LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.26 of 91.80 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 61.20 AH used of 10V (95.20% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.17 - - 76 - - - 2303 - -117.3 -35.22 - 2558 - - - - - - - - - - -
52 - -5.6 7 91 roll -1.17 12.27 0.199 2098 164.8 3.08 0.147 3720 460.1 -117.3 -19.40 - 3076 -26.7 - - - - - - - - - -
317 - -11.4 41 321 done -1.17 - - 2098 - 3.10 0.134 2294 -460.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
622 - -9.6 72 626 roll -1.17 - - 2098 - 3.13 0.140 3714 453.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
702 - -9.8 80 706 done -1.17 - - 2098 - 3.10 0.134 2300 -456.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1012 - -9.3 111 1016 roll -1.17 - - 2098 - 3.10 0.139 3714 456.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1087 - -9.7 118 1091 done -1.17 - - 2098 - 3.08 0.133 2294 -461.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1392 - -8.5 149 1396 roll -1.17 - - 2098 - 3.13 0.139 3719 455.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1487 - -9.2 158 1491 done -1.17 - - 2098 - 3.08 0.131 2297 -461.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1792 - -8.3 177 1796 roll -1.17 - - 2098 - 3.10 0.139 3714 457.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1832 - -9.6 179 1836 done -1.17 - - 2098 - 3.05 0.133 2300 -463.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2152 - -8.4 195 2170 done -1.17 - - 2098 - - - 2300 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2472 - -9.0 211 2476 roll -1.17 - - 2098 - 3.10 0.138 3717 457.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2537 - -9.9 214 2541 done -1.17 - - 2098 - 3.08 0.135 2300 -460.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2852 - -10.1 230 2856 roll -1.17 - - 2098 - 3.08 0.137 3714 459.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2962 - -10.7 235 2966 done -1.17 - - 2098 - 3.05 0.130 2297 -464.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3272 - -9.8 248 3276 roll -1.17 - - 2098 - 3.05 0.133 3713 464.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3332 - -10.6 249 3336 done -1.17 - - 2098 - 3.05 0.132 2301 -463.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3672 - -9.6 258 3676 roll -1.17 - - 2098 - 3.08 0.137 3714 458.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3757 - -10.4 260 3761 done -1.17 - - 2098 - 3.08 0.135 2300 -459.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4072 - -9.1 268 4076 roll -1.17 - - 2098 - 3.10 0.140 3716 456.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4117 - -10.3 269 4121 done -1.17 - - 2098 - 3.10 0.140 2300 -456.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4432 - -8.3 277 4436 roll -1.17 - - 2098 - 3.13 0.144 3714 451.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4502 - -10.2 278 4506 done -1.17 - - 2098 - 3.13 0.143 2300 -451.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4832 - -7.9 287 4836 roll -1.17 - - 2099 - 3.15 0.147 3717 449.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4902 - -9.6 288 4906 done -1.17 - - 2098 - 3.15 0.148 2301 -449.5 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5232 - -8.0 297 5236 roll -1.17 - - 2098 - 3.15 0.150 3714 448.6 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5277 - -9.2 298 5281 done -1.17 - - 2099 - 3.13 0.146 2301 -451.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5592 - -7.7 306 5630 done -1.17 - - 2098 - - - 2301 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5952 - -7.8 315 5956 roll -1.17 - - 2099 - 3.15 0.149 3714 448.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6067 - -9.2 317 6071 done -1.17 - - 2098 - 3.13 0.146 2301 -451.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6392 - -7.6 326 6396 roll -1.17 - - 2098 - 3.15 0.150 3714 448.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6462 - -8.9 327 6466 done -1.17 - - 2099 - 3.13 0.146 2299 -452.1 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6792 - -7.9 336 6796 roll -1.17 - - 2098 - 3.15 0.148 3716 449.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6857 - -9.5 337 6861 done -1.17 - - 2099 - 3.15 0.149 2299 -449.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7192 - -7.9 346 7196 roll -1.17 - - 2099 - 3.17 0.152 3716 447.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7247 - -8.8 347 7251 done -1.17 - - 2098 - 3.17 0.150 2296 -447.9 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7552 - -7.7 355 7590 done -1.17 - - 2098 - - - 2296 - -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7912 - -7.3 364 7916 roll -1.17 - - 2098 - 3.15 0.150 3714 450.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8002 - -8.4 366 8006 done -1.17 - - 2098 - 3.17 0.151 2294 -447.9 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.9 374 8316 roll -1.17 - - 2098 - 3.17 0.150 3716 448.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8402 - -8.5 376 8406 done -1.17 - - 2098 - 3.17 0.155 2301 -446.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8712 - -7.4 384 8716 roll -1.17 - - 2098 - 3.17 0.155 3714 445.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8782 - -8.9 385 8786 done -1.17 - - 2098 - 3.20 0.157 2301 -441.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9112 - -7.6 394 9116 roll -1.17 - - 2098 - 3.20 0.156 3717 442.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9162 - -8.9 395 9166 done -1.17 - - 2098 - 3.25 0.161 2298 -436.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9472 - -7.1 403 9476 roll -1.17 - - 2098 - 3.22 0.160 3716 440.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9532 - -7.7 404 9536 done -1.17 - - 2098 - 3.25 0.163 2301 -435.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9872 - -6.6 413 9910 done -1.17 - - 2098 - - - 2301 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.7 422 10236 roll -1.17 - - 2098 - 3.22 0.163 3714 438.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10317 - -8.0 424 10321 done -1.17 - - 2098 - 3.22 0.159 2300 -439.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10632 - -6.6 432 10670 done -1.17 - - 2098 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10992 - -6.9 441 10996 roll -1.17 - - 2098 - 3.20 0.157 3716 442.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11077 - -7.4 443 11081 done -1.17 - - 2098 - 3.20 0.154 2300 -442.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11392 - -7.1 451 11396 roll -1.17 - - 2097 - 3.20 0.155 3719 443.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11477 - -8.0 453 11481 done -1.17 - - 2098 - 3.17 0.152 2301 -447.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11792 - -7.1 461 11830 done -1.17 - - 2098 - - - 2301 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11992 - 7.0 466 12111 done -0.31 0.95 0.120 2288 200.0 - - 2301 - - 102.00 1.471 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
12112 - 2.4 469 12221 roll 1.17 1.58 0.090 2607 201.9 3.45 0.144 782 -440.3 117.3 100.80 1.435 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12252 - 10.8 472 12256 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.114 2198 467.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12592 - 9.6 481 12596 roll 1.17 - - 2607 - 3.15 0.138 779 -450.5 117.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12607 - 9.4 481 12611 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.112 2205 470.6 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12912 - 9.7 489 12950 done 1.17 - - 2607 - - - 2205 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13272 - 9.4 498 13276 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.140 774 -451.4 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13327 - 9.8 499 13331 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.114 2200 470.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13632 - 9.4 507 13636 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.144 780 -447.9 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13657 - 9.4 507 13661 done 1.17 - - 2605 - 3.03 0.117 2200 468.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13992 - 9.2 516 13996 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.146 782 -447.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14012 - 9.0 516 14016 done 1.17 - - 2607 - 3.05 0.119 2205 466.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14352 - 8.8 525 14391 done 1.17 - - 2607 - - - 2205 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14712 - 8.7 534 14716 roll 1.17 - - 2607 - 3.20 0.149 780 -445.3 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14747 - 8.8 534 14751 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.120 2198 468.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15072 - 9.5 543 15110 done 1.17 - - 2607 - - - 2198 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15432 - 9.4 552 15436 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.146 779 -447.6 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15482 - 10.0 553 15486 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.120 2205 470.6 117.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15792 - 10.0 561 15830 done 1.17 - - 2607 - - - 2205 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16152 - 10.1 570 16156 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.148 781 -449.2 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16197 - 10.7 571 16201 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.119 2200 473.0 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16512 - 11.1 579 16550 done 1.17 - - 2607 - - - 2200 - 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16872 - 10.9 588 16876 roll 1.17 - - 2607 - 3.15 0.146 780 -450.8 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16927 - 11.7 589 16936 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.119 2201 473.7 117.3 1.92 1.303 2119 -4.2 - - - - - - - - - -
17272 - 10.6 598 17310 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17632 - 10.2 607 17636 roll 1.17 - - 2607 - 3.15 0.144 777 -452.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17652 - 11.4 607 17656 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.117 2202 475.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17992 - 9.9 616 17996 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.145 772 -451.1 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18012 - 10.3 616 18016 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.116 2200 476.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18352 - 9.5 625 18356 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.145 771 -450.8 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18367 - 9.7 625 18371 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.117 2201 471.9 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18672 - 9.3 633 18676 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.146 771 -451.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18722 - 9.4 634 18726 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.117 2199 471.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19032 - 8.5 642 19070 done 1.17 - - 2607 - - - 2200 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19372 - 8.0 653 19376 roll 1.17 - - 2607 - 3.15 0.146 779 -451.1 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19392 - 9.1 654 19396 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.119 2205 470.6 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19712 - 8.8 670 19721 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.147 779 -449.8 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19757 - 9.1 672 19761 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.117 2200 473.7 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20072 - 8.7 688 20076 roll 1.17 - - 2607 - 3.15 0.146 779 -451.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20122 - 9.2 690 20126 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.117 2201 474.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20432 - 8.6 706 20436 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.149 779 -448.6 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20467 - 9.3 707 20471 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.116 2204 475.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20772 - 8.9 723 20776 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.147 777 -450.2 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20837 - 9.2 726 20841 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.116 2201 474.7 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21142 - 9.0 749 21146 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.146 771 -451.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21187 - 9.9 753 21191 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.117 2205 473.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21492 - 9.5 784 21496 roll 1.17 - - 2607 - 3.17 0.147 777 -450.5 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21582 - 9.5 793 21586 done 1.17 - - 2607 - 3.00 0.117 2201 474.7 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21892 - 8.2 824 21900 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22202 - 8.2 855 22206 roll 1.17 - - 2608 - 3.17 0.148 774 -450.2 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22272 - 8.1 862 22276 done 1.17 - - 2607 - 3.03 0.120 2201 471.0 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22582 - 7.2 893 22601 done 1.17 - - 2607 - - - 2201 - 134.4 13.32 0.901 2050 -5.2 - - - - - - - - - -