SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.66 of 150.00 AH used of 24V (70.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.84 of 100.00 AH used of 10V (54.16% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 62 - - - 2026 - -116.8 -8.07 - 1293 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 119 roll -0.76 11.68 0.231 2922 244.9 2.35 0.072 3457 608.9 -116.8 -62.62 - 2424 -18.1 - - - - - - - - - -
335 27.7 -11.1 49 343 done -0.67 0.12 0.142 2962 333.3 2.20 0.042 2082 -625.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
491 42.0 -8.5 74 496 roll -0.67 - - 2962 - 2.33 0.057 645 -616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
531 46.2 -10.1 81 539 done -0.64 0.05 0.166 2969 140.0 2.25 0.041 2046 622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
885 80.3 -9.7 142 889 roll -0.64 - - 2959 - 2.30 0.062 3464 616.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
955 87.4 -10.5 145 960 done -0.64 0.05 0.216 2971 240.0 2.22 0.041 2045 -639.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1283 122.8 -11.1 161 1287 roll -0.64 - - 2973 - 2.22 0.055 656 -625.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1345 129.6 -10.2 164 1349 done -0.64 - - 2964 - 2.22 0.041 2065 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1671 162.8 -9.9 180 1675 roll -0.64 - - 2954 - 2.28 0.063 3463 613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1736 169.4 -10.5 183 1741 done -0.64 0.08 0.185 2971 212.5 2.20 0.040 2053 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2065 199.3 -9.3 199 2069 roll -0.64 - - 2972 - 2.25 0.057 649 -624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2152 208.3 -10.7 203 2156 done -0.64 - - 2963 - 2.25 0.043 2072 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2480 238.4 -8.6 219 2484 roll -0.64 - - 2953 - 2.28 0.061 3474 614.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2523 242.1 -9.1 221 2527 done -0.64 0.10 0.171 2978 250.0 2.22 0.043 2055 -639.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2853 267.8 -7.7 237 2857 roll -0.69 - - 2978 - 2.25 0.057 650 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2907 272.7 -8.1 239 2913 done -0.69 - - 2969 - 2.25 0.043 2054 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3226 299.3 -8.5 255 3230 roll -0.69 - - 2959 - 2.28 0.058 3469 620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3265 302.8 -8.5 257 3269 done -0.69 - - 2959 - 2.20 0.041 2057 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3592 330.8 -8.7 273 3596 roll -0.69 - - 2959 - 2.25 0.057 650 -625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3654 336.6 -9.5 276 3658 done -0.69 - - 2950 - 2.22 0.043 2059 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3979 366.3 -9.2 292 3983 roll -0.69 - - 2940 - 2.30 0.063 3474 615.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4068 375.3 -9.9 296 4073 done -0.69 0.08 0.183 2957 212.5 2.22 0.044 2052 -640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4387 404.4 -9.0 312 4391 roll -0.69 - - 2958 - 2.25 0.057 656 -620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4414 406.9 -8.9 313 4419 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.043 2063 625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4742 435.7 -8.6 329 4746 roll -0.69 - - 2938 - 2.28 0.063 3463 614.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4785 439.8 -9.1 331 4790 done -0.69 0.05 0.152 2956 360.0 2.20 0.041 2068 -634.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5112 465.1 -7.6 347 5116 roll -0.69 - - 2956 - 2.28 0.057 645 -624.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5175 470.6 -9.2 350 5179 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.040 2066 640.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5500 499.2 -8.9 366 5501 done -0.69 - - 2947 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5811 527.6 -9.5 381 5815 roll -0.69 - - 2937 - 2.30 0.065 3470 610.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5865 533.0 -9.8 383 5871 done -0.69 0.05 0.156 2954 340.0 2.25 0.043 2052 -630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6182 560.1 -8.4 399 6186 roll -0.69 - - 2955 - 2.28 0.058 650 -614.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6214 563.2 -9.0 400 6220 done -0.69 - - 2946 - 2.25 0.044 2056 624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6529 590.3 -8.6 416 6533 roll -0.69 - - 2935 - 2.28 0.060 3466 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6612 597.6 -9.3 420 6617 done -0.69 0.10 0.165 2961 260.0 2.20 0.042 2053 -642.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6939 623.7 -8.2 436 6940 done -0.72 - - 2961 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7249 647.7 -7.6 451 7253 roll -0.77 0.08 0.120 2918 -537.5 2.28 0.057 659 -611.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7275 650.4 -10.1 452 7280 done -0.71 0.15 0.161 2949 206.7 2.22 0.042 2067 634.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7595 675.5 -7.5 468 7599 roll -0.71 - - 2939 - 2.30 0.065 3472 610.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7650 679.9 -8.5 470 7655 done -0.71 - - 2939 - 2.25 0.043 2055 -629.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7965 704.7 -7.8 486 7969 roll -0.71 0.05 0.222 2950 220.0 2.28 0.059 651 -615.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8030 710.2 -8.0 489 8035 done -0.71 - - 2942 - 2.25 0.045 2052 622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8358 736.4 -8.1 505 8361 roll -0.71 - - 2931 - 2.28 0.060 3468 621.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8424 742.2 -8.6 508 8429 done -0.71 0.10 0.167 2956 250.0 2.20 0.042 2058 -640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8757 768.3 -7.8 524 8761 roll -0.75 - - 2957 - 2.28 0.058 655 -615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8830 774.5 -8.0 527 8834 done -0.75 - - 2948 - 2.25 0.045 2069 628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9144 799.9 -7.8 542 9146 done -0.75 - - 2948 - - - 2069 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9455 824.6 -8.0 557 9459 roll -0.75 - - 2938 - 2.28 0.063 3463 611.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9499 828.4 -8.2 559 9503 done -0.75 - - 2938 - 2.20 0.041 2062 -636.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9826 856.2 -8.7 575 9830 roll -0.75 - - 2938 - 2.25 0.056 658 -624.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9875 861.0 -9.8 577 9880 done -0.75 - - 2929 - 2.25 0.043 2062 624.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10197 890.6 -9.1 593 10202 roll -0.75 - - 2918 - 2.30 0.065 3468 611.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10252 895.8 -10.1 595 10258 done -0.75 0.05 0.151 2935 340.0 2.22 0.043 2064 -632.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10569 922.8 -8.4 611 10573 roll -0.75 - - 2936 - 2.28 0.056 645 -622.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10653 930.3 -9.3 615 10657 done -0.75 - - 2927 - 2.22 0.038 2067 640.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10980 958.3 -8.5 631 10984 roll -0.75 - - 2917 - 2.28 0.065 3460 611.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11041 964.1 -9.1 634 11046 done -0.75 0.10 0.164 2943 260.0 2.20 0.042 2052 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11373 990.4 -7.8 650 11377 roll -0.75 - - 2943 - 2.25 0.058 647 -624.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11428 995.0 -8.8 652 11434 done -0.75 - - 2934 - 2.28 0.044 2061 620.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11494 begin apogee
11500 1000.4 8.2 656 11611 done -0.19 0.60 0.138 3117 305.0 - - 1590 - - 108.57 1.281 1949 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
11612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11612 begin climb
11614 1003.4 - 661 11740 roll 0.76 0.93 0.086 3435 341.9 2.55 0.054 195 -547.1 116.8 115.28 1.235 1474 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
11784 993.1 9.2 669 11789 done 0.76 - - 3435 - 2.45 0.036 1619 581.2 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12112 963.4 9.2 685 12113 done 0.76 - - 3435 - - - 1620 - 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12420 934.4 9.3 700 12424 roll 0.76 - - 3444 - 2.38 0.054 199 -597.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12446 931.8 8.8 701 12451 done 0.71 0.08 0.129 3418 -325.0 2.28 0.037 1607 617.5 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12767 903.0 8.8 717 12771 roll 0.71 - - 3427 - 2.35 0.054 192 -602.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12799 899.9 8.9 718 12806 done 0.71 - - 3427 - 2.25 0.037 1605 628.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13115 870.8 9.4 734 13118 roll 0.71 - - 3427 - 2.25 0.054 2993 616.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13130 869.4 8.9 734 13137 done 0.71 0.05 0.151 3418 -180.0 2.22 0.037 1590 -632.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13445 842.2 8.7 750 13449 roll 0.71 - - 3428 - 2.28 0.057 203 -608.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13523 834.9 9.2 753 13528 done 0.71 0.03 0.163 3418 -333.3 2.22 0.037 1604 631.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13845 808.0 8.5 769 13849 roll 0.71 - - 3417 - 2.20 0.053 2989 629.5 118.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13874 805.5 9.0 770 13878 done 0.71 - - 3426 - 2.15 0.036 1607 -642.8 118.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14189 778.5 8.5 785 14193 roll 0.72 - - 3436 - 2.30 0.057 198 -612.6 119.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14256 772.0 10.0 788 14260 done 0.72 0.08 0.177 3418 -225.0 2.22 0.037 1605 633.8 119.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14582 743.9 8.8 804 14583 done 0.75 - - 3417 - - - 1606 - 119.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14893 717.9 8.3 819 14901 done 0.79 0.05 0.167 3457 800.0 - - 1606 - 123.5 5.93 0.848 1445 -2.9 0.267 - - - - - - - - -
15201 690.3 8.5 834 15206 roll 0.75 0.12 0.149 3421 -300.0 2.22 0.053 2993 624.8 123.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15222 688.3 8.9 835 15226 done 0.75 - - 3429 - 2.20 0.037 1594 -635.9 123.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15550 663.0 7.8 851 15573 roll 0.76 - - 3441 - 2.35 0.057 186 -599.1 138.9 16.50 1.022 1383 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
15636 655.4 9.4 855 15640 done 0.76 - - 3441 - 2.22 0.037 1604 638.7 138.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15962 627.6 8.5 871 15966 roll 0.76 - - 3441 - 2.22 0.053 2988 623.4 139.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15983 625.4 9.1 872 15989 done 0.76 0.05 0.155 3432 -180.0 2.20 0.037 1589 -635.9 139.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16311 598.2 8.1 888 16326 roll 0.80 - - 3442 - 2.25 0.057 199 -617.8 147.9 9.80 0.916 1346 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
16354 594.5 8.5 890 16358 done 0.80 - - 3442 - 2.20 0.037 1602 637.7 148.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16679 566.6 8.6 906 16683 roll 0.80 - - 3442 - 2.20 0.054 2989 630.5 148.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16706 564.3 7.9 907 16727 done 0.81 - - 3451 - 2.17 0.037 1605 -637.8 161.9 15.10 0.955 1288 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
17054 532.6 8.8 924 17058 roll 0.81 - - 3462 - 2.33 0.057 188 -608.2 161.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17125 525.6 9.9 927 17130 done 0.81 0.05 0.142 3443 -380.0 2.25 0.037 1604 629.3 161.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17448 500.0 7.9 943 17464 done 0.85 - - 3443 - - - 1604 - 175.1 13.25 0.906 1236 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
17777 473.9 8.4 959 17785 done 0.89 0.08 0.123 3484 512.5 - - 1604 - 178.0 3.97 0.568 1224 -3.0 0.277 - - - - - - - - -
18109 439.7 10.5 975 18113 roll 0.84 0.10 0.158 3467 -170.0 2.33 0.055 196 -604.3 178.0 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18152 435.0 9.3 977 18156 done 0.84 - - 3467 - 2.22 0.036 1601 632.9 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18480 401.3 10.8 993 18484 roll 0.84 - - 3477 - 2.30 0.054 196 -610.9 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18523 396.1 10.8 995 18528 done 0.81 0.12 0.148 3441 -300.0 2.20 0.036 1615 645.0 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18851 365.3 9.2 1011 18856 roll 0.86 0.05 0.166 3488 940.0 2.35 0.055 192 -605.5 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18929 356.3 10.9 1014 18935 done 0.81 0.15 0.145 3444 -293.3 2.17 0.036 1596 647.0 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19244 327.2 9.2 1030 19248 roll 0.85 - - 3454 - 2.30 0.054 192 -610.4 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19282 323.4 10.3 1032 19286 done 0.85 - - 3453 - 2.20 0.035 1612 645.5 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19609 291.9 9.5 1048 19613 roll 0.85 - - 3463 - 2.30 0.054 193 -617.0 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19635 289.2 10.5 1049 19640 done 0.85 - - 3463 - 2.20 0.036 1588 634.1 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19965 257.9 9.5 1065 19966 done 0.85 - - 3463 - - - 1589 - 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20272 229.1 9.1 1080 20273 done 0.85 - - 3464 - - - 1589 - 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20583 199.7 9.8 1095 20585 done 0.85 - - 3463 - - - 1588 - 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
20891 168.6 9.6 1110 20895 roll 0.85 - - 3473 - 2.28 0.054 194 -611.4 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20912 166.3 10.4 1111 20917 done 0.85 0.03 0.155 3462 -366.7 2.20 0.036 1602 640.0 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21242 134.6 9.4 1127 21246 roll 0.88 - - 3471 - 2.30 0.054 196 -611.3 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21305 127.9 11.6 1130 21309 done 0.88 - - 3471 - 2.17 0.036 1598 646.1 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21631 95.6 9.7 1146 21635 roll 0.88 - - 3481 - 2.30 0.054 189 -612.6 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21663 91.9 10.1 1147 21669 done 0.88 - - 3481 - 2.22 0.036 1608 639.2 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22000 60.1 9.5 1190 22005 roll 0.88 - - 3491 - 2.33 0.054 189 -609.0 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22041 55.5 11.6 1197 22049 done 0.85 0.10 0.128 3455 -360.0 2.20 0.036 1593 638.2 178.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22410 16.9 9.7 1258 22416 done 0.89 - - 3455 - - - 1592 - 178.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22469 15.0 3.6 1267 22532 roll 0.95 0.10 0.100 3519 640.0 2.35 0.056 199 -592.8 279.4 52.83 0.604 806 -7.9 0.022 - - - - - - - - -
22548 5.3 13.6 1279 22556 done 0.95 0.08 0.148 3494 -312.5 2.22 0.035 1591 627.0 279.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
22563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22563 begin surface coast
22590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22590 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.61 9.07 0.034 69 -377.6 - - 2073 - 282.58 - - 797 - - - - - - - -