prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.69 of 91.80 AH used of 24V (67.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.18 of 61.20 AH used of 10V (78.47% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.58 | - | - | 411 | - | - | - | 1986 | - | -146.6 | -7.68 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | end dive: UNKNOWN_PHASE_CODE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | 1.2 | - | 1 | 51 | pitch | -0.38 | 6.97 | 0.187 | 1557 | 164.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 52 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 409 | - | - | - | 1984 | - | 325.02 | 18.75 | 0.634 | 1998 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||