DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.47 of 300.00 AH used of 24V (33.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.03 of 200.00 AH used of 10V (83.48% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 121 done -1.05 - 0.007 463 - - 0.007 2107 - -146.6 -82.20 - 3107 - - - - - - - - - - -
125 - 0.1 17 151 roll -1.05 10.82 - 2564 194.2 2.78 - 3678 565.1 -146.6 - 0.007 3105 - - 12 - 14 - - - - - -
405 0.1 - 66 416 done 0.58 1.33 - 2856 219.5 3.40 - 1817 -547.4 -146.6 - 0.007 3088 - - 2 - 17 - - - - - -
484 0.1 - 79 495 roll 0.58 0.35 0.007 2764 -262.9 3.30 - 3690 567.6 -146.6 - 0.007 3107 - - 1 - 18 - - - - - -
749 - - 125 765 done 0.58 0.62 - 2885 195.2 3.30 - 1808 -570.3 -146.6 - 0.007 3106 - - 2 - 15 - - - - - -
833 0.1 - 139 846 roll 0.58 0.50 - 2762 -246.0 2.88 - 3635 634.4 -146.6 - - 3106 - - 1 - 11 - - - - - -
1099 - - 185 1125 done 0.58 0.35 - 2851 254.3 3.42 - 1861 -518.7 -146.6 - 0.007 3106 - - 1 - 19 - - - - - -
1194 0.1 - 199 1210 roll 0.58 0.47 - 2736 -244.7 3.28 - 3590 527.1 -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - 22 - - - - - -
1465 - 0.2 246 1480 done 0.58 1.05 - 2893 149.5 4.68 - 1807 -381.0 -146.6 - 0.007 3098 - - 3 - 28 - - - - - -
1548 0.1 - 260 1561 roll 0.58 0.80 - 2760 -166.2 3.08 - 3646 597.1 -146.6 - 0.007 3108 - - 2 - 14 - - - - - -
1816 0.1 - 306 1833 done 0.58 0.57 - 2913 268.4 3.33 - 1962 -505.7 -146.6 - 0.007 3109 - - 2 - 19 - - - - - -
1902 - 0.1 320 1918 roll 0.58 0.50 - 2781 -264.0 3.65 - 3699 475.9 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 19 - - - - - -
2171 0.1 - 367 2185 done 0.58 0.32 - 2825 137.5 3.00 - 1880 -606.3 -146.6 - 0.007 3101 - - 1 - 11 - - - - - -
2254 0.1 -0.1 380 2269 roll 0.58 - 0.007 2833 - 3.03 - 3539 547.5 -146.6 - 0.007 3101 - - - - 14 - - - - - -
2523 - - 427 2539 done 0.58 - 0.007 2832 - 2.95 - 1586 -662.0 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 16 - - - - - -
2606 - - 441 2620 roll 0.58 - 0.007 2829 - 3.38 - 3591 593.2 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
2874 0.1 - 487 2887 done 0.58 - 0.007 2825 - 3.40 - 1785 -531.2 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 16 - - - - - -
2957 - - 500 2972 roll 0.58 - 0.007 2825 - 3.22 - 3515 537.3 -146.6 -0.03 - 3105 233.3 - - - 15 - - - - - -
3225 - 0.1 547 3241 done 0.58 - 0.007 2826 - 3.12 - 1790 -552.9 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
3309 - - 561 3322 roll 0.58 - 0.007 2827 - 3.12 - 3594 578.2 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
3574 - - 607 3586 done 0.58 - 0.007 2827 - 3.58 - 1731 -520.4 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 20 - - - - - -
3656 - - 620 3668 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.53 - 3589 526.3 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 19 - - - - - -
3922 - - 666 3928 done 0.58 - 0.007 2823 - 2.97 - 1687 -640.4 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 15 - - - - - -
3996 0.1 - 679 4021 roll 0.58 - - 2824 - 3.92 - 3529 469.9 -146.6 -0.03 - 3106 - - - - 20 - - - - - -
4275 - - 726 4281 done 0.58 - 0.007 2826 - 2.55 - 1941 -622.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 11 - - - - - -
4349 - - 739 4363 roll 0.58 - 0.007 2824 - 2.78 - 3550 578.8 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 14 - - - - - -
4616 0.1 - 786 4623 done 0.58 - 0.007 2824 - 2.65 - 1791 -663.8 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
4691 0.1 - 799 4714 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.10 - 3784 642.9 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 16 - - - - - -
4967 - - 846 4980 done 0.58 - 0.007 2826 - 3.67 - 1439 -639.0 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 20 - - - - - -
5049 - - 859 5065 roll 0.58 - 0.007 2823 - 4.30 - 3656 515.6 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 21 - - - - - -
5318 - - 906 5334 done 0.58 - 0.007 2829 - 3.65 - 1846 -495.9 -146.6 - 0.007 3083 - - - - 19 - - - - - -
5403 0.1 - 920 5417 roll 0.58 - 0.007 2835 - 2.85 - 3468 569.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
5671 - - 966 5686 done 0.58 - 0.007 2824 - 2.62 - 1833 -624.0 -146.6 - 0.007 3103 - - - - 12 - - - - - -
5756 0.1 - 979 5770 roll 0.58 - 0.007 2823 - 3.92 - 3598 450.3 -146.6 - - 3107 - - - - 21 - - - - - -
6023 - - 1026 6040 done 0.58 - - 2818 - 3.33 - 1954 -493.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
6107 - - 1040 6113 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.28 - 3500 471.3 -146.6 - - 3106 - - - - 17 - - - - - -
6366 - - 1086 6383 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.42 - 1842 -484.8 -146.6 - 0.007 3170 - - - - 18 - - - - - -
6451 0.1 - 1100 6468 roll 0.58 - 0.007 2821 - 3.38 - 3785 574.9 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
6721 0.1 - 1147 6737 done 0.58 - 0.007 2827 - 4.25 - 1917 -439.5 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 26 - - - - - -
6804 - 0.3 1161 6819 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.05 - 3643 565.9 -146.6 - - 3092 - - - - 16 - - - - - -
7074 0.1 - 1207 7086 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.42 - 1649 -583.0 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 20 - - - - - -
7155 - - 1220 7170 roll 0.58 - 0.007 2823 - 4.40 - 3635 451.4 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 24 - - - - - -
7423 0.1 -0.1 1267 7437 done 0.58 - 0.007 2826 - 3.30 - 1792 -558.5 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
7505 - - 1281 7519 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.45 - 3647 537.7 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
7773 0.1 - 1327 7787 done 0.58 - 0.007 2827 - 3.12 - 1476 -695.8 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 19 - - - - - -
7856 0.1 -0.1 1340 7873 roll 0.58 - 0.007 2821 - 3.55 - 3564 588.2 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 15 - - - - - -
8126 - - 1387 8133 done 0.58 - 0.007 2828 - 2.92 - 1723 -630.5 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 14 - - - - - -
8202 0.1 - 1400 8219 roll 0.58 - - 2824 - 3.28 - 3601 572.6 -146.6 - 0.007 3102 - - - - 16 - - - - - -
8473 - - 1447 8485 done 0.58 - 0.007 2821 - 3.08 - 1886 -556.8 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 15 - - - - - -
8554 - - 1460 8568 roll 0.58 - 0.007 2824 - 2.83 - 3519 577.0 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 12 - - - - - -
8822 - - 1506 8846 done 0.58 - 0.007 2825 - 3.03 - 1750 -583.8 -146.6 - - 3105 - - - - 17 - - - - - -
8914 0.1 - 1520 8928 roll 0.58 - 0.007 2827 - 3.25 - 3723 607.1 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 14 - - - - - -
9182 - - 1567 9195 done 0.58 - 0.007 2829 - 4.03 - 1761 -486.8 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 24 - - - - - -
9263 - - 1580 9269 roll 0.58 - 0.007 2826 - 3.25 - 3519 540.9 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
9524 - - 1626 9540 done 0.58 - 0.007 2828 - 3.05 - 1861 -543.6 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 15 - - - - - -
9608 0.1 - 1640 9621 roll 0.58 - 0.007 2827 - 4.40 - 3427 355.9 -146.6 - - 3105 - - - - 29 - - - - - -
9875 0.1 - 1686 9890 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.25 - 1797 -501.5 -146.6 - 0.007 3116 - - - - 18 - - - - - -
9958 0.1 - 1700 9973 roll 0.58 - 0.007 2825 - 3.45 - 3663 540.9 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
10227 - - 1747 10251 done 0.58 - 0.007 2823 - 3.03 - 1756 -629.4 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 17 - - - - - -
10321 0.1 - 1761 10337 roll 0.58 - 0.007 2825 - 3.30 - 3559 546.4 -146.6 - - 3107 - - - - 13 - - - - - -
10591 - - 1807 10616 done 0.58 - 0.007 2830 - 3.92 - 1822 -443.1 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 23 - - - - - -
10686 - - 1821 10701 roll 0.58 - 0.007 2826 - 2.83 - 3736 676.3 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
10956 - - 1867 10971 done 0.58 - - 2823 - 3.28 - 1866 -570.1 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 14 - - - - - -
11039 - - 1881 11064 roll 0.58 - 0.007 2823 - 3.80 - 3693 480.8 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 21 - - - - - -
11320 - - 1928 11333 done 0.58 - - 2821 - 3.60 - 1880 -503.6 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 20 - - - - - -
11402 - - 1941 11417 roll 0.58 - 0.007 2824 - 2.58 - 3552 648.1 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 9 - - - - - -
11672 - - 1987 11688 done 0.58 - 0.007 2821 - 3.12 - 1804 -560.3 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
11756 - - 2001 11772 roll 0.58 - 0.007 2828 - 3.65 - 3578 486.0 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 20 - - - - - -
12026 - - 2048 12039 done 0.58 - 0.007 2829 - 3.10 - 1668 -616.1 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 17 - - - - - -
12107 0.1 - 2061 12122 roll 0.58 - 0.007 2830 - 4.00 - 3562 473.5 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 22 - - - - - -
12375 - - 2108 12390 done 0.58 - 0.007 2825 - 3.25 - 1702 -572.3 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 14 - - - - - -
12460 - - 2122 12475 roll 0.58 - 0.007 2828 - 3.53 - 3607 539.7 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
12727 0.1 - 2169 12742 done 0.58 - 0.007 2826 - 2.85 - 1928 -589.1 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 10 - - - - - -
12810 - - 2182 12835 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.50 - 3786 530.9 -146.6 - - 3107 - - - - 19 - - - - - -
13090 0.1 -0.1 2229 13106 done 0.58 - 0.007 2827 - 3.03 - 1804 -654.1 -146.6 - 0.007 3117 - - - - 15 - - - - - -
13174 - - 2243 13199 roll 0.58 - 0.007 2833 - 3.03 - 3690 622.4 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 15 - - - - - -
13454 - - 2290 13469 done 0.58 - 0.007 2824 - 3.45 - 1919 -513.3 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 17 - - - - - -
13537 - - 2304 13560 roll 0.58 - 0.007 2824 - 3.30 - 3573 501.2 -146.6 - - 3106 - - - - 20 - - - - - -
13813 0.1 -0.1 2351 13825 done 0.58 - 0.007 2827 - 3.67 - 1625 -530.8 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
13893 - - 2364 13906 roll 0.58 - 0.007 2821 - 3.58 - 3533 533.0 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
14106 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14106 begin apogee
14117 - - 2401 14123 VBD -0.31 1.17 - 2556 -226.5 - - 1841 - - 2.12 - 3105 - - 1 - - - - - - - -
14124 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
14124 begin surface coast
14167 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
14167 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.83 - 0.007 347 - - 0.007 2495 - 351.02 321.25 - 1073 -6.3 INF - - - - - -