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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.04 of 97.00 AH used of 10V (94.81% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -1.15 | - | - | 180 | - | - | - | 2861 | - | -116.8 | -47.67 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 2.3 | -2.3 | 6 | 116 | roll | -1.15 | 7.97 | 0.203 | 2431 | 282.4 | 1.95 | 0.034 | 1459 | -719.0 | -116.8 | -32.83 | - | 3350 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.96 | 27.20 |
| 142 | 8.6 | -14.4 | 16 | 151 | done | -1.15 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.029 | 2853 | 680.0 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 215 | 25.6 | -24.4 | 25 | 224 | done | -1.15 | - | - | 2423 | - | - | - | 2853 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 43.2 | -25.0 | 34 | 296 | done | -1.15 | - | - | 2423 | - | - | - | 2853 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 60.6 | -21.6 | 43 | 369 | roll | -1.15 | - | - | 2416 | - | 1.33 | 0.043 | 3746 | 671.4 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 423 | 73.7 | -20.8 | 53 | 432 | done | -1.15 | - | - | 2416 | - | 1.20 | 0.023 | 2853 | -744.2 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 497 | 88.2 | -19.1 | 62 | 505 | done | -1.15 | - | - | 2416 | - | - | - | 2852 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 101.6 | -18.7 | 71 | 578 | roll | -1.15 | - | - | 2416 | - | 1.95 | 0.021 | 1466 | -710.8 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 720 | 126.8 | -15.3 | 96 | 729 | done | -1.15 | 0.08 | 0.136 | 2434 | 225.0 | 2.05 | 0.031 | 2860 | 680.0 | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.15 | - |
| 793 | 138.5 | -16.1 | 105 | 802 | roll | -1.15 | - | - | 2429 | - | 1.30 | 0.044 | 3737 | 674.6 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 909 | 157.1 | -15.6 | 124 | 917 | done | -1.15 | - | - | 2429 | - | 1.20 | 0.022 | 2842 | -745.8 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 982 | 168.3 | -15.4 | 133 | 991 | roll | -1.15 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.021 | 1472 | -713.5 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1056 | 179.4 | -14.9 | 142 | 1061 | done | -1.15 | - | - | 2419 | - | 1.95 | 0.030 | 2855 | 709.2 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1252 | 207.6 | -13.8 | 155 | 1257 | roll | -1.15 | - | - | 2419 | - | 1.90 | 0.021 | 1475 | -726.3 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 1398 | 227.0 | -13.4 | 164 | 1404 | done | -1.15 | 0.08 | 0.134 | 2437 | 225.0 | 2.03 | 0.030 | 2854 | 679.3 | -116.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 27.23 | - |
| 1594 | 251.2 | -12.3 | 177 | 1595 | done | -1.15 | - | - | 2437 | - | - | - | 2854 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 274.3 | -13.0 | 189 | 1774 | done | -1.15 | - | - | 2437 | - | - | - | 2854 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 297.9 | -13.6 | 201 | 1958 | roll | -1.15 | - | - | 2438 | - | 1.92 | 0.022 | 1468 | -721.9 | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2007 | 304.0 | -13.2 | 204 | 2017 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.031 | 2853 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2198 | 330.5 | -13.2 | 217 | 2199 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | - | - | 2853 | - | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 353.4 | -12.5 | 229 | 2382 | roll | -1.15 | - | - | 2430 | - | 1.90 | 0.023 | 1479 | -723.2 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2442 | 361.2 | -12.3 | 233 | 2448 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | 2.00 | 0.031 | 2845 | 683.0 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 2637 | 385.3 | -12.4 | 246 | 2638 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | - | - | 2845 | - | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 407.6 | -12.5 | 258 | 2818 | done | -1.15 | - | - | 2420 | - | - | - | 2845 | - | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 430.4 | -12.9 | 270 | 3002 | roll | -1.15 | - | - | 2420 | - | 1.90 | 0.023 | 1478 | -719.5 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3054 | 436.5 | -12.6 | 273 | 3063 | done | -1.15 | 0.08 | 0.133 | 2438 | 225.0 | 2.03 | 0.031 | 2860 | 680.8 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.29 | - |
| 3241 | 461.1 | -12.7 | 286 | 3247 | roll | -1.15 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.023 | 1477 | -709.2 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3288 | 467.1 | -12.6 | 289 | 3294 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | 1.98 | 0.032 | 2857 | 697.0 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 3483 | 491.7 | -12.6 | 302 | 3485 | done | -1.15 | - | - | 2430 | - | - | - | 2857 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3562 | 501.0 | -12.5 | 307 | 3650 | done | -0.26 | 0.82 | 0.108 | 2723 | 357.3 | - | - | 2475 | - | - | 83.90 | 0.862 | 2872 | -5.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - | 25.61 |
| 3651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3652 | 505.0 | - | 310 | 3746 | roll | 1.15 | 1.20 | 0.063 | 3184 | 384.2 | 1.95 | 0.027 | 1157 | -675.9 | 116.8 | 86.60 | 0.855 | 2391 | -5.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.86 | 25.34 |
| 3788 | 496.8 | 8.3 | 315 | 3815 | done | 1.19 | - | - | 3185 | - | 2.05 | 0.028 | 2512 | 661.0 | 148.0 | 21.45 | 1.175 | 2272 | -5.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.08 |
| 4008 | 469.1 | 12.3 | 330 | 4010 | done | 1.19 | - | - | 3184 | - | - | - | 2512 | - | 148.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 447.4 | 12.1 | 342 | 4190 | done | 1.19 | - | - | 3184 | - | - | - | 2511 | - | 148.0 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 425.6 | 12.3 | 354 | 4374 | roll | 1.19 | - | - | 3193 | - | 1.92 | 0.028 | 1159 | -704.2 | 148.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 4457 | 415.7 | 12.3 | 359 | 4466 | done | 1.19 | - | - | 3193 | - | 2.00 | 0.029 | 2516 | 678.5 | 148.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 4648 | 391.4 | 12.4 | 372 | 4653 | roll | 1.19 | - | - | 3202 | - | 1.92 | 0.028 | 1155 | -708.9 | 148.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 4684 | 387.4 | 12.9 | 374 | 4694 | done | 1.19 | - | - | 3202 | - | 2.00 | 0.028 | 2515 | 680.0 | 148.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 4873 | 362.0 | 13.0 | 387 | 4875 | done | 1.19 | - | - | 3202 | - | - | - | 2515 | - | 148.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 338.6 | 13.0 | 399 | 5059 | roll | 1.19 | - | - | 3210 | - | 1.92 | 0.028 | 1149 | -711.5 | 148.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 5085 | 334.4 | 13.3 | 401 | 5090 | done | 1.19 | - | - | 3210 | - | 1.95 | 0.030 | 2528 | 707.2 | 148.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 5281 | 309.1 | 13.0 | 414 | 5286 | roll | 1.19 | - | - | 3216 | - | 1.95 | 0.029 | 1146 | -708.7 | 148.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5353 | 300.8 | 12.9 | 418 | 5361 | done | 1.19 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.030 | 2501 | 684.3 | 148.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5540 | 275.3 | 13.0 | 431 | 5541 | done | 1.19 | - | - | 3216 | - | - | - | 2502 | - | 148.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 252.4 | 12.5 | 443 | 5725 | roll | 1.19 | - | - | 3225 | - | 1.92 | 0.028 | 1148 | -705.2 | 148.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5801 | 242.6 | 12.3 | 448 | 5807 | done | 1.19 | 0.08 | 0.139 | 3197 | -350.0 | 1.98 | 0.030 | 2536 | 701.0 | 148.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.23 | - |
| 5997 | 220.1 | 12.0 | 461 | 5998 | done | 1.19 | - | - | 3197 | - | - | - | 2536 | - | 148.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 198.9 | 11.4 | 473 | 6181 | roll | 1.19 | - | - | 3203 | - | 1.95 | 0.028 | 1139 | -716.4 | 148.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6305 | 184.3 | 11.3 | 481 | 6310 | done | 1.19 | - | - | 3203 | - | 1.95 | 0.029 | 2514 | 705.1 | 148.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6499 | 164.0 | 10.1 | 500 | 6508 | roll | 1.19 | - | - | 3203 | - | 1.83 | 0.044 | 3736 | 667.8 | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6535 | 160.2 | 11.5 | 505 | 6543 | done | 1.19 | - | - | 3212 | - | 1.67 | 0.021 | 2526 | -724.6 | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6608 | 152.5 | 10.5 | 514 | 6617 | roll | 1.19 | - | - | 3219 | - | 1.98 | 0.029 | 1139 | -700.5 | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6648 | 148.1 | 11.5 | 520 | 6657 | done | 1.19 | - | - | 3219 | - | 2.00 | 0.029 | 2511 | 686.0 | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6722 | 140.4 | 10.1 | 529 | 6730 | done | 1.19 | - | - | 3219 | - | - | - | 2512 | - | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 132.8 | 10.5 | 538 | 6802 | done | 1.19 | - | - | 3219 | - | - | - | 2512 | - | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 125.2 | 10.3 | 547 | 6876 | roll | 1.19 | - | - | 3219 | - | 1.85 | 0.044 | 3747 | 667.6 | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6902 | 121.3 | 12.9 | 552 | 6911 | done | 1.19 | 0.10 | 0.136 | 3193 | -260.0 | 1.70 | 0.021 | 2513 | -725.9 | 148.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.31 | - |
| 6976 | 113.4 | 9.2 | 561 | 6986 | done | 1.20 | - | - | 3193 | - | - | - | 2513 | - | 163.5 | 6.15 | 0.788 | 2207 | -10.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 7052 | 106.5 | 9.0 | 570 | 7069 | roll | 1.23 | - | - | 3200 | - | 1.98 | 0.027 | 1135 | -696.0 | 181.9 | 7.60 | 0.750 | 2133 | -9.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.34 |
| 7142 | 98.3 | 9.8 | 584 | 7151 | done | 1.23 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.029 | 2508 | 686.5 | 187.0 | 2.25 | 0.321 | 2112 | -9.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.67 |
| 7217 | 91.8 | 8.5 | 593 | 7234 | done | 1.27 | - | - | 3199 | - | - | - | 2508 | - | 214.1 | 10.95 | 0.321 | 2001 | -10.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 |
| 7300 | 83.8 | 10.0 | 603 | 7308 | done | 1.27 | - | - | 3200 | - | - | - | 2508 | - | 215.7 | 1.02 | 0.319 | 1994 | -6.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 |
| 7374 | 76.2 | 10.2 | 612 | 7383 | roll | 1.27 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.028 | 1144 | -688.9 | 215.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 7438 | 70.0 | 10.0 | 622 | 7447 | done | 1.27 | - | - | 3205 | - | 2.00 | 0.029 | 2516 | 686.0 | 217.6 | 1.23 | 0.272 | 1986 | -6.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 26.70 |
| 7513 | 62.8 | 9.6 | 631 | 7522 | done | 1.28 | - | - | 3205 | - | - | - | 2516 | - | 226.3 | 4.22 | 0.267 | 1949 | -8.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 7588 | 55.4 | 10.0 | 640 | 7598 | roll | 1.28 | - | - | 3205 | - | 1.85 | 0.041 | 3746 | 664.9 | 228.7 | 1.40 | 0.272 | 1941 | -5.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.75 |
| 7635 | 51.1 | 8.9 | 647 | 7653 | done | 1.31 | - | - | 3213 | - | 1.73 | 0.022 | 2508 | -715.6 | 249.4 | 9.23 | 0.230 | 1855 | -9.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.73 |
| 7719 | 44.3 | 7.8 | 657 | 7743 | done | 1.36 | - | - | 3213 | - | - | - | 2508 | - | 288.3 | 17.77 | 0.220 | 1695 | -9.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 7809 | 36.1 | 9.7 | 668 | 7819 | done | 1.37 | 0.10 | 0.107 | 3300 | 870.0 | - | - | 2507 | - | 294.7 | 2.72 | 0.210 | 1670 | -9.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - | 26.74 |
| 7885 | 25.7 | 15.2 | 677 | 7893 | done | 1.37 | 0.15 | 0.153 | 3252 | -320.0 | - | - | 2507 | - | 294.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | - |
| 7958 | 15.6 | 13.3 | 686 | 7967 | roll | 1.37 | - | - | 3257 | - | 1.95 | 0.028 | 1142 | -700.0 | 294.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8004 | 9.7 | 12.2 | 693 | 8012 | done | 1.37 | - | - | 3257 | - | 2.00 | 0.029 | 2515 | 686.5 | 294.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 8060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.12 | 7.57 | 0.031 | 179 | -406.6 | 0.47 | 0.048 | 2848 | 708.5 | 425.10 | 50.22 | 0.116 | 1136 | -10.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||