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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.56 of 150.00 AH used of 24V (30.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.58 of 100.00 AH used of 10V (14.42% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.78 | 0.028 | 1799 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -3.25 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.12 | 1.209 | 2366 | 352.7 | -487.5 | -2.75 | - | 3055 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.80 | 26.55 |
| 147 | 10.2 | -12.9 | 10 | 153 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.02 | 0.030 | 1955 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 216 | 20.4 | -14.2 | 16 | 222 | done | -1.69 | - | - | 1799 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 287 | 30.7 | -14.3 | 22 | 290 | roll | -1.69 | - | - | 1799 | - | 1.10 | 0.052 | 1521 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.04 | 26.67 |
| 320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 35.5 | -12.4 | 25 | 371 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.051 | 2185 | 93.7 | - | - | 2130 | - | - | 28.30 | 1.052 | 2484 | -20.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.11 | 23.86 |
| 372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 39.0 | - | 29 | 419 | roll | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2874 | 98.0 | 1.15 | 0.050 | 2566 | 379.1 | 487.5 | 27.88 | 1.032 | 1915 | -20.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 23.63 |
| 473 | 30.7 | 12.3 | 37 | 477 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.026 | 2133 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.76 |
| 550 | 22.3 | 10.2 | 43 | 554 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.08 | 0.047 | 1716 | -386.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.74 | 26.27 |
| 654 | 11.4 | 10.8 | 51 | 660 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.00 | 0.028 | 2131 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
| 722 | 3.7 | 10.6 | 57 | 728 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.59 | 27.08 | 0.018 | 232 | 8.6 | 0.45 | 0.038 | 1943 | 4304.4 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||