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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.54 of 150.00 AH used of 24V (30.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.57 of 100.00 AH used of 10V (14.43% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.69 | 5.70 | 0.018 | 1799 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.20 | 1.216 | 2372 | 349.2 | -487.5 | -2.40 | - | 3056 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.89 | 26.56 |
| 198 | 21.0 | -14.8 | 14 | 201 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
| 273 | 32.9 | -13.5 | 20 | 277 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.10 | 0.052 | 1519 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.03 | 26.67 |
| 294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 36.3 | -12.2 | 22 | 346 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2186 | 93.5 | - | - | 2137 | - | - | 28.42 | 1.060 | 2484 | -20.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.09 | 23.82 |
| 347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 39.8 | - | 26 | 394 | roll | 1.69 | 7.00 | 0.029 | 2875 | 98.4 | 1.15 | 0.051 | 2571 | 377.4 | 487.5 | 27.90 | 1.041 | 1915 | -20.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.63 | 23.63 |
| 465 | 30.3 | 12.4 | 35 | 469 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.10 | 0.025 | 2130 | -400.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.77 | 25.82 |
| 541 | 21.4 | 10.4 | 41 | 545 | roll | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.05 | 0.045 | 1719 | -391.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.78 | 26.30 |
| 633 | 11.5 | 10.9 | 48 | 640 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | 1.00 | 0.029 | 2133 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 703 | 3.2 | 11.6 | 54 | 709 | done | 1.69 | - | - | 2875 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 719 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 0.2 | 11.7 | 56 | 750 | roll | 0.10 | 5.00 | 0.021 | 2368 | -101.4 | 1.23 | 1.209 | 1711 | -343.1 | 68.8 | -4.38 | - | 2408 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.83 | 26.27 |
| 751 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||