765 81836 done 1.15 - - 3671 - - - 2077 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
82137 1953.6 8.1 1770 82138 done 1.15 - - 3671 - - - 2077 - 261.8 - - 1316 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
82435 1929.6 8.1 1775 82441 roll 1.15 - - 3671 - 2.55 0.089 3675 626.7 261.8 - - 1317 - - - - - - - - 27.01 26.45 27.01
82528 1924.3 8.2 1776 82533 done 1.15 0.10 0.238 3654 -170.0 2.45 0.074 2095 -644.9 261.8 - - 1317 - - - - - - - - 26.24 26.58 26.43
82852 1896.2 7.6 1782 82853 done 1.15 - - 3654 - - - 2095 - 261.8 - - 1317 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
83153 1873.5 7.6 1787 83154 done 1.15 - - 3654 - - - 2095 - 261.8 - - 1317 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
83452 1851.1 7.4 1792 83458 done 1.15 - - 3653 - - - 2095 - 263.9 3.83 1.169 1308 -2.3 0.508 - - - - - - 27.02 26.36 24.87
83752 1828.6 7.5 1797 83753 done 1.15 - - 3654 - - - 2095 - 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
84052 1804.9 7.9 1802 84053 done 1.15 - - 3654 - - - 2095 - 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
84353 1781.0 8.0 1807 84354 done 1.15 - - 3654 - - - 2095 - 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
84652 1756.6 8.1 1812 84656 roll 1.15 - - 3653 - 2.55 0.092 3684 623.1 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.99 26.43 27.01
84738 1751.1 8.2 1813 84742 done 1.15 - - 3662 - 2.47 0.074 2078 -650.2 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.71
85071 1721.6 8.3 1819 85072 done 1.15 - - 3662 - - - 2077 - 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
85371 1696.3 8.4 1824 85377 roll 1.15 - - 3669 - 2.50 0.089 510 -626.8 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 27.01 26.44 27.03
85431 1691.2 8.4 1825 85437 done 1.15 - - 3669 - 2.45 0.074 2102 649.8 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.64 26.60 26.67
85791 1661.1 8.2 1831 85792 done 1.15 - - 3669 - - - 2101 - 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
86091 1637.4 8.0 1836 86092 done 1.15 - - 3669 - - - 2102 - 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
86392 1614.4 7.7 1841 86393 done 1.15 - - 3669 - - - 2102 - 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
86691 1591.3 7.6 1846 86692 done 1.15 - - 3669 - - - 2102 - 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
86991 1568.4 7.6 1851 86992 done 1.15 - - 3669 - - - 2102 - 263.9 - - 1309 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
87291 1545.7 7.6 1856 87292 done 1.15 - - 3669 - - - 2102 - 263.9 - - 1310 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
87593 1523.1 7.5 1861 87594 done 1.16 - - 3669 - - - 2101 - 265.2 - - 1310 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
87891 1501.4 7.2 1866 87904 done 1.17 - - 3669 - - - 2102 - 275.0 10.70 1.626 1270 -3.7 0.472 - - - - - - 27.06 26.20 24.98
88191 1478.7 7.3 1871 88199 done 1.17 - - 3669 - - - 2102 - 280.5 6.47 1.395 1252 -2.8 0.403 - - - - - - 26.77 26.07 24.81
88491 1455.7 7.7 1876 88492 done 1.17 - - 3669 - - - 2102 - 280.5 - - 1252 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
88791 1433.0 7.5 1881 88792 done 1.17 - - 3669 - - - 2102 - 280.5 - - 1251 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
89093 1410.4 7.5 1886 89094 done 1.17 - - 3669 - - - 2102 - 280.5 - - 1252 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
89391 1388.4 7.4 1891 89397 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 283.6 4.62 1.162 1241 -2.4 0.389 - - - - - - 26.84 26.18 24.89
89691 1366.2 7.4 1896 89692 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 285.3 - - 1241 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
89991 1343.8 7.4 1901 89998 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 287.1 4.72 1.147 1229 -2.5 0.407 - - - - - - 26.82 26.17 24.90
90291 1321.8 7.4 1906 90293 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 288.8 - - 1228 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
90591 1299.1 7.6 1911 90592 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 288.8 - - 1229 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
90892 1276.6 7.5 1916 90894 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 288.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
91191 1253.9 7.6 1921 91192 done 1.18 - - 3669 - - - 2102 - 288.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
91491 1231.8 7.4 1926 91499 done 1.19 - - 3669 - - - 2101 - 291.2 5.18 1.162 1215 -2.7 0.391 - - - - - - 26.91 26.25 25.03
91791 1208.9 7.7 1931 91792 done 1.19 - - 3669 - - - 2102 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
92091 1185.9 7.7 1936 92097 roll 1.19 - - 3669 - 2.47 0.087 3669 634.4 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.86 26.34 26.88
92168 1180.6 7.9 1937 92173 done 1.19 - - 3678 - 2.42 0.072 2094 -650.8 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.57 26.48 26.60
92507 1149.9 8.6 1943 92508 done 1.19 - - 3678 - - - 2094 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
92808 1123.5 8.8 1948 92809 done 1.19 - - 3678 - - - 2094 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
93107 1096.3 9.2 1953 93108 done 1.19 - - 3678 - - - 2094 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
93407 1069.7 8.9 1958 93408 done 1.19 - - 3678 - - - 2094 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
93707 1043.4 8.7 1963 93708 done 1.19 - - 3678 - - - 2094 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
94008 1018.6 8.3 1968 94013 roll 1.19 - - 3678 - 2.55 0.089 3686 624.3 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.99 26.46 27.00
94104 1013.1 8.3 1969 94108 done 1.19 - - 3689 - 2.45 0.074 2088 -652.2 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
94427 984.1 7.9 1978 94434 roll 1.19 - - 3697 - 2.47 0.089 525 -632.8 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 27.00 26.45 27.01
94507 978.9 8.1 1980 94513 done 1.19 0.12 0.206 3660 -308.3 2.45 0.077 2093 640.0 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.22 26.57 26.40
94814 953.9 7.6 1990 94815 done 1.19 - - 3660 - - - 2093 - 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
95114 929.6 8.4 2000 95115 done 1.19 - - 3660 - - - 2093 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
95414 904.9 8.5 2010 95420 roll 1.19 - - 3659 - 2.53 0.094 3681 627.7 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.03 26.43 27.04
95536 893.7 9.3 2014 95542 done 1.19 - - 3667 - 2.42 0.072 2088 -658.3 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.69
95866 866.1 8.3 2025 95868 done 1.19 - - 3667 - - - 2088 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
96166 839.5 9.3 2035 96168 done 1.19 - - 3668 - - - 2088 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
96466 811.2 9.6 2045 96467 done 1.19 - - 3667 - - - 2088 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
96766 784.2 9.0 2055 96767 done 1.19 - - 3667 - - - 2088 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
97066 756.5 9.5 2065 97067 done 1.19 - - 3667 - - - 2089 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
97366 728.4 9.3 2075 97367 done 1.19 - - 3667 - - - 2088 - 291.2 - - 1217 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
97666 700.3 9.3 2085 97667 done 1.19 - - 3667 - - - 2088 - 291.2 - - 1217 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
97966 672.8 9.2 2095 97971 roll 1.19 - - 3667 - 2.53 0.089 3678 628.5 291.2 - - 1218 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.08
98030 666.4 9.8 2097 98035 done 1.19 - - 3678 - 2.42 0.072 2087 -657.4 291.2 - - 1218 - - - - - - - - 26.73 26.63 26.77
98363 633.4 10.4 2108 98364 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1218 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
98663 600.4 11.5 2118 98664 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1219 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
98963 564.8 11.9 2128 98964 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1219 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
99263 529.2 11.8 2138 99264 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1220 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
99563 495.2 11.3 2148 99564 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1221 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
99863 459.9 11.8 2158 99864 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1221 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
100163 421.6 13.3 2168 100164 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 - - 1222 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
100463 380.1 14.0 2178 100469 done 1.19 - - 3678 - - - 2087 - 291.2 3.62 0.574 1215 -1.9 0.175 - - - - - - 27.08 26.34 25.32
100765 335.9 15.1 2188 100770 roll 1.14 0.10 0.216 3645 -330.0 2.53 0.084 3689 633.2 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.50 26.55 26.55
100812 330.8 15.0 2189 100817 done 1.09 - - 3655 - 2.42 0.072 2087 -662.0 291.2 - - 1215 - - - - - - - - 26.74 26.65 26.77
101135 281.9 14.7 2202 101136 done 1.09 - - 3655 - - - 2087 - 291.2 - - 1216 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
101435 237.2 15.1 2217 101436 done 1.09 - - 3655 - - - 2088 - 291.2 - - 1217 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
101736 192.4 14.8 2232 101737 done 1.09 - - 3655 - - - 2088 - 291.2 - - 1218 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
102035 147.1 15.1 2247 102037 done 1.09 - - 3655 - - - 2088 - 291.2 - - 1219 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
102335 99.5 16.8 2277 102337 done 1.09 - - 3655 - - - 2087 - 291.2 - - 1219 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
102637 52.0 14.0 2307 102645 done 1.09 - - 3655 - - - 2087 - 291.2 - - 1220 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
102945 20.3 8.6 2338 102958 roll 1.09 - - 3666 - 2.42 0.084 515 -649.6 291.2 - - 1221 - - - - - - - - 27.09 26.54 27.10
103016 12.1 12.7 2344 103028 done 1.09 0.10 0.189 3635 -310.0 2.40 0.074 2103 661.7 291.2 - - 1221 - - - - - - - - 26.36 26.66 26.45
103095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
103095 begin surface coast
103116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
103116 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.56 9.12 0.099 201 22.0 0.20 0.097 2253 -14365.0 300.09 9.20 0.591 1185 128.8 -0.044 - - - - - -