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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.33 of 61.20 AH used of 10V (81.49% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -58.10 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -5.2 | 11 | 128 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.192 | 2626 | 161.5 | 2.65 | 0.074 | 3406 | 537.4 | -146.6 | -27.85 | - | 3777 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 32.0 | -10.3 | 54 | 385 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.041 | 2001 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 50.9 | -9.6 | 73 | 585 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 81.1 | -9.4 | 103 | 903 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 105.5 | 9.5 | 127 | 1338 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2891 | 199.2 | - | - | 2256 | - | - | 170.27 | 0.690 | 3178 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 110.6 | - | 145 | 1521 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.058 | 3342 | 220.0 | 2.70 | 0.071 | 3646 | 514.8 | 146.6 | 169.25 | 0.650 | 2580 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 82.7 | 12.0 | 176 | 1677 | done | 1.64 | - | - | 3342 | - | 2.50 | 0.040 | 2240 | -562.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 47.5 | 10.6 | 206 | 2002 | roll | 1.64 | - | - | 3342 | - | 2.65 | 0.069 | 3647 | 530.9 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 38.4 | 11.5 | 212 | 2081 | done | 1.64 | - | - | 3342 | - | 2.50 | 0.039 | 2253 | -557.6 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 17.3 | 10.5 | 233 | 2278 | done | 1.64 | - | - | 3342 | - | - | - | 2253 | - | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 10.0 | 9.8 | 246 | 2357 | roll | 1.64 | - | - | 3342 | - | 2.65 | 0.068 | 3651 | 527.5 | 150.5 | 4.82 | 0.488 | 2564 | -2.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 6.1 | 0.4 | 283 | 2715 | VBD | 1.90 | 0.25 | 0.058 | 3396 | 216.0 | 2.47 | 0.039 | 2246 | -568.8 | 359.0 | 152.50 | 0.626 | 1843 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 133 | - | - | - | 1993 | - | 500.17 | 108.25 | 0.602 | 1139 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||