SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.13 of 150.00 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.17 of 100.00 AH used of 10V (57.83% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 43 - - - 3425 - -146.1 -41.50 - 2549 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.5 5 95 roll -0.47 5.93 0.229 1467 240.1 2.28 0.043 1976 -635.5 -146.1 -14.95 - 3071 -34.9 - - - - - - - - - -
254 22.0 -8.7 32 265 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3390 606.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
347 32.1 -11.1 45 353 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.059 3952 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
538 51.6 -10.0 75 544 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.034 3407 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
779 76.2 -9.6 116 787 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.030 1982 -662.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
839 81.3 -8.6 126 849 done -0.47 0.08 0.124 1468 175.0 2.33 0.057 3397 607.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1190 107.9 -7.1 174 1191 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1503 130.5 -7.5 194 1504 done -0.47 - - 1468 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1815 154.6 -7.5 214 1816 done -0.47 - - 1469 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2128 177.6 -7.4 234 2129 done -0.47 - - 1468 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2441 201.6 -7.8 254 2445 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1974 -671.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2482 205.0 -7.4 256 2490 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3397 610.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2803 231.6 -8.4 277 2804 done -0.47 - - 1459 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3123 259.6 -8.8 296 3124 done -0.47 - - 1459 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3435 287.4 -9.0 311 3440 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.028 1969 -664.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3488 292.3 -8.1 313 3492 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3409 618.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3811 321.3 -8.9 329 3812 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4121 346.7 -8.2 344 4122 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4430 370.6 -7.8 359 4436 roll -0.47 - - 1449 - 2.17 0.028 1968 -664.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4464 373.6 -8.0 360 4469 done -0.47 0.12 0.146 1471 183.3 2.30 0.053 3403 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4783 393.7 -6.3 375 4785 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5099 414.2 -6.5 387 5104 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.028 1975 -664.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5135 416.6 -6.6 388 5139 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.054 3410 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5474 441.2 -7.4 399 5475 done -0.47 - - 1462 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5777 463.3 -7.3 409 5781 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.028 1970 -669.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5827 467.2 -7.4 410 5833 done -0.47 - - 1452 - 2.35 0.054 3400 608.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6147 493.1 -8.3 421 6153 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.058 3953 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6221 499.9 -9.7 423 6224 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.034 3385 -668.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6557 528.5 -8.5 434 6562 roll -0.47 - - 1447 - 2.12 0.028 1975 -665.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6597 532.1 -8.2 435 6603 done -0.47 0.10 0.119 1469 220.0 2.33 0.054 3394 609.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6935 555.7 -7.0 446 6939 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3949 630.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7019 562.3 -8.0 448 7023 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7345 586.3 -7.3 459 7349 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.028 1977 -672.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7384 589.4 -7.1 460 7389 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.054 3407 613.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7709 613.4 -7.3 471 7710 done -0.47 - - 1456 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8016 635.5 -7.2 481 8020 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.029 1970 -668.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8080 639.8 -6.5 483 8085 done -0.47 0.10 0.156 1471 150.0 2.30 0.053 3405 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8416 659.8 -5.8 494 8417 done -0.47 - - 1471 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8722 677.6 -5.8 504 8726 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.029 1972 -666.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8762 680.1 -5.8 505 8766 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.053 3401 621.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9086 701.1 -6.5 516 9088 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9393 720.7 -6.4 526 9394 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9701 740.9 -6.6 536 9702 done -0.47 - - 1462 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10005 761.3 -6.7 546 10006 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10311 781.3 -6.6 556 10313 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10619 802.1 -6.9 566 10620 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10924 823.1 -6.9 576 10929 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.030 1972 -658.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10973 826.5 -6.7 577 10977 done -0.47 - - 1452 - 2.30 0.054 3401 621.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11299 849.6 -6.8 588 11300 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11603 870.4 -6.6 598 11604 done -0.47 - - 1452 - - - 3401 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11909 890.4 -6.5 608 11913 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.030 1977 -662.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11949 893.0 -6.5 609 11953 done -0.47 0.12 0.146 1473 175.0 2.33 0.054 3399 610.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12274 910.6 -5.4 620 12275 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12580 927.3 -5.5 630 12581 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12615 929.0 5.5 631 12765 done -0.13 0.35 0.124 1582 311.4 - - 3272 - - 147.32 1.204 2473 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin climb
12770 932.5 - 636 12925 done 0.47 0.57 0.080 1777 342.1 - - 3272 - 146.1 150.25 1.164 1873 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
13229 879.4 12.7 651 13230 done 0.47 - - 1778 - - - 3272 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13537 842.0 12.0 661 13538 done 0.47 - - 1777 - - - 3272 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13842 805.4 11.8 671 13847 roll 0.47 - - 1777 - 1.10 0.059 3944 610.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13915 795.2 15.0 673 13919 done 0.47 - - 1783 - 1.02 0.033 3268 -662.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14251 752.8 12.4 684 14252 done 0.47 - - 1783 - - - 3268 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14557 715.3 12.3 694 14561 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.059 3945 615.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14660 700.7 14.7 697 14664 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.033 3273 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15002 654.8 13.4 708 15007 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15064 645.4 14.9 709 15071 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.032 3286 -667.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15379 602.4 13.4 720 15380 done 0.47 - - 1792 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15687 565.6 11.6 730 15688 done 0.47 - - 1793 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15991 530.6 11.6 740 15994 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3953 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16113 514.4 13.4 743 16117 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16433 476.3 12.3 754 16436 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3948 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16501 466.8 14.8 756 16507 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16845 419.8 14.2 767 16846 done 0.47 - - 1803 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17162 373.8 14.0 780 17165 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.056 3956 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17236 362.3 15.7 783 17242 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.030 3279 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17566 318.0 13.4 799 17568 done 0.47 - - 1808 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17875 277.8 12.8 814 17879 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.055 3949 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17934 269.7 15.1 816 17938 done 0.47 0.10 0.164 1784 -240.0 1.00 0.030 3272 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18259 234.4 10.8 834 18260 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18571 202.2 10.1 854 18575 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3954 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18694 188.1 13.2 861 18698 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.030 3274 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19027 151.5 11.9 882 19028 done 0.47 - - 1787 - - - 3275 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19339 116.1 11.1 902 19343 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.054 3948 623.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19452 101.3 12.8 908 19457 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.030 3286 -675.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19808 61.0 11.3 968 19814 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.054 3943 625.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19861 54.8 11.3 976 19870 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.030 3278 -678.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20119 27.5 9.8 1017 20129 roll 0.47 - - 1808 - 2.15 0.028 1859 -660.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20207 19.6 8.4 1029 20216 done 0.47 - - 1807 - 2.30 0.048 3281 618.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20296 10.8 9.8 1042 20305 roll 0.47 - - 1808 - 1.05 0.054 3947 634.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20358 begin surface coast
20378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20378 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.92 - - 55 - - - 3406 - 230.09 40.05 0.681 1532 -7.9 0.003 - - - - - -