prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.57 of 150.00 AH used of 24V (69.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.56 of 100.00 AH used of 10V (92.44% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 73.3 m at 833.7 m, depth 907 m (3600 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | done | -0.76 | - | - | 242 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | -82.10 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 |
| 104 | 2.8 | -3.6 | 8 | 120 | roll | -0.76 | 10.82 | 0.271 | 2812 | 237.5 | 2.15 | 0.060 | 700 | -652.6 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.98 | - |
| 345 | 38.5 | -16.0 | 32 | 353 | done | -0.57 | 0.22 | 0.199 | 2861 | 222.7 | 2.05 | 0.057 | 2104 | 684.9 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.18 | - |
| 654 | 71.6 | -10.0 | 63 | 663 | roll | -0.51 | - | - | 2862 | - | 2.08 | 0.062 | 708 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 856 | 91.6 | -10.0 | 83 | 865 | done | -0.43 | 0.22 | 0.189 | 2914 | 236.4 | 2.00 | 0.055 | 2099 | 695.5 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.30 | - |
| 1166 | 114.4 | -7.3 | 114 | 1169 | roll | -0.43 | - | - | 2903 | - | 2.12 | 0.070 | 3489 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1328 | 126.3 | -7.7 | 130 | 1336 | done | -0.43 | - | - | 2903 | - | 2.03 | 0.055 | 2093 | -687.7 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1639 | 150.1 | -8.8 | 161 | 1644 | roll | -0.43 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.070 | 3497 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1741 | 158.3 | -8.1 | 166 | 1745 | done | -0.43 | - | - | 2902 | - | 2.03 | 0.052 | 2089 | -693.6 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2054 | 181.8 | -7.6 | 182 | 2059 | roll | -0.43 | - | - | 2901 | - | 2.00 | 0.065 | 709 | -690.0 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2288 | 196.5 | -5.7 | 193 | 2294 | done | -0.43 | - | - | 2901 | - | 2.00 | 0.057 | 2096 | 693.5 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2595 | 212.1 | -3.8 | 209 | 2601 | roll | -0.43 | - | - | 2902 | - | 2.08 | 0.062 | 704 | -669.2 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2800 | 224.1 | -6.3 | 219 | 2804 | done | -0.43 | - | - | 2902 | - | 2.03 | 0.057 | 2106 | 690.6 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3115 | 242.3 | -5.7 | 235 | 3116 | done | -0.43 | - | - | 2901 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 261.3 | -6.4 | 250 | 3419 | roll | -0.43 | - | - | 2902 | - | 2.05 | 0.062 | 708 | -682.0 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3500 | 266.8 | -7.0 | 254 | 3504 | done | -0.43 | - | - | 2902 | - | 2.03 | 0.055 | 2111 | 691.1 | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3809 | 286.5 | -6.1 | 269 | 3810 | done | -0.43 | - | - | 2902 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 304.6 | -6.2 | 283 | 4109 | done | -0.43 | - | - | 2902 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 323.0 | -6.0 | 293 | 4413 | roll | -0.43 | - | - | 2901 | - | 2.10 | 0.062 | 705 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4547 | 332.0 | -7.5 | 297 | 4551 | done | -0.43 | - | - | 2901 | - | 2.05 | 0.057 | 2107 | 683.9 | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4853 | 352.8 | -6.2 | 307 | 4854 | done | -0.48 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 372.7 | -6.7 | 317 | 5155 | done | -0.54 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 391.8 | -6.0 | 327 | 5460 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.124 | 2844 | -580.0 | 2.03 | 0.060 | 718 | -684.2 | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.21 | - |
| 5576 | 402.3 | -8.9 | 331 | 5580 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | 2.03 | 0.055 | 2101 | 681.3 | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5904 | 434.5 | -10.3 | 342 | 5905 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 465.7 | -10.8 | 352 | 6205 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 495.8 | -9.4 | 362 | 6505 | done | -0.60 | - | - | 2836 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 523.8 | -9.6 | 372 | 6810 | roll | -0.60 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.067 | 3501 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6864 | 529.9 | -10.0 | 374 | 6869 | done | -0.60 | 0.12 | 0.181 | 2857 | 266.7 | 2.03 | 0.052 | 2096 | -692.1 | -146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.34 | - |
| 7198 | 558.4 | -8.8 | 385 | 7203 | roll | -0.60 | - | - | 2857 | - | 2.05 | 0.065 | 713 | -674.6 | -146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7300 | 567.1 | -9.3 | 388 | 7304 | done | -0.60 | - | - | 2851 | - | 2.03 | 0.055 | 2111 | 688.7 | -146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7612 | 596.5 | -8.8 | 399 | 7613 | done | -0.60 | - | - | 2851 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 622.6 | -9.1 | 409 | 7918 | roll | -0.60 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.062 | 711 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8010 | 631.7 | -9.7 | 412 | 8014 | done | -0.60 | - | - | 2850 | - | 2.03 | 0.057 | 2105 | 686.7 | -146.6 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8327 | 664.0 | -9.8 | 423 | 8333 | roll | -0.60 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.070 | 3496 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8406 | 670.5 | -10.2 | 425 | 8410 | done | -0.60 | - | - | 2849 | - | 2.05 | 0.052 | 2098 | -682.0 | -146.6 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8714 | 705.2 | -11.3 | 435 | 8719 | roll | -0.60 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.065 | 710 | -667.3 | -146.6 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8826 | 715.8 | -11.7 | 438 | 8833 | done | -0.60 | - | - | 2849 | - | 2.03 | 0.055 | 2104 | 686.7 | -146.6 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9134 | 747.8 | -9.3 | 449 | 9138 | roll | -0.60 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.062 | 715 | -667.8 | -146.6 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9213 | 754.8 | -10.1 | 451 | 9217 | done | -0.60 | - | - | 2846 | - | 2.03 | 0.055 | 2108 | 686.2 | -146.6 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9520 | 787.8 | -10.5 | 461 | 9526 | roll | -0.60 | - | - | 2847 | - | 2.10 | 0.062 | 712 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9644 | 800.9 | -10.9 | 465 | 9648 | done | -0.60 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.055 | 2107 | 680.5 | -146.6 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9966 | 837.0 | -11.6 | 476 | 9970 | roll | -0.60 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.062 | 709 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10045 | 844.6 | -12.0 | 478 | 10049 | done | -0.60 | - | - | 2837 | - | 2.03 | 0.057 | 2096 | 683.3 | -146.6 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10352 | 881.6 | -10.9 | 488 | 10356 | roll | -0.60 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.065 | 712 | -665.4 | -146.6 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10452 | 892.8 | -12.1 | 491 | 10456 | done | -0.60 | - | - | 2837 | - | 2.05 | 0.055 | 2101 | 677.6 | -146.6 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10497 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10501 | 899.2 | -11.9 | 493 | 10611 | done | -0.19 | 0.47 | 0.159 | 2986 | 317.0 | - | - | 2102 | - | - | 104.40 | 1.480 | 1999 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 23.61 |
| 10613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10615 | 904.7 | - | 496 | 10740 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.117 | 3273 | 337.6 | 2.33 | 0.074 | 3498 | 599.1 | 146.6 | 113.82 | 1.440 | 1502 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.56 | 23.37 |
| 10806 | 893.7 | 7.8 | 503 | 10852 | done | 0.76 | - | - | 3284 | - | 2.12 | 0.052 | 2104 | -657.5 | 195.1 | 39.97 | 1.435 | 1338 | -4.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.58 |
| 11161 | 866.2 | 7.6 | 515 | 11211 | roll | 0.84 | 0.05 | 0.189 | 3327 | 860.0 | 2.25 | 0.070 | 712 | -618.7 | 247.9 | 42.53 | 1.455 | 1159 | -4.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.13 | 23.98 |
| 11317 | 848.7 | 12.1 | 520 | 11321 | done | 0.84 | - | - | 3328 | - | 2.10 | 0.055 | 2100 | 661.0 | 247.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11634 | 805.8 | 13.0 | 531 | 11639 | roll | 0.84 | - | - | 3338 | - | 2.10 | 0.065 | 706 | -663.8 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11672 | 801.8 | 13.2 | 532 | 11676 | done | 0.84 | - | - | 3338 | - | 2.08 | 0.057 | 2113 | 676.4 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11989 | 761.0 | 12.1 | 543 | 11994 | roll | 0.84 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.065 | 705 | -654.9 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12067 | 753.2 | 13.7 | 545 | 12071 | done | 0.84 | - | - | 3349 | - | 2.08 | 0.057 | 2109 | 675.0 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12379 | 710.1 | 12.9 | 556 | 12385 | roll | 0.84 | - | - | 3359 | - | 2.15 | 0.065 | 698 | -656.3 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12487 | 697.9 | 13.6 | 559 | 12492 | done | 0.84 | 0.15 | 0.176 | 3319 | -266.7 | 2.08 | 0.057 | 2110 | 678.8 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.24 | - |
| 12794 | 658.1 | 11.7 | 569 | 12796 | done | 0.84 | - | - | 3319 | - | - | - | 2110 | - | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 620.0 | 12.8 | 579 | 13098 | roll | 0.84 | - | - | 3319 | - | 2.15 | 0.072 | 3494 | 643.7 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13158 | 611.7 | 13.2 | 581 | 13162 | done | 0.84 | - | - | 3329 | - | 2.08 | 0.055 | 2089 | -675.5 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13481 | 567.8 | 13.8 | 592 | 13485 | roll | 0.84 | - | - | 3340 | - | 2.08 | 0.067 | 706 | -664.9 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13535 | 563.4 | 13.9 | 593 | 13541 | done | 0.84 | - | - | 3340 | - | 2.05 | 0.055 | 2107 | 683.4 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13842 | 513.4 | 15.0 | 604 | 13847 | roll | 0.84 | - | - | 3340 | - | 2.15 | 0.070 | 3506 | 650.7 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13895 | 508.8 | 14.9 | 605 | 13902 | done | 0.84 | 0.12 | 0.191 | 3319 | -175.0 | 2.10 | 0.055 | 2091 | -673.8 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.28 | - |
| 14202 | 461.5 | 13.6 | 616 | 14206 | roll | 0.84 | - | - | 3329 | - | 2.10 | 0.065 | 697 | -663.8 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14241 | 457.2 | 13.5 | 617 | 14245 | done | 0.84 | - | - | 3329 | - | 2.08 | 0.055 | 2108 | 678.4 | 247.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14558 | 412.0 | 13.9 | 628 | 14560 | done | 0.84 | - | - | 3329 | - | - | - | 2108 | - | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 368.8 | 14.6 | 638 | 14863 | roll | 0.84 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.065 | 709 | -659.9 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14921 | 360.2 | 14.7 | 640 | 14925 | done | 0.84 | - | - | 3339 | - | 2.08 | 0.057 | 2111 | 674.0 | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15243 | 314.3 | 13.6 | 651 | 15244 | done | 0.84 | - | - | 3339 | - | - | - | 2111 | - | 247.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15543 | 270.4 | 15.0 | 664 | 15549 | roll | 0.84 | - | - | 3350 | - | 2.15 | 0.065 | 698 | -657.2 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15636 | 258.6 | 14.8 | 668 | 15644 | done | 0.84 | 0.12 | 0.181 | 3317 | -275.0 | 2.08 | 0.057 | 2103 | 675.5 | 247.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.22 | - |
| 15943 | 215.4 | 13.4 | 684 | 15944 | done | 0.84 | - | - | 3317 | - | - | - | 2103 | - | 247.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16244 | 174.4 | 13.5 | 699 | 16249 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 2.12 | 0.065 | 701 | -661.3 | 247.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16336 | 163.4 | 13.8 | 703 | 16343 | done | 0.98 | 0.08 | 0.146 | 3367 | 500.0 | 2.05 | 0.055 | 2106 | 685.4 | 247.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
| 16643 | 110.1 | 16.0 | 730 | 16644 | done | 0.98 | - | - | 3367 | - | - | - | 2106 | - | 247.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16944 | 60.6 | 16.1 | 760 | 16952 | roll | 0.98 | - | - | 3377 | - | 2.10 | 0.065 | 711 | -664.3 | 247.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17048 | 44.3 | 16.5 | 770 | 17054 | done | 0.98 | - | - | 3377 | - | 2.05 | 0.055 | 2103 | 679.0 | 247.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.78 | 8.12 | 0.062 | 225 | 27.7 | - | - | 2104 | - | 300.22 | 39.45 | 0.869 | 982 | 24.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||