Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.19 of 310.00 AH used of 24V (54.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2165 - -194.6 -59.85 - 3361 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -8.0 9 103 roll -0.78 8.70 0.447 2542 282.9 2.42 0.068 731 -592.6 -194.6 -6.95 - 3784 -60.9 - - - - - - - 14.17 14.64 14.88
126 15.9 -20.8 16 133 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.041 2126 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
379 61.9 -18.2 65 386 roll -0.78 - - 2524 - 2.45 0.062 3551 581.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
439 72.4 -16.4 76 447 done -0.78 0.10 0.319 2551 270.0 2.35 0.032 2135 -602.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
695 113.9 -15.7 125 703 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.053 755 -587.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.58 -
725 118.8 -16.7 130 734 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.040 2146 604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
980 156.9 -14.2 179 987 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.063 3548 584.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1060 167.8 -12.0 194 1068 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.031 2145 -602.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1316 201.5 -13.4 243 1324 roll -0.78 0.03 0.570 2546 433.3 2.35 0.050 743 -596.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
1367 208.0 -11.6 252 1374 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.039 2152 604.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
1621 243.1 -15.4 301 1628 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1871 284.9 -17.9 330 1881 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.062 3544 597.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.52 -
2016 308.0 -14.1 359 2024 done -0.78 0.08 0.342 2548 250.0 2.28 0.030 2125 -622.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
2264 335.5 -10.4 384 2272 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.053 751 -610.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
2298 339.2 -9.9 391 2304 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.038 2162 627.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
2546 365.9 -12.1 416 2554 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.062 3544 600.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.57 -
2616 374.5 -12.0 430 2626 done -0.78 0.08 0.353 2549 237.5 2.22 0.031 2145 -630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
2866 404.9 -12.2 456 2870 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 3550 585.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
2960 415.9 -10.8 475 2968 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2151 -621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
3209 441.4 -9.3 500 3218 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 764 -608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
3232 444.0 -9.6 505 3240 done -0.78 0.08 0.349 2550 125.0 2.22 0.039 2146 622.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
3480 469.7 -14.5 530 3490 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.062 3547 596.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
3575 484.1 -14.7 549 3582 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.031 2154 -605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3823 517.3 -12.2 574 3832 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.054 758 -607.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
3884 524.5 -10.7 586 3894 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.040 2150 627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
4136 547.8 -9.1 612 4145 roll -0.78 0.03 0.590 2545 433.3 2.28 0.052 752 -613.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.69 14.56 -
4180 552.1 -8.6 621 4187 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.040 2154 623.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
4430 575.6 -10.2 646 4438 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 755 -613.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.59 -
4461 579.3 -10.9 652 4466 done -0.78 0.08 0.359 2548 125.0 2.25 0.041 2156 622.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
4726 607.1 -10.9 676 4727 done -0.78 - - 2548 - - - 2155 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4963 634.6 -11.4 688 4969 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.065 3544 583.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.68 -
5011 640.0 -10.7 698 5015 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.033 2141 -615.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
5258 664.9 -9.4 711 5265 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.064 3547 581.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.67 -
5281 667.1 -8.8 716 5286 done -0.78 0.08 0.334 2550 250.0 2.28 0.034 2149 -613.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
5533 686.8 -7.7 730 5540 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.057 750 -595.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.70 -
5581 690.7 -7.7 740 5586 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.042 2151 614.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.75 -
5833 709.8 -7.8 754 5839 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.067 3553 584.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.65 -
5861 712.3 -8.4 760 5866 done -0.78 0.03 0.522 2546 466.7 2.28 0.034 2151 -614.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
6108 731.8 -8.3 773 6114 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3548 577.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.63 -
6141 734.8 -8.6 780 6148 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2149 -608.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
6388 756.8 -9.1 793 6392 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.058 757 -584.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.66 -
6452 763.0 -9.2 806 6457 done -0.78 0.08 0.347 2547 125.0 2.28 0.043 2148 610.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
6710 784.3 -8.6 821 6716 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.068 3548 583.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.61 -
6772 790.4 -9.3 834 6776 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.035 2147 -609.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.74 -
7030 815.3 -10.0 849 7036 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.067 3551 573.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.60 -
7090 821.6 -10.5 861 7097 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.30 0.033 2142 -612.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
7350 845.1 -8.6 877 7351 done -0.78 - - 2549 - - - 2142 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7590 864.7 -8.0 889 7591 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7830 883.3 -7.5 901 7831 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
8070 900.4 -6.8 913 8076 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.067 3548 573.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.56 -
8132 904.9 -7.2 926 8137 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2151 -607.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
8390 924.8 -8.0 941 8396 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 758 -585.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
8438 929.2 -8.9 951 8443 done -0.78 0.05 0.425 2546 140.0 2.30 0.045 2157 608.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
8685 948.6 -8.0 964 8691 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.060 749 -591.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
8713 951.2 -8.8 970 8717 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.045 2148 608.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.66 -
8959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8959 begin apogee
8964 970.3 -7.5 983 9260 done -0.17 0.60 0.221 2749 350.0 - - 1929 - - 291.33 1.510 2986 -2.6 0.312 - - - - - - 14.26 - 13.42
9261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9261 begin climb
9263 980.6 - 998 9489 roll 0.78 0.77 0.131 3064 409.1 2.42 0.072 575 -559.5 194.6 216.45 1.738 2187 -3.7 0.384 - - - - - - 14.12 14.02 13.31
9529 960.5 12.9 1052 9536 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1953 586.4 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.26 -
9776 929.7 12.4 1065 9782 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.071 573 -587.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
9839 921.9 11.7 1078 9844 done 0.78 0.10 0.359 3050 -230.0 2.28 0.045 1958 607.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
10096 893.0 11.6 1093 10102 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.065 3351 585.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
10164 884.2 12.9 1107 10169 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1983 -594.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
10412 851.7 14.0 1120 10413 done 0.78 - - 3058 - - - 1982 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10652 817.0 14.8 1132 10658 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.064 3351 582.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
10684 811.6 15.6 1139 10692 done 0.78 0.08 0.434 3053 -62.5 2.38 0.044 1946 -590.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
10931 776.1 14.3 1152 10938 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.063 3350 585.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
11004 765.7 13.8 1167 11011 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1943 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11251 737.0 10.7 1180 11255 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.070 544 -582.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
11275 734.1 11.3 1185 11280 done 0.78 0.08 0.393 3055 -212.5 2.30 0.044 1955 613.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11533 705.8 11.3 1200 11539 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.063 3356 601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
11667 688.7 13.3 1227 11674 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.042 1942 -589.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11913 659.2 11.5 1240 11919 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 535 -586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
12027 645.9 10.9 1263 12035 done 0.78 0.10 0.356 3049 -250.0 2.35 0.044 1954 603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
12273 620.8 10.4 1276 12279 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3353 582.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
12426 603.8 10.7 1307 12433 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.042 1946 -591.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
12674 576.5 12.0 1330 12683 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.067 543 -589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.40 -
12719 570.7 12.4 1339 12727 done 0.78 0.08 0.374 3052 -212.5 2.30 0.043 1949 611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
12966 543.1 10.3 1364 12970 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.062 3352 579.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
13128 525.7 10.4 1396 13137 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.041 1942 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
13380 501.6 10.0 1422 13389 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.067 550 -584.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.35 -
13534 484.4 10.9 1453 13542 done 0.78 0.08 0.369 3054 -212.5 2.30 0.042 1952 609.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
13781 459.1 10.2 1478 13785 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.060 3342 584.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
13903 446.3 10.2 1502 13907 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.040 1947 -593.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
14156 421.4 9.6 1528 14164 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.067 541 -585.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.35 -
14199 416.9 10.0 1537 14207 done 0.78 0.10 0.340 3048 -250.0 2.30 0.041 1953 613.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
14447 394.5 9.2 1562 14457 roll 0.85 0.08 0.240 3097 612.5 2.40 0.057 3343 579.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.70 14.57 -
14512 386.8 12.1 1575 14520 done 0.85 0.12 0.350 3074 -191.7 2.35 0.040 1943 -595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.14 14.64 -
14760 359.9 11.2 1600 14764 roll 0.85 - - 3074 - 2.42 0.058 3346 579.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
14871 347.7 10.7 1622 14880 done 0.85 - - 3083 - 2.33 0.039 1955 -597.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
15122 323.4 10.0 1648 15131 roll 0.85 - - 3094 - 2.42 0.065 538 -585.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.56 -
15163 319.0 10.7 1656 15173 done 0.85 0.10 0.356 3068 -260.0 2.28 0.039 1952 620.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.20 14.68 -
15414 292.6 10.5 1682 15423 roll 0.85 - - 3068 - 2.38 0.057 3341 583.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
15526 280.2 11.2 1704 15535 done 0.85 - - 3077 - 2.33 0.038 1948 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
15777 256.4 8.7 1730 15787 roll 0.94 0.08 0.256 3140 787.5 2.38 0.062 548 -588.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.68 14.38 -
15865 247.6 9.8 1747 15873 done 0.94 0.08 0.283 3103 -462.5 2.33 0.038 1949 601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.11 14.55 -
16120 222.6 11.8 1796 16128 roll 0.94 - - 3103 - 2.40 0.057 3337 578.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
16293 201.1 11.7 1829 16301 done 0.94 - - 3112 - 2.38 0.037 1931 -590.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
16549 173.6 9.5 1878 16556 roll 0.99 - - 3112 - 2.42 0.054 3338 581.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.56 -
16751 154.5 7.7 1917 16760 done 1.16 0.12 0.170 3194 683.3 2.38 0.037 1929 -592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
17007 129.8 10.1 1966 17015 roll 1.16 0.10 0.384 3180 -140.0 2.38 0.058 547 -580.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
17038 126.6 10.6 1971 17045 done 1.16 - - 3180 - 2.30 0.036 1939 605.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
17291 99.1 11.3 2020 17298 roll 1.16 - - 3180 - 2.38 0.054 3342 589.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
17341 93.1 11.6 2029 17350 done 1.16 0.08 0.446 3175 -62.5 2.38 0.036 1927 -594.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
17598 63.9 11.5 2078 17605 done 1.16 - - 3175 - - - 1927 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17851 35.5 11.3 2127 17858 roll 1.16 - - 3175 - 2.42 0.051 3345 586.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.58 -
17906 29.0 12.1 2137 17914 done 1.16 - - 3185 - 2.38 0.035 1926 -596.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.62 -
18139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18139 begin surface coast
18165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18165 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.24 7.25 0.064 123 17.0 0.35 0.061 2175 -8431.4 400.08 104.82 0.151 1354 12.9 -0.008 - - - - - -