Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.54 of 100.00 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.92% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 18.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 39.0 m at 475.5 m, depth 514 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 68 - - - 2304 - -146.6 -60.92 - 2778 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.6 3 125 roll -0.85 11.25 0.163 2107 181.2 2.70 0.086 3701 517.4 -146.6 -17.65 - 3379 -34.1 - - - - - - - - - -
339 34.3 -12.8 14 344 done -0.67 0.22 0.091 2152 204.5 2.58 0.055 2299 -543.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
661 62.8 -9.0 30 665 roll -0.62 - - 2150 - 2.65 0.068 878 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
716 67.8 -8.6 32 722 done -0.62 - - 2152 - 2.60 0.057 2292 543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1032 93.3 -7.8 48 1036 roll -0.62 - - 2152 - 2.65 0.066 873 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1109 99.0 -7.0 51 1116 done -0.62 - - 2152 - 2.62 0.058 2303 545.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1425 120.1 -6.5 67 1426 done -0.62 - - 2152 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1735 138.9 -5.8 82 1736 done -0.62 - - 2152 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2044 157.7 -5.9 97 2046 done -0.58 0.10 0.101 2171 190.0 - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2353 174.2 -5.0 112 2357 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.067 881 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2398 176.4 -5.2 114 2402 done -0.65 - - 2171 - 2.62 0.058 2303 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2718 192.3 -4.9 130 2720 done -0.65 - - 2170 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3028 212.4 -7.7 145 3029 done -0.65 - - 2171 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3337 239.2 -8.9 160 3341 roll -0.65 - - 2171 - 2.65 0.068 881 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3392 244.3 -8.9 162 3399 done -0.73 0.15 0.044 2123 -320.0 2.62 0.059 2304 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3709 276.0 -9.0 178 3714 roll -0.62 0.17 0.085 2162 229.4 2.67 0.069 876 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3742 278.7 -7.2 179 3748 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.060 2302 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4058 299.9 -7.2 195 4059 done -0.66 - - 2162 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4368 326.3 -8.9 210 4372 roll -0.66 - - 2162 - 2.67 0.070 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4412 330.2 -8.7 212 4416 done -0.72 - - 2162 - 2.62 0.060 2300 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4733 352.8 -5.9 228 4734 done -0.72 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5042 372.2 -6.9 243 5043 done -0.72 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5351 393.7 -6.6 258 5352 done -0.72 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5660 414.9 -7.8 273 5665 roll -0.72 - - 2162 - 2.67 0.082 3707 527.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5716 419.7 -8.7 275 5722 done -0.72 - - 2162 - 2.58 0.060 2300 -545.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6032 444.5 -8.0 291 6033 done -0.72 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6342 460.0 -5.9 306 6343 done -0.72 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6650 480.8 -6.5 321 6655 roll -0.72 - - 2162 - 2.65 0.072 875 -537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6697 483.4 -5.4 323 6702 done -0.80 0.17 0.044 2111 -300.0 2.65 0.062 2303 538.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7016 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7016 begin apogee
7022 506.0 7.6 339 7158 done -0.31 0.57 0.091 2228 205.3 - - 2303 - - 128.15 0.984 2781 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
7159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7159 begin climb
7161 511.7 - 346 7298 roll 0.85 1.17 0.078 2477 212.8 2.83 0.087 3714 498.6 146.6 128.45 0.962 2183 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
7368 505.0 6.1 355 7373 done 0.85 - - 2477 - 2.67 0.062 2302 -528.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7696 489.5 3.5 371 7781 roll 0.94 0.12 0.059 2507 250.0 2.78 0.076 880 -511.5 236.4 78.82 0.954 1815 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
7829 482.6 6.7 377 7834 done 0.94 - - 2507 - 2.70 0.063 2301 526.3 236.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8150 458.5 8.4 393 8155 roll 0.94 - - 2507 - 2.75 0.076 875 -518.5 236.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8200 454.0 8.3 395 8204 done 0.94 - - 2507 - 2.70 0.063 2304 529.3 236.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8515 432.4 6.3 410 8520 roll 0.94 - - 2507 - 2.75 0.089 3714 512.7 236.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8560 429.4 6.9 412 8564 done 0.94 - - 2507 - 2.67 0.065 2298 -530.3 236.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8881 412.1 5.9 428 8885 roll 0.95 - - 2507 - 2.78 0.087 3713 509.0 238.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8908 410.1 7.2 429 8912 done 0.95 - - 2507 - 2.67 0.066 2295 -531.1 238.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9223 387.5 7.5 444 9228 roll 0.95 - - 2507 - 2.78 0.087 3716 511.2 238.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9244 385.9 7.3 445 9249 done 0.95 - - 2507 - 2.67 0.064 2297 -531.5 238.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9566 365.5 6.2 461 9570 roll 0.95 - - 2507 - 2.67 0.074 873 -533.3 238.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9598 363.4 6.5 462 9604 done 0.95 - - 2507 - 2.65 0.060 2305 540.4 238.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9914 343.2 6.3 478 9918 roll 0.95 - - 2507 - 2.67 0.071 879 -534.1 238.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9935 341.9 5.8 479 9952 done 0.96 - - 2507 - 2.65 0.058 2302 537.0 247.9 10.50 0.801 1770 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
10261 320.1 6.9 495 10265 roll 0.96 - - 2507 - 2.70 0.071 871 -530.0 247.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10288 318.3 6.3 496 10292 done 0.96 - - 2507 - 2.65 0.058 2305 541.1 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10604 300.3 5.3 511 10633 roll 0.98 - - 2507 - 2.78 0.069 881 -512.2 272.6 22.58 0.831 1669 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
10652 297.6 5.6 513 10671 done 1.00 - - 2507 - 2.65 0.057 2301 535.8 288.0 14.55 0.793 1605 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
10996 277.0 5.8 530 11009 roll 1.05 - - 2507 - 2.75 0.069 880 -516.7 293.8 6.53 0.680 1582 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
11050 273.7 5.3 532 11082 done 1.12 0.17 0.064 2544 217.6 2.62 0.058 2300 542.0 319.2 22.73 0.808 1478 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
11391 246.7 8.0 549 11395 roll 1.12 - - 2544 - 2.70 0.071 877 -527.0 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11435 243.1 8.2 551 11439 done 1.12 - - 2544 - 2.65 0.057 2304 538.5 319.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11755 219.6 7.3 567 11760 roll 1.12 - - 2544 - 2.70 0.069 873 -530.0 319.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11783 217.6 6.8 568 11787 done 1.12 - - 2544 - 2.65 0.058 2301 538.9 319.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12098 194.6 7.7 583 12100 done 1.12 - - 2544 - - - 2301 - 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12408 167.4 9.0 598 12412 roll 1.12 - - 2544 - 2.67 0.068 874 -534.5 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12474 160.7 9.8 601 12478 done 1.12 - - 2544 - 2.65 0.056 2306 540.4 319.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12795 132.3 9.0 617 12796 done 1.12 - - 2544 - - - 2306 - 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13104 110.1 7.5 632 13108 roll 1.12 - - 2544 - 2.67 0.067 877 -535.2 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13176 103.9 8.0 635 13180 done 1.12 - - 2544 - 2.62 0.055 2304 544.7 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13494 74.1 8.1 650 13498 roll 1.07 - - 2544 - 2.67 0.067 872 -536.3 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13549 69.2 8.1 652 13555 done 1.07 - - 2544 - 2.60 0.055 2303 550.4 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13865 34.0 10.9 668 13869 roll 1.07 - - 2544 - 2.67 0.067 870 -536.7 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13920 28.6 9.1 670 13926 done 1.07 - - 2545 - 2.60 0.055 2298 549.2 319.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14233 begin surface coast
14257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14257 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.19 10.62 0.032 66 -233.4 - - 2298 - 319.14 - - 1480 - - - - - - - -