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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.24 of 91.80 AH used of 24V (93.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2199 | - | -132.0 | -41.83 | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -2.4 | 6 | 119 | roll | -1.67 | 6.65 | 0.219 | 1809 | 154.6 | 2.60 | 0.073 | 3617 | 545.4 | -132.0 | -39.83 | - | 3316 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 62.0 | -21.3 | 41 | 380 | done | -1.54 | 0.20 | 0.157 | 1841 | 160.0 | 2.45 | 0.041 | 2215 | -572.2 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | 111.0 | 17.6 | 67 | 756 | done | -0.33 | 1.40 | 0.130 | 2105 | 188.6 | - | - | 2413 | - | - | 102.05 | 0.724 | 2776 | -5.3 | 19.937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 116.0 | - | 78 | 867 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.069 | 2545 | 220.0 | 2.65 | 0.067 | 990 | -537.0 | 132.0 | 100.57 | 0.707 | 2238 | -5.3 | 21.530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 87.5 | 13.9 | 102 | 1043 | done | 1.53 | 0.12 | 0.156 | 2516 | -241.7 | 2.47 | 0.047 | 2386 | 565.2 | 132.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 49.2 | 11.2 | 133 | 1365 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.159 | 2492 | -160.0 | 2.60 | 0.067 | 3804 | 545.4 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 45.0 | 10.6 | 136 | 1404 | done | 1.33 | 0.12 | 0.166 | 2473 | -158.3 | 2.45 | 0.044 | 2407 | -570.2 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 26.8 | 8.5 | 154 | 1623 | roll | 1.33 | - | - | 2474 | - | 2.58 | 0.068 | 997 | -546.5 | 161.2 | 21.67 | 0.719 | 2119 | -5.4 | 4.937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 17.8 | 11.4 | 163 | 1693 | done | 1.29 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.048 | 2390 | 568.6 | 161.2 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 10.0 | 9.7 | 176 | 1774 | roll | 1.30 | - | - | 2474 | - | 2.62 | 0.068 | 3792 | 535.1 | 167.8 | 4.93 | 0.762 | 2090 | -5.7 | 1.828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 6.7 | -2.1 | 199 | 2031 | VBD | 1.59 | 0.25 | 0.068 | 2529 | 220.0 | 2.38 | 0.043 | 2426 | -573.9 | 407.6 | 133.48 | 0.670 | 1373 | -5.4 | 1.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2202 | - | 525.19 | 114.05 | 0.638 | 634 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||