prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.25 of 150.00 AH used of 24V (93.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.36 of 100.00 AH used of 10V (91.64% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.40 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -1.29 | - | - | 135 | - | - | - | 2377 | - | -100.9 | -67.62 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 5.3 | -7.3 | 10 | 113 | roll | -1.37 | 8.60 | 0.226 | 2253 | 246.3 | 2.10 | 0.046 | 1002 | -654.8 | -140.8 | -13.52 | - | 3456 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.55 | 25.65 |
| 152 | 26.9 | -36.1 | 22 | 160 | done | -1.37 | - | - | 2245 | - | 2.17 | 0.029 | 2408 | 647.9 | -140.8 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 219 | 50.5 | -34.7 | 35 | 223 | roll | -1.37 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.037 | 3795 | 639.2 | -140.8 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 399 | 101.0 | -23.3 | 53 | 403 | done | -1.37 | - | - | 2234 | - | 2.12 | 0.022 | 2397 | -659.4 | -140.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 714 | 162.1 | -19.2 | 74 | 718 | roll | -1.37 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.038 | 3794 | 629.3 | -140.8 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 794 | 177.7 | -20.7 | 79 | 798 | done | -1.37 | 0.10 | 0.167 | 2251 | 270.0 | 2.12 | 0.022 | 2374 | -669.8 | -140.8 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.76 | - |
| 1104 | 235.2 | -18.4 | 100 | 1108 | roll | -1.37 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.040 | 3798 | 632.9 | -140.8 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1218 | 255.4 | -19.1 | 107 | 1226 | done | -1.37 | - | - | 2243 | - | 2.10 | 0.023 | 2416 | -658.1 | -140.8 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1524 | 312.8 | -18.3 | 128 | 1528 | roll | -1.37 | - | - | 2233 | - | 2.20 | 0.041 | 3797 | 627.7 | -140.8 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1638 | 333.0 | -19.6 | 135 | 1646 | done | -1.37 | - | - | 2232 | - | 2.12 | 0.023 | 2395 | -661.3 | -140.8 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1944 | 391.6 | -18.4 | 156 | 1948 | roll | -1.37 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.041 | 3801 | 624.9 | -140.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1983 | 397.3 | -18.4 | 158 | 1992 | done | -1.37 | 0.10 | 0.159 | 2251 | 290.0 | 2.12 | 0.023 | 2381 | -669.8 | -140.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.87 | - |
| 2290 | 450.6 | -16.4 | 179 | 2294 | roll | -1.37 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.042 | 3795 | 642.7 | -140.8 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2358 | 460.8 | -17.0 | 183 | 2366 | done | -1.37 | - | - | 2243 | - | 2.10 | 0.023 | 2411 | -659.0 | -140.8 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2664 | 515.1 | -17.4 | 204 | 2668 | roll | -1.37 | - | - | 2232 | - | 2.22 | 0.042 | 3798 | 624.8 | -140.8 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2749 | 528.9 | -18.5 | 209 | 2757 | done | -1.37 | - | - | 2233 | - | 2.12 | 0.024 | 2402 | -658.5 | -140.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3054 | 586.2 | -18.4 | 230 | 3058 | roll | -1.37 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.043 | 3801 | 621.8 | -140.8 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3109 | 594.9 | -19.2 | 233 | 3117 | done | -1.37 | 0.10 | 0.159 | 2250 | 280.0 | 2.15 | 0.024 | 2378 | -661.9 | -140.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.86 | - |
| 3415 | 650.0 | -17.3 | 254 | 3418 | roll | -1.37 | - | - | 2242 | - | 2.22 | 0.044 | 3796 | 638.7 | -140.8 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3494 | 662.9 | -18.6 | 259 | 3501 | done | -1.37 | - | - | 2242 | - | 2.12 | 0.024 | 2407 | -655.2 | -140.8 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3799 | 717.7 | -17.3 | 280 | 3803 | roll | -1.37 | - | - | 2231 | - | 2.25 | 0.044 | 3797 | 617.8 | -140.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3859 | 728.7 | -18.4 | 284 | 3863 | done | -1.37 | - | - | 2231 | - | 2.15 | 0.024 | 2402 | -648.8 | -140.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | 750.0 | -17.7 | 292 | 4093 | done | -0.25 | 1.30 | 0.141 | 2614 | 294.6 | - | - | 2583 | - | - | 108.22 | 0.953 | 2879 | -5.2 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 24.06 |
| 4094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | 759.3 | -1.5 | 319 | 4407 | roll | -0.20 | - | - | 2614 | - | 1.88 | 0.047 | 3784 | 638.8 | 22.7 | 18.02 | 0.888 | 2787 | -5.1 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.58 |
| 4514 | 758.5 | 1.5 | 327 | 4521 | done | -0.20 | - | - | 2614 | - | 1.85 | 0.026 | 2569 | -656.8 | 22.7 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 4819 | 752.8 | 2.0 | 348 | 4823 | roll | -0.20 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.037 | 1175 | -633.6 | 22.7 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5099 | 747.7 | 2.0 | 366 | 5107 | done | -0.20 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.035 | 2563 | 630.9 | 22.7 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5404 | 741.2 | 2.0 | 387 | 5408 | roll | -0.20 | - | - | 2614 | - | 1.92 | 0.050 | 3791 | 639.6 | 22.7 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5499 | 739.4 | 2.0 | 393 | 5503 | done | -0.20 | - | - | 2614 | - | 1.83 | 0.027 | 2564 | -670.5 | 22.7 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5809 | 733.1 | 2.0 | 414 | 5813 | roll | -0.20 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.037 | 1190 | -639.1 | 22.7 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6193 | 725.3 | 2.1 | 439 | 6201 | done | -0.20 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.035 | 2581 | 632.3 | 22.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6499 | 719.6 | 1.7 | 460 | 6503 | roll | -0.20 | - | - | 2614 | - | 1.90 | 0.049 | 3791 | 636.8 | 22.7 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6574 | 718.4 | 1.6 | 465 | 6578 | done | -0.20 | - | - | 2616 | - | 1.83 | 0.028 | 2574 | -665.0 | 22.7 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6889 | 715.1 | 0.9 | 486 | 6893 | roll | -0.23 | - | - | 2614 | - | 2.12 | 0.037 | 1184 | -655.7 | 9.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6934 | 714.9 | 0.8 | 489 | 6938 | done | -0.25 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.035 | 2572 | 630.9 | -2.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7249 | 712.1 | 1.1 | 510 | 7253 | roll | -0.25 | - | - | 2614 | - | 1.92 | 0.049 | 3792 | 635.4 | -2.4 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7604 | 709.3 | 0.7 | 533 | 7611 | done | -0.28 | - | - | 2614 | - | 1.83 | 0.028 | 2578 | -663.4 | -12.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7683 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7684 | 708.7 | - | 539 | 7784 | roll | 1.37 | 1.48 | 0.073 | 3138 | 354.1 | 2.28 | 0.041 | 1179 | -613.6 | 140.8 | 92.78 | 0.942 | 2302 | -5.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.74 | 24.02 |
| 8108 | 657.6 | 14.2 | 566 | 8117 | done | 1.37 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.036 | 2577 | 621.3 | 140.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8414 | 610.5 | 15.0 | 587 | 8418 | roll | 1.37 | - | - | 3138 | - | 1.92 | 0.047 | 3796 | 634.9 | 140.8 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8449 | 605.6 | 15.5 | 589 | 8454 | done | 1.37 | - | - | 3148 | - | 1.88 | 0.028 | 2581 | -646.3 | 140.8 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8759 | 556.1 | 15.7 | 610 | 8760 | done | 1.37 | - | - | 3148 | - | - | - | 2565 | - | 140.8 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 510.0 | 15.0 | 630 | 9063 | roll | 1.37 | - | - | 3148 | - | 1.98 | 0.047 | 3798 | 622.7 | 140.8 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9083 | 507.7 | 15.2 | 631 | 9091 | done | 1.37 | - | - | 3157 | - | 1.88 | 0.027 | 2574 | -651.1 | 140.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9389 | 458.1 | 16.0 | 652 | 9393 | roll | 1.37 | - | - | 3157 | - | 1.98 | 0.047 | 3794 | 616.2 | 140.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9479 | 442.6 | 17.5 | 658 | 9483 | done | 1.37 | - | - | 3166 | - | 1.88 | 0.028 | 2575 | -648.4 | 140.8 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9794 | 391.6 | 16.0 | 679 | 9795 | done | 1.37 | - | - | 3167 | - | - | - | 2567 | - | 140.8 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 344.1 | 15.5 | 699 | 10095 | done | 1.37 | - | - | 3167 | - | - | - | 2556 | - | 140.8 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 295.6 | 15.9 | 719 | 10398 | roll | 1.37 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.046 | 3794 | 625.3 | 140.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10519 | 274.9 | 17.5 | 727 | 10523 | done | 1.37 | 0.10 | 0.162 | 3149 | -180.0 | 1.88 | 0.028 | 2575 | -648.4 | 140.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.75 | - |
| 10829 | 225.8 | 15.2 | 748 | 10830 | done | 1.37 | - | - | 3148 | - | - | - | 2556 | - | 140.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 179.5 | 14.9 | 768 | 11134 | roll | 1.37 | - | - | 3149 | - | 1.98 | 0.045 | 3795 | 625.8 | 140.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11223 | 164.7 | 16.6 | 774 | 11228 | done | 1.37 | - | - | 3163 | - | 1.88 | 0.025 | 2567 | -653.2 | 140.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11534 | 120.6 | 13.9 | 795 | 11538 | roll | 1.37 | - | - | 3151 | - | 1.98 | 0.044 | 3793 | 619.2 | 140.8 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12079 | 56.9 | 5.6 | 845 | 12129 | done | 1.50 | - | - | 3165 | - | 1.85 | 0.025 | 2554 | -669.7 | 206.2 | 46.33 | 0.473 | 2038 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.91 |
| 12249 | 45.9 | 7.7 | 867 | 12283 | roll | 1.57 | 0.08 | 0.116 | 3206 | 512.5 | 2.00 | 0.044 | 3798 | 622.0 | 240.2 | 25.40 | 0.444 | 1899 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.37 | 24.84 |
| 12452 | 23.6 | 12.1 | 906 | 12460 | done | 1.57 | - | - | 3216 | - | 1.83 | 0.024 | 2572 | -669.9 | 240.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12519 | 16.6 | 10.9 | 919 | 12526 | roll | 1.57 | - | - | 3215 | - | 1.95 | 0.042 | 3796 | 627.7 | 240.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12530 | 15.4 | 10.6 | 921 | 12538 | done | 1.57 | - | - | 3224 | - | 1.83 | 0.024 | 2586 | -661.2 | 240.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12597 | 8.4 | 8.2 | 934 | 12605 | roll | 1.60 | - | - | 3225 | - | 1.95 | 0.042 | 3799 | 622.1 | 240.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.91 | 8.32 | 0.038 | 135 | 16.2 | 2.15 | 0.024 | 2409 | 999.5 | 500.40 | 134.38 | 0.406 | 841 | 6.3 | -0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||