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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.66 of 150.00 AH used of 24V (30.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.62 of 100.00 AH used of 10V (14.38% remains) | |
| • Surface angle -40.4 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.18 | 0.095 | 1012 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.69 | 8.05 | 0.034 | 1789 | 96.5 | 1.25 | 1.207 | 2375 | 338.4 | -487.5 | -10.45 | - | 3057 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.77 | 26.00 |
| 186 | 15.8 | -15.1 | 13 | 193 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | 1.05 | 0.030 | 1952 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
| 254 | 27.1 | -16.3 | 19 | 260 | done | -1.69 | - | - | 1789 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 35.0 | -12.7 | 24 | 358 | done | -0.45 | 4.22 | 0.051 | 2186 | 94.1 | - | - | 2144 | - | - | 28.60 | 1.041 | 2483 | -20.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.05 | 23.80 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 38.2 | - | 28 | 407 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2871 | 97.4 | 1.12 | 0.048 | 2560 | 371.4 | 487.5 | 27.88 | 1.021 | 1915 | -20.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.88 | 23.64 |
| 491 | 26.9 | 12.6 | 38 | 494 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.05 | 0.025 | 2133 | -406.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.83 | 25.86 |
| 566 | 18.8 | 9.8 | 44 | 570 | roll | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.05 | 0.047 | 1724 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.79 | 26.33 |
| 678 | 6.9 | 10.4 | 53 | 682 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 0.95 | 0.027 | 2127 | 424.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
| 723 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 1.0 | 11.6 | 57 | 754 | roll | 0.10 | 4.95 | 0.017 | 2364 | -102.4 | 1.12 | 1.209 | 1718 | -365.2 | 68.4 | -4.20 | - | 2407 | -118.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.81 | 26.29 |
| 756 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||