Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.12 of 91.80 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.87 of 61.20 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 92.1 m at 600.2 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 done -1.10 - - 48 - - - 2741 - -146.6 -53.50 - 3502 - - - - - - - - - - -
75 2.9 -7.2 2 96 roll -1.10 12.15 0.161 2193 176.5 2.62 0.061 1337 -535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
349 37.8 -7.8 14 354 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2749 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
671 62.1 -8.4 30 675 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.068 1337 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
720 65.8 -6.8 32 725 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2754 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1037 91.8 -8.6 47 1038 done -1.10 - - 2193 - - - 2754 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1346 116.7 -7.0 62 1350 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 1332 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1396 120.2 -7.1 64 1400 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.057 2753 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1712 145.9 -9.2 79 1713 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2021 169.7 -8.5 94 2025 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1333 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2061 173.6 -10.2 96 2065 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2760 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2388 201.3 -9.1 112 2389 done -1.10 - - 2193 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2697 225.3 -8.0 127 2702 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 1335 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2742 229.0 -7.7 129 2746 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2759 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3063 254.4 -7.8 145 3064 done -1.10 - - 2193 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3372 277.2 -7.1 160 3376 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 1332 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3444 282.6 -7.3 163 3449 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.057 2760 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3760 305.0 -7.0 178 3764 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 1323 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3800 307.8 -6.9 180 3804 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.055 2756 551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4127 332.0 -7.7 196 4128 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4436 355.9 -7.9 211 4440 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 1336 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4498 360.8 -7.7 214 4502 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.059 2760 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4825 385.4 -7.4 230 4826 done -1.10 - - 2193 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5134 408.5 -7.5 245 5138 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 1331 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5166 411.2 -7.9 246 5173 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2746 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5482 436.5 -8.3 262 5487 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.063 1330 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5510 438.9 -8.5 263 5514 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2757 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5826 465.0 -7.7 278 5827 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6135 488.0 -7.1 293 6139 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1336 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6191 492.3 -8.0 295 6197 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.059 2752 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6507 514.5 -7.0 311 6512 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.062 1333 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6548 517.7 -8.1 313 6552 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2760 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6874 542.6 -6.9 329 6878 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 1329 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6924 546.4 -7.7 331 6928 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2754 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7240 570.7 -7.9 346 7245 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.062 1332 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7313 576.3 -7.7 349 7317 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2758 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7629 596.0 -6.1 364 7633 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 1330 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7684 599.9 -6.7 366 7697 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2751 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8000 621.4 -6.9 382 8004 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.064 1331 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8067 625.6 -5.6 385 8072 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2756 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8388 647.0 -7.6 401 8393 roll -1.10 - - 2192 - 2.62 0.065 1332 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8451 651.0 -4.9 404 8456 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2754 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8778 674.2 -8.4 420 8783 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.071 1331 -537.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8874 679.8 -6.8 424 8878 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2753 536.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8919 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8919 begin apogee
8929 683.8 8.4 426 9055 done -0.42 0.77 0.090 2349 202.6 - - 1702 - - 122.85 1.176 2902 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9056 begin climb
9059 687.5 - 432 9189 roll 1.10 1.55 0.057 2679 212.9 2.72 0.061 3114 519.1 146.6 122.53 1.126 2304 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
9437 681.3 5.9 449 9449 done 1.11 - - 2679 - 2.62 0.056 1693 -542.4 149.7 4.20 0.793 2291 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
9758 665.6 3.9 465 9829 roll 1.20 - - 2679 - 2.75 0.059 3118 518.2 225.1 62.92 1.168 1984 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9928 654.8 8.0 472 9934 done 1.20 - - 2679 - 2.62 0.056 1696 -542.7 225.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10244 635.6 5.3 488 10274 roll 1.23 0.12 0.045 2718 325.0 2.72 0.058 3117 522.4 250.7 22.58 1.151 1879 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10347 626.8 10.2 492 10353 done 1.23 - - 2718 - 2.62 0.056 1693 -543.5 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10663 602.4 7.8 508 10668 roll 1.23 - - 2718 - 2.65 0.061 3124 540.0 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10696 599.5 8.2 509 10702 done 1.23 - - 2718 - 2.62 0.058 1700 -543.5 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11012 571.8 8.4 525 11016 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.058 3122 546.9 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11052 568.4 9.0 527 11056 done 1.23 - - 2718 - 2.60 0.054 1698 -547.7 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11378 544.7 8.1 543 11382 roll 1.23 - - 2718 - 2.65 0.073 289 -531.7 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11507 533.1 9.3 549 11512 done 1.23 - - 2718 - 2.53 0.038 1720 565.6 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11834 507.0 7.9 565 11838 roll 1.23 - - 2718 - 2.53 0.060 3111 549.8 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12000 494.6 7.4 572 12004 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.053 1694 -549.2 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12316 470.0 8.0 587 12320 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.055 3109 548.4 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12411 462.0 8.0 591 12415 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.051 1700 -552.5 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12727 435.9 8.4 606 12731 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.056 3116 548.8 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12822 427.9 7.9 610 12826 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.051 1691 -552.3 250.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13143 401.9 8.1 626 13148 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.055 3109 549.6 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13251 393.3 8.2 631 13256 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.049 1689 -556.9 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13578 367.7 7.8 647 13583 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.058 3114 548.1 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13645 362.0 8.5 650 13650 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.051 1688 -552.7 250.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13967 336.6 8.0 666 13972 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.058 3113 548.1 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14068 328.3 8.3 670 14075 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.054 1699 -554.5 250.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14384 302.1 8.7 686 14389 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.058 3114 548.4 250.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14491 292.4 8.5 690 14497 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.053 1698 -555.3 250.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14807 265.6 8.3 706 14811 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.059 3109 546.9 250.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14896 258.2 7.8 710 14901 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.053 1698 -553.3 250.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15218 229.8 9.1 726 15223 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.056 3117 550.0 250.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15291 223.0 9.3 729 15295 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.054 1696 -550.8 250.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15607 196.2 8.3 744 15611 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.059 3112 548.8 250.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15709 187.5 8.2 748 15715 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.053 1688 -551.9 250.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16025 162.4 7.5 764 16029 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.058 3104 548.8 250.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16110 155.5 8.7 768 16114 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.054 1693 -553.3 250.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16437 128.5 8.6 784 16441 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.058 3110 549.2 250.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16515 121.6 9.1 787 16522 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.054 1693 -555.7 250.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16831 94.3 8.3 803 16835 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.059 3107 548.1 250.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16931 85.4 9.1 807 16938 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.054 1690 -555.7 250.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17248 58.8 8.6 823 17252 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.058 3107 549.2 250.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17348 49.9 7.6 827 17354 done 1.23 - - 2718 - 2.53 0.054 1699 -556.5 250.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17665 23.2 8.8 843 17670 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.059 3112 547.7 250.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17773 14.9 8.1 848 17778 done 1.23 - - 2719 - 2.58 0.055 1691 -550.8 250.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17955 begin surface
SM 1.52 - - - - -11.00 - - 49 - - - 2738 - 300.00 33.15 0.736 1678 -6.2 0.001 - - - - - -