WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.83 of 91.80 AH used of 24V (90.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.08 of 61.20 AH used of 10V (93.33% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 100 VBD -1.81 - - 32 - - - 2612 - -146.6 -70.03 - 2339 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.4 7 144 roll -1.81 11.55 0.161 2096 178.7 1.92 0.098 3622 526.0 -146.6 -20.62 - 3162 -39.9 - - - - - - - - - -
180 19.5 -20.1 14 183 done -1.81 - - 2096 - 1.83 0.048 2578 -570.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
516 88.7 -20.1 61 517 done -1.81 - - 2096 - - - 2578 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
835 140.9 -15.7 91 839 roll -1.81 - - 2096 - 2.00 0.081 3631 526.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
874 147.7 -16.4 94 880 done -1.81 - - 2095 - 1.83 0.048 2602 -562.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1201 194.8 -13.9 111 1203 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1511 237.5 -13.6 126 1512 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1820 278.3 -12.9 141 1824 roll -1.81 - - 2097 - 2.50 0.054 1204 -559.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1892 287.9 -13.5 144 1897 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.050 2603 559.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2246 333.9 -13.1 153 2247 done -1.81 - - 2096 - - - 2603 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2548 372.8 -12.7 158 2552 roll -1.81 - - 2096 - 2.55 0.063 1205 -548.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2603 380.1 -12.8 158 2610 done -1.81 - - 2096 - 2.53 0.058 2598 550.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2913 420.8 -13.2 164 2918 roll -1.81 - - 2096 - 2.58 0.069 1206 -539.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2964 427.7 -12.6 164 2969 done -1.81 - - 2096 - 2.58 0.066 2607 543.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3274 468.7 -13.2 169 3275 done -1.81 - - 2096 - - - 2607 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3577 509.2 -13.5 174 3582 roll -1.81 - - 2096 - 2.72 0.094 1207 -514.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3633 517.0 -13.4 174 3640 done -1.81 - - 2096 - 2.72 0.094 2604 513.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3944 556.8 -12.8 180 3949 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.089 1201 -519.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4000 564.0 -11.9 180 4007 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.087 2602 518.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4311 601.0 -11.9 186 4312 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4613 636.6 -11.7 191 4618 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.088 1209 -521.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4687 645.3 -11.9 192 4691 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.085 2603 522.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5041 686.8 -11.7 198 5046 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.086 1206 -523.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5086 692.2 -11.5 198 5091 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 522.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5403 728.9 -11.5 204 5404 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5706 764.3 -11.7 209 5711 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.086 1202 -524.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5757 770.6 -11.3 209 5761 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 524.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6068 806.5 -11.7 214 6072 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.086 1203 -523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6130 814.1 -11.7 215 6134 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6497 855.0 -11.0 221 6498 done -1.81 - - 2096 - - - 2600 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6799 885.4 -10.0 226 6803 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.085 1201 -524.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6866 892.3 -10.2 227 6870 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2604 525.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7227 926.7 -9.5 233 7231 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.085 1202 -525.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7294 933.5 -9.8 234 7299 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.083 2607 526.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7655 969.8 -10.2 240 7656 done -1.81 - - 2096 - - - 2607 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7894 begin apogee
7903 995.0 10.3 244 8033 done -0.45 1.42 0.078 2397 212.0 - - 2214 - - 126.25 1.464 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8037 999.1 - 246 8170 done 1.81 2.25 0.045 2896 221.8 - - 2214 - 146.6 126.82 1.429 1965 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8507 965.5 10.2 254 8512 roll 1.81 - - 2896 - 2.78 0.096 792 -511.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8704 944.3 10.9 257 8708 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.074 2207 524.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9069 906.6 10.3 263 9074 roll 1.81 - - 2896 - 2.80 0.094 786 -507.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9328 877.9 11.3 266 9334 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.074 2209 527.0 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9637 845.1 10.6 272 9642 roll 1.81 - - 2896 - 2.78 0.093 791 -510.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9835 823.5 10.8 275 9839 done 1.81 - - 2896 - 2.67 0.074 2201 528.1 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10200 785.6 10.3 281 10205 roll 1.81 - - 2896 - 2.75 0.092 793 -512.0 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10457 757.9 10.4 284 10463 done 1.81 - - 2895 - 2.65 0.073 2201 531.3 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10767 725.5 10.5 290 10772 roll 1.81 - - 2896 - 2.75 0.091 790 -513.1 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11026 697.5 10.7 293 11032 done 1.81 - - 2895 - 2.65 0.072 2201 532.5 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11336 666.0 10.2 299 11340 roll 1.81 - - 2896 - 2.75 0.091 789 -513.5 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11594 639.6 10.0 302 11600 done 1.81 - - 2896 - 2.65 0.072 2201 532.8 147.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11904 611.9 8.9 308 11932 roll 1.84 - - 2896 - 2.80 0.090 791 -503.6 170.3 21.35 1.199 1868 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
12181 584.0 10.5 312 12185 done 1.84 - - 2896 - 2.65 0.071 2201 532.1 170.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12536 548.7 10.0 318 12540 roll 1.84 - - 2896 - 2.72 0.087 792 -518.0 170.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12754 526.2 10.3 321 12759 done 1.84 - - 2896 - 2.62 0.067 2201 537.8 170.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13098 492.5 9.9 327 13107 roll 1.84 - - 2896 - 2.75 0.084 785 -514.9 173.6 4.32 0.808 1856 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
13293 471.6 11.6 330 13298 done 1.84 - - 2896 - 2.62 0.061 2204 541.6 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13660 433.4 10.5 336 13664 roll 1.84 - - 2896 - 2.67 0.075 786 -531.1 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13917 405.8 11.6 339 13923 done 1.84 - - 2896 - 2.58 0.053 2209 551.6 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14227 373.7 10.3 345 14231 roll 1.84 - - 2896 - 2.62 0.068 790 -541.6 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14351 360.6 9.9 346 14360 done 1.85 - - 2896 - 2.53 0.049 2202 558.1 176.0 3.97 0.720 1846 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
14727 322.0 10.3 353 14732 roll 1.85 - - 2896 - 2.62 0.066 782 -542.0 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14829 311.0 11.2 354 14833 done 1.85 - - 2896 - 2.53 0.046 2205 562.5 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15160 277.6 10.2 366 15164 roll 1.85 - - 2896 - 2.62 0.065 781 -543.5 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15358 257.0 10.0 375 15362 done 1.85 - - 2896 - 2.53 0.044 2208 564.0 176.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15685 226.0 9.0 391 15710 roll 1.87 - - 2896 - 2.70 0.064 783 -527.8 197.8 19.30 0.943 1757 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
15879 206.3 9.9 399 15889 done 1.88 - - 2896 - 2.53 0.044 2204 561.7 201.0 4.80 0.719 1744 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
16218 173.7 9.5 416 16230 done 1.89 - - 2896 - - - 2204 - 211.5 10.00 0.869 1701 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
16529 142.6 10.1 434 16530 done 1.89 - - 2896 - - - 2204 - 211.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16850 110.0 8.5 464 16881 done 1.93 0.10 0.074 2920 240.0 - - 2204 - 244.0 27.70 0.872 1569 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
17198 77.0 8.1 500 17238 roll 1.98 - - 2919 - 2.70 0.077 3606 519.3 284.3 33.28 0.842 1404 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
17437 50.4 12.3 542 17444 done 1.98 - - 2920 - 2.50 0.042 2186 -568.0 284.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17769 11.9 12.4 580 17770 done 1.98 - - 2920 - - - 2182 - 284.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17850 begin surface coast
17862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17862 begin surface
SM 1.45 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2609 - 400.08 75.07 0.767 932 -6.3 0.001 - - - - - -