prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.20 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.80 of 100.00 AH used of 10V (82.20% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | done | -0.99 | - | - | 157 | - | - | - | 2643 | - | -267.6 | -73.78 | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
| 94 | 15.9 | -38.5 | 12 | 108 | roll | -0.99 | 10.27 | 0.233 | 2596 | 237.5 | 1.67 | 0.028 | 3774 | 677.2 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.44 | - |
| 232 | 72.3 | -28.1 | 31 | 239 | done | -0.99 | - | - | 2595 | - | 1.60 | 0.022 | 2674 | -687.5 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 357 | 101.5 | -19.1 | 44 | 358 | done | -0.99 | - | - | 2596 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 159.4 | -18.8 | 64 | 657 | done | -0.99 | - | - | 2596 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 210.1 | -16.4 | 84 | 960 | roll | -0.99 | - | - | 2588 | - | 1.67 | 0.039 | 3741 | 638.9 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1021 | 220.5 | -17.5 | 88 | 1026 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | 1.55 | 0.022 | 2670 | -691.0 | -267.6 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1332 | 272.8 | -16.1 | 109 | 1332 | done | -0.99 | - | - | 2588 | - | - | - | 2667 | - | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 321.2 | -15.6 | 129 | 1636 | roll | -0.99 | - | - | 2580 | - | 1.70 | 0.040 | 3745 | 634.1 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1681 | 329.1 | -17.5 | 132 | 1686 | done | -0.99 | 0.12 | 0.146 | 2610 | 250.0 | 1.55 | 0.023 | 2685 | -683.9 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.83 | - |
| 1992 | 376.1 | -14.8 | 153 | 1995 | roll | -0.99 | - | - | 2604 | - | 1.67 | 0.042 | 3739 | 631.1 | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2022 | 380.7 | -14.7 | 155 | 2026 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | 1.55 | 0.024 | 2673 | -687.7 | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2337 | 426.5 | -14.6 | 176 | 2341 | roll | -0.99 | - | - | 2599 | - | 1.70 | 0.041 | 3742 | 628.8 | -267.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2367 | 431.0 | -14.9 | 178 | 2371 | done | -0.99 | - | - | 2599 | - | 1.58 | 0.024 | 2660 | -684.8 | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2682 | 477.4 | -14.8 | 199 | 2686 | roll | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.73 | 0.043 | 3738 | 623.1 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 2716 | 482.1 | -15.1 | 201 | 2721 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.58 | 0.024 | 2673 | -674.1 | -267.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3027 | 530.2 | -14.9 | 222 | 3028 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | - | - | 2674 | - | -267.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 574.8 | -15.0 | 242 | 3331 | roll | -0.99 | - | - | 2585 | - | 1.70 | 0.044 | 3733 | 622.9 | -267.6 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3396 | 584.5 | -16.0 | 246 | 3404 | done | -0.99 | - | - | 2585 | - | 1.58 | 0.026 | 2678 | -667.7 | -267.6 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3702 | 633.7 | -15.6 | 267 | 3702 | done | -0.99 | - | - | 2585 | - | - | - | 2678 | - | -267.6 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 680.2 | -15.0 | 287 | 4006 | roll | -0.99 | - | - | 2577 | - | 1.73 | 0.046 | 3741 | 614.5 | -267.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4047 | 687.0 | -15.0 | 290 | 4051 | done | -0.99 | 0.10 | 0.124 | 2608 | 310.0 | 1.58 | 0.026 | 2691 | -664.6 | -267.6 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.69 | - |
| 4362 | 726.5 | -12.4 | 311 | 4363 | done | -0.99 | - | - | 2609 | - | - | - | 2687 | - | -267.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 763.1 | -12.2 | 331 | 4662 | done | -0.99 | - | - | 2608 | - | - | - | 2687 | - | -267.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 799.6 | -12.0 | 351 | 4966 | roll | -0.99 | - | - | 2604 | - | 1.70 | 0.046 | 3736 | 617.1 | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4987 | 801.4 | -11.9 | 352 | 4994 | done | -0.99 | - | - | 2604 | - | 1.60 | 0.027 | 2670 | -666.2 | -267.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5292 | 839.9 | -12.6 | 373 | 5296 | roll | -0.99 | - | - | 2599 | - | 1.73 | 0.045 | 3736 | 616.2 | -267.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5316 | 841.8 | -12.7 | 374 | 5324 | done | -0.99 | - | - | 2599 | - | 1.62 | 0.027 | 2656 | -666.7 | -267.6 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5622 | 883.1 | -13.5 | 395 | 5626 | roll | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.75 | 0.047 | 3733 | 615.4 | -267.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5661 | 887.4 | -13.9 | 397 | 5669 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | 1.60 | 0.028 | 2678 | -659.4 | -267.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5967 | 932.3 | -14.1 | 418 | 5968 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | - | - | 2678 | - | -267.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 973.5 | -13.3 | 438 | 6267 | done | -0.99 | - | - | 2592 | - | - | - | 2678 | - | -267.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | 991.5 | -13.2 | 447 | 6622 | done | -0.24 | 0.80 | 0.104 | 2848 | 320.0 | - | - | 2311 | - | - | 213.95 | 1.069 | 2839 | -4.9 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.37 |
| 6623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6624 | 1003.7 | - | 461 | 6863 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.057 | 3260 | 358.3 | 2.25 | 0.029 | 899 | -627.6 | 267.6 | 230.48 | 1.047 | 1743 | -4.8 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 24.18 | 23.24 |
| 6907 | 980.3 | 14.9 | 480 | 6911 | done | 0.99 | - | - | 3260 | - | 2.22 | 0.029 | 2283 | 623.4 | 267.6 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 7222 | 931.4 | 15.4 | 501 | 7223 | done | 0.99 | - | - | 3260 | - | - | - | 2283 | - | 267.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 884.0 | 16.5 | 521 | 7523 | done | 0.99 | - | - | 3260 | - | - | - | 2283 | - | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 835.9 | 16.2 | 541 | 7826 | roll | 0.99 | - | - | 3260 | - | 2.25 | 0.043 | 3700 | 629.8 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7857 | 830.8 | 16.7 | 543 | 7861 | done | 0.99 | - | - | 3270 | - | 2.15 | 0.026 | 2290 | -655.8 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8167 | 779.2 | 16.1 | 564 | 8168 | done | 0.99 | - | - | 3270 | - | - | - | 2289 | - | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 731.0 | 16.0 | 584 | 8468 | done | 0.99 | - | - | 3270 | - | - | - | 2288 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 682.6 | 15.9 | 604 | 8771 | roll | 0.99 | - | - | 3280 | - | 2.10 | 0.031 | 901 | -660.5 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8807 | 677.8 | 15.9 | 606 | 8815 | done | 0.99 | 0.08 | 0.126 | 3254 | -325.0 | 2.17 | 0.029 | 2305 | 647.0 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.61 | - |
| 9113 | 631.0 | 14.7 | 627 | 9113 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 2306 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 587.3 | 14.6 | 647 | 9413 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 2306 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 544.0 | 14.7 | 667 | 9713 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 2306 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 499.2 | 15.2 | 687 | 10013 | done | 0.99 | - | - | 3254 | - | - | - | 2306 | - | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 454.1 | 15.2 | 707 | 10316 | roll | 0.99 | - | - | 3262 | - | 2.15 | 0.032 | 916 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10332 | 451.8 | 15.1 | 708 | 10336 | done | 0.99 | - | - | 3262 | - | 2.15 | 0.029 | 2299 | 643.3 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10642 | 404.5 | 15.0 | 729 | 10646 | roll | 0.99 | - | - | 3262 | - | 2.22 | 0.041 | 3706 | 633.8 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10672 | 399.9 | 15.2 | 731 | 10676 | done | 0.99 | - | - | 3273 | - | 2.15 | 0.026 | 2297 | -655.3 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10987 | 351.7 | 15.3 | 752 | 10991 | roll | 0.99 | - | - | 3282 | - | 2.15 | 0.031 | 903 | -648.4 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 11017 | 346.9 | 15.8 | 754 | 11021 | done | 0.99 | 0.10 | 0.119 | 3250 | -320.0 | 2.20 | 0.029 | 2308 | 638.6 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.53 | - |
| 11333 | 301.9 | 14.2 | 775 | 11333 | done | 0.99 | - | - | 3250 | - | - | - | 2308 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 257.7 | 14.9 | 795 | 11636 | roll | 0.99 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.031 | 904 | -647.0 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11682 | 250.8 | 15.2 | 798 | 11686 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.028 | 2308 | 647.0 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11992 | 203.0 | 14.9 | 819 | 11996 | roll | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.20 | 0.041 | 3699 | 632.3 | 267.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12047 | 195.4 | 16.5 | 822 | 12054 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.024 | 2296 | -661.8 | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12352 | 147.3 | 14.6 | 843 | 12353 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | - | - | 2293 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 105.7 | 13.1 | 863 | 12653 | done | 0.99 | - | - | 3258 | - | - | - | 2295 | - | 267.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 70.4 | 9.6 | 891 | 13028 | done | 1.10 | - | - | 3258 | - | - | - | 2294 | - | 361.1 | 73.05 | 0.450 | 1367 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 |
| 13143 | 51.2 | 11.1 | 910 | 13146 | roll | 1.14 | 0.08 | 0.127 | 3287 | 362.5 | 2.20 | 0.037 | 3697 | 637.7 | 361.1 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.28 | - |
| 13177 | 46.9 | 12.3 | 915 | 13185 | done | 1.14 | - | - | 3296 | - | 2.12 | 0.021 | 2283 | -667.0 | 361.1 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13244 | 39.6 | 10.5 | 928 | 13306 | roll | 1.22 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.037 | 3706 | 632.4 | 427.8 | 54.78 | 0.411 | 1091 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.53 |
| 13335 | 28.8 | 14.0 | 944 | 13343 | done | 1.22 | - | - | 3297 | - | 2.12 | 0.022 | 2309 | -659.0 | 427.8 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 13402 | 20.9 | 11.7 | 957 | 13409 | roll | 1.24 | - | - | 3297 | - | 2.15 | 0.028 | 900 | -655.3 | 427.8 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 13428 | 17.7 | 11.4 | 962 | 13436 | done | 1.26 | 0.05 | 0.078 | 3351 | 1080.0 | 2.15 | 0.025 | 2298 | 650.2 | 427.8 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.36 | - |
| 13495 | 8.3 | 14.2 | 975 | 13502 | roll | 1.26 | - | - | 3352 | - | 2.15 | 0.028 | 903 | -648.8 | 427.8 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 13550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.62 | 8.50 | 0.031 | 149 | 17.5 | 2.78 | 0.027 | 2688 | 781.3 | 500.16 | 51.30 | 0.373 | 800 | 15.6 | -0.012 | - | - | - | - | 1 | - | |||