Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.20 of 91.80 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.92 of 61.20 AH used of 10V (95.23% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 5.0 m • bottom range 110.3 m at 478.3 m, depth 589 m (561 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 93 VBD -1.99 - - 399 - - - 2687 - -146.6 -74.62 - 3366 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -14.8 15 115 roll -1.99 9.93 0.149 2203 181.7 2.55 0.077 1286 -549.4 -146.6 -1.23 - 3422 -45.5 - - - - - - - - - -
355 51.8 -16.3 44 361 done -1.99 - - 2203 - 2.62 0.056 2703 540.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
671 100.3 -14.9 60 676 roll -1.99 - - 2203 - 2.17 0.100 3837 522.6 -146.6 -0.10 - 3429 -160.0 - - - - - - - - - -
804 120.9 -15.3 72 809 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.052 2698 -547.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1128 169.0 -14.8 94 1133 roll -1.99 - - 2203 - 2.22 0.086 3832 510.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1290 193.7 -15.6 97 1295 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.055 2703 -542.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1632 242.0 -13.7 106 1637 roll -1.99 - - 2203 - 2.22 0.091 3833 509.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1811 268.2 -14.5 110 1816 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.056 2703 -543.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2140 315.1 -14.5 118 2145 roll -1.99 - - 2203 - 2.22 0.090 3833 509.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2280 336.9 -16.1 121 2285 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.056 2702 -543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2603 383.2 -14.1 129 2643 done -1.99 - - 2203 - - - 2701 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2968 433.2 -13.5 138 2973 roll -1.99 - - 2203 - 2.25 0.096 3831 502.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3209 468.6 -14.5 143 3214 done -1.99 - - 2203 - 2.10 0.061 2702 -537.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3521 511.1 -13.4 151 3526 roll -1.99 - - 2203 - 2.25 0.098 3828 500.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3719 537.6 -13.4 155 3723 done -1.99 - - 2202 - 2.08 0.066 2695 -544.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3910 563.0 13.4 160 4069 done -0.50 1.60 0.092 2526 202.5 - - 2694 - - 130.38 1.068 2824 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
4071 568.9 3.6 164 4203 roll 1.99 2.50 0.052 3077 220.4 2.42 0.109 3831 469.8 146.6 120.35 1.050 2226 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
4263 556.4 12.8 168 4269 done 1.99 - - 3077 - 2.17 0.068 2701 -520.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4605 516.4 11.3 177 4609 roll 1.99 - - 3077 - 2.30 0.104 3827 489.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4862 484.6 12.3 182 4867 done 1.99 - - 3077 - 2.12 0.065 2705 -529.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5198 447.2 11.0 191 5238 done 1.99 - - 3077 - - - 2705 - 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5563 407.6 10.9 200 5568 roll 1.99 - - 3077 - 2.25 0.097 3827 498.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5602 403.3 11.6 200 5607 done 1.99 - - 3077 - 2.10 0.060 2701 -536.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5932 369.0 10.2 209 5937 roll 1.99 - - 3077 - 2.25 0.094 3831 502.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6189 338.9 12.4 214 6195 done 1.99 - - 3077 - 2.10 0.057 2696 -540.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6525 301.8 10.8 223 6530 roll 1.99 - - 3077 - 2.22 0.088 3827 509.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6766 275.1 10.9 228 6771 done 1.99 - - 3077 - 2.08 0.054 2698 -542.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7078 243.2 10.3 236 7083 roll 1.99 - - 3077 - 2.20 0.085 3825 512.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7106 240.1 10.7 236 7111 done 1.99 - - 3077 - 2.05 0.054 2706 -545.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7447 204.4 10.4 245 7452 roll 1.99 - - 3078 - 2.20 0.084 3834 512.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7705 176.4 10.8 250 7710 done 1.99 - - 3077 - 2.08 0.052 2697 -546.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8024 142.4 10.8 263 8028 roll 1.99 - - 3077 - 2.20 0.083 3831 515.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8197 122.9 11.6 278 8202 done 1.99 - - 3077 - 2.05 0.052 2705 -549.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8518 88.4 10.9 304 8522 roll 1.99 - - 3078 - 2.17 0.081 3832 519.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8579 81.3 11.5 306 8584 done 1.99 - - 3077 - 2.05 0.051 2702 -551.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8894 46.5 10.4 323 8899 roll 1.99 - - 3077 - 2.17 0.081 3831 520.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9152 14.0 12.6 350 9157 done 1.99 - - 3078 - 2.05 0.051 2700 -551.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9224 6.3 7.6 363 9266 VBD 1.99 - - 3077 - - - 2700 - 200.2 39.12 0.706 2019 -5.3 0.005 - - - - - - - - -