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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.49 of 100.00 AH used of 10V (83.51% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.88, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 26.9 m at 90.7 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | -56.35 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.0 | -6.1 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.216 | 1715 | 256.3 | 1.33 | 0.047 | 2289 | -683.5 | -170.4 | -3.03 | - | 2843 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 47.0 | -14.3 | 38 | 266 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.45 | 0.047 | 3204 | 631.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 100.8 | -11.4 | 99 | 610 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.053 | 3951 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 102.8 | 11.3 | 100 | 705 | done | -0.11 | 0.38 | 0.121 | 1827 | 323.7 | - | - | 3036 | - | - | 74.78 | 0.999 | 2145 | -9.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 106.2 | - | 108 | 789 | done | 0.45 | 0.52 | 0.090 | 2010 | 351.9 | - | - | 3035 | - | 170.4 | 77.65 | 0.988 | 1451 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 62.0 | 10.9 | 174 | 1131 | roll | 0.45 | - | - | 2010 | - | 1.42 | 0.050 | 3935 | 633.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 51.1 | 11.6 | 189 | 1220 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.30 | 0.029 | 3043 | -686.2 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 18.5 | 5.0 | 250 | 1629 | roll | 0.52 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.052 | 3924 | 607.6 | 297.9 | 53.62 | 0.697 | 929 | -9.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 6.2 | 9.8 | 272 | 1725 | done | 0.53 | - | - | 2023 | - | 1.27 | 0.028 | 3052 | -686.6 | 304.0 | 2.05 | 0.207 | 902 | -13.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -5.55 | 5.05 | 0.026 | 61 | -388.5 | - | - | 3230 | - | 305.88 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||